采用滑模控制和RBF網絡來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據系統的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
資源簡介：采用滑模控制和RBF網絡來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據系統的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢晗
資源簡介：用神經網絡來控制一階倒立擺，給出matlab的simulink仿真
上傳時間： 2015-06-11
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：mod_astrocam允許通過網絡來控制網絡攝像機、視頻攝像機或是其它類似使用步進馬達的設備。它作為一個Apache模塊運行。
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：用java編寫的bp網絡和RBF網絡的源程序 JNNT由java語言寫成，具有跨平臺的優越性能.java applet的演示版更簡單到只需要任何機器上的瀏覽器就可以運行，無需安裝任何大型附加軟件。更方便愛好者通過internet遠程訪問資源。
上傳時間： 2014-01-30
上傳用戶：wang0123456789
資源簡介：1． 我們采用了回溯法和貪婪策略來求解國際象棋中的騎士巡游問題。對于棋盤中的每個位置最多只有8個方向可以選擇，我們可以定義兩個數組var_x[MAX_DIR]和var_y[MAX_DIR]用來記錄往這8個方向走相對應的坐標變化情況（其中MAX_DIR的值為8）。每走一步，都從方向...
上傳時間： 2016-06-03
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：基于Mel倒譜特征和RBF網絡的孤立詞語音識別方法
上傳時間： 2017-06-14
上傳用戶：xg262122
資源簡介：采用紅外對管對不同顏色的不同的反射程度；得到不同的高低電平；通過控制占空比來控制轉向等其他功能。
上傳時間： 2017-07-23
上傳用戶：84425894
資源簡介：一個將模糊控制和神經網絡相結合的方法，用matlab實現的模板
上傳時間： 2014-06-17
上傳用戶：woshini123456
資源簡介：該文檔為M2M和蜂窩網絡擁塞控制技術綜述簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-14
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：傳統PID控制和自適應模糊控制的仿真對比
上傳時間： 2014-01-12
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資源簡介：對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究，使系統獲得良好的魯棒性。首先，對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后，根據等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計，并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表...
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：zycidjl
資源簡介：自適應滑模控制程序，現在自適應控制在航空航天應用的比較多，將滑模控制和自適應控制結合起來，有其他控制方法無法比擬的優勢
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：sunjet
資源簡介：一種基于模糊神經網絡的控制策略，融合了模糊控制和神經網絡的優點，根據變量的動態調整實施控制器的動態參數調整
上傳時間： 2014-11-17
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制，適用于實際無法測量上界值的情況。
上傳時間： 2016-06-02
上傳用戶：bjgaofei
資源簡介：開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優點，在很多領域都顯示出強大的競爭力，但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優勢，而且降低了系統高速運行的可靠性，增加了成本，探索實用的無位置傳感器檢...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：動力傳動中的直線往復運動往往是通過旋轉運動在傳動裝置的作用下實現的。因此，頻繁的高速和低速的傳遞運動裝置的較好選擇是直線開關磁阻電機(LSRM)。但是，這種電機很少得到運用，這是因為LSRM的數學模型很難準確建立，它的固有的牽引力脈動(類似于旋轉開關...
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：lo25643
資源簡介：高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：永磁無刷直流電動機是一種性能優越、應用前景廣闊的電動機,傳統的理論分析及設計方法已比較成熟,它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數字無刷直流電動機模糊神經網絡雙模控制系統,將模糊控制和神經網絡分別引入...
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：zl123!@#
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象，采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點，在許多領域得到廣泛的應用。然而，轉子無阻尼繞組的PMSM的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lw852826
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：采用gpio口來控制串口擴展芯片的驅動和測試程序，包括串口的封裝程序。
上傳時間： 2015-03-13
上傳用戶：685
資源簡介：此程序是我用AT89S52單片機來控制顯示屏FYD12864,采用C語言編寫的可以顯示圖形,我調試了一周,在此和大家一起分享
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：894898248
資源簡介：本簡易網絡導納分析儀以C8051F020為控制和數據處理核心，由正弦信號發生器模塊、濾波和功率放大模塊、I/V變換模塊、導納角測量模塊、導納模測量模塊、鍵盤模塊以及液晶顯示模塊組成。采用數字控制DDS芯片AD9851產生100Hz－10KHz正弦信號，經濾波和功率放大后...
上傳時間： 2014-09-06
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：非常難得。Nokia NET網絡部門內部真實在使用的NewComer培訓材料。主要闡述如何利用inspection這種模式來實現開發過程的流程控制和質量控制，包括對于codes,documents。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：FreeSky
資源簡介：本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：x4587
資源簡介：:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干...
上傳時間： 2016-08-05
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：首先對步進電機作了概要性介紹,然后對步進電機的控制原理包括步進電機的控制方式和驅動方式作了系統的說明,最后采用8051單片機來控制步進電機,并給出了步進電機的雙相三拍控制和三相六拍的單片機控制的具體實現方法。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：ardager
資源簡介：基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jennyzai
資源簡介：模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
