續(xù)上一個程序的控制算法代碼，非線性滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的程序，調(diào)試運行正確。
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：上善若水
利用 SPCE061A 單片機、模擬交通燈控制模組建立十字路口交通控制模型，要求系統(tǒng)具有下述功能： 1. 十字路口的四個路口都有雙色LED（發(fā)紅、綠光，疊加為黃色光）顯示各路口的各條通道狀態(tài)。 2. 每個路口有兩位數(shù)碼管顯示當前紅燈的倒計時。 3. 可利用按鍵或其它的方式模擬對車流量進行計數(shù)。 4．有四種工作狀態(tài)：正常工作狀態(tài)、緊急工作狀態(tài)、設(shè)置狀態(tài)和查旬狀態(tài)。 5．紅綠燈變換時有語音提示。 6．查詢時，可語音播報當前路況。（作為擴展功能）
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：dancnc
滑膜變結(jié)構(gòu)控制方法的應(yīng)用例程，爭對幾個典型系統(tǒng)提供滑膜控制MATLAB程序范例
標簽： 變結(jié)構(gòu)控制
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：zycidjl
利用滑模控制方法設(shè)計結(jié)合自適應(yīng)控制方法，得到系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律
標簽： 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2018-05-12
上傳用戶：13121982768
摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實現(xiàn)等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
近年來，由于能源危機和環(huán)境污染，世界各國均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件，需要隨著行駛狀態(tài)的改變，頻繁地切換其工作狀態(tài)，其動態(tài)性能好壞，直接決定汽車動力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同控制策略下的動態(tài)性能進行研究，并在保證其穩(wěn)態(tài)性能的前提下提高系統(tǒng)動態(tài)性能。 本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動態(tài)性能。介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)在頻域和時域的動態(tài)性能指標以及二者之間的關(guān)系。當系統(tǒng)受到外部干擾較小時，采用頻域分析方法，對Buck和Boost變換器進行了小信號建模，并對其在不同線性補償網(wǎng)絡(luò)控制作用下的動態(tài)性能進行對比分析。當系統(tǒng)受到較大干擾時，采用時域分析方法，文中介紹了DC/DC變換器大信號建模方法，并對PID參數(shù)在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統(tǒng)，應(yīng)用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的矛盾。針對這一問題，引入了模糊—PI控制，將其應(yīng)用于DC/DC變換器，以在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不變的前提下，提高其動態(tài)性能。以Buck DC/DC變換器為例，詳細介紹了模糊-PI控制器的設(shè)計過程，并對設(shè)計的閉環(huán)控制系統(tǒng)用MATLAB進行建模與仿真。最后，通過實驗對比驗證了模糊—PI控制的有效性。 和線性控制策略相比，模糊—PI控制在一定程度上提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能，但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動態(tài)性能最好的控制策略之一，可以極佳地發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能。 本文首先介紹了滑模控制相關(guān)知識，推導了其應(yīng)用于Buck和Boost變換器的理論基礎(chǔ)。設(shè)計出針對不同被控對象和工作狀態(tài)的控制策略，對每種控制策略通過仿真分析驗證其有效性。就滑模控制存在的靜差問題、抖振問題和變頻問題均提出了行之有效的解決方案。快速響應(yīng)特性
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：yw14205
隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論及永磁材料等技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁同步電機作為控制對象的傳動領(lǐng)域得到了越來越廣泛的關(guān)注，隨著FPGA的技術(shù)的普及和廣泛應(yīng)用，使得各種先進的控制算法得以實現(xiàn)，于是數(shù)字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發(fā)展趨勢和當前的研究熱點。本文的主要工作就是圍繞數(shù)字化的永磁同步電機控制器研究來展開。首先深入研究了永磁同步電機的數(shù)學建模方法及電機控制策略問題。在對永磁同步電機的數(shù)學模型進行了推導的基礎(chǔ)上，在PSIM仿真軟件中建立了永磁同步電機的電機模型，提出了一種永磁同步電機傳統(tǒng)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。其次對常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進行了數(shù)學推導，并對滑模控制理論和矢量控制進行了深入的研究分析，將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于永磁同步電機的調(diào)速系統(tǒng)中，改善了傳統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定繁瑣、系統(tǒng)魯棒性差的缺點，仿真結(jié)果驗證了該系統(tǒng)設(shè)計方案的優(yōu)越性。最后在永磁同步電機建模仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)永磁同步電機控制器的設(shè)計要求及FPGA的特點，提出永磁同步電機控制器的的設(shè)計方案。按照FPGA模塊化設(shè)計思想，將整個系統(tǒng)進行了合理的劃分，分別對SVPWM、Park變換、SMC、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實現(xiàn)算法進行了深入的研究。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗證，驗證結(jié)果表明：永磁同步電機在低速和高速時都能穩(wěn)定運行，從而證實了本設(shè)計方案的可行性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wff
含優(yōu)秀的硬件設(shè)計 驅(qū)動 保護 光耦
標簽： 開關(guān)變換器 滑模控制 技術(shù)研究
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：semi1981
Z源逆變器
標簽： 隨機 開關(guān)頻率 Z源逆變器 并網(wǎng)
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：誰偷了我的麥兜
介紹了采用Dallas 公司的高速處理器DS80C320 設(shè)計和實現(xiàn)的路由器交換網(wǎng)板控制模塊，給出了控制模塊的硬件結(jié)構(gòu)圖，并闡明了控制模塊對交換芯片的控制功能。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：erkuizhang
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