利用滑模控制方法設計結合自適應控制方法,得到系統的自適應控制律
資源簡介:基于Simulink的小車_倒擺模糊自適應控制系統設計與仿真
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:banyou
資源簡介:利用滑模控制方法設計結合自適應控制方法,得到系統的自適應控制律
上傳時間: 2018-05-12
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資源簡介:模型參考自適應控制系統由參考模型、受控對象、控制器和自適應律等組成。系統設計的核心是綜合和設計控制器和自適應規律,使系統能穩定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來,對時變系統的自適應控制的研究已取得了較大的進展。在文[3]的基礎上,本文針對線性時變系...
上傳時間: 2017-03-03
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:參考模型為三階的模型參考自適應控制,設計自適應率,跟蹤效果很好。 原創。
上傳時間: 2017-09-09
上傳用戶:003030
資源簡介:針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:小鵬
資源簡介:模糊自適應整定PID控制系統設計? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間: 2022-03-19
上傳用戶:qingfengchizhu
資源簡介:用于網絡上自適應傳輸系統的設計,該資料用于網絡自適應的擁塞控制,希望對大家有用
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:爺的氣質
資源簡介:1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統,提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先,將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統性能;針對系統非線...
上傳時間: 2022-03-11
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資源簡介:交直流傳動系統的自適應控制
上傳時間: 2013-06-16
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資源簡介:專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交直流傳動系統的自適應控制-323頁-4.2M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:chitu38
資源簡介:自適應濾波器的硬件實現一直是自適應信號處理領域研究的熱點。隨著電子技術的發展,數字系統功能越來越強大,對器件的響應速度也提出更高的要求。 本文針對用通用DSP 芯片實現的自適應濾波器處理速度低和用HDL語言編寫底層代碼用FPGA實現的自適應濾波器開發效...
上傳時間: 2013-06-01
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:神經網絡交流傳動系統自適應控制(有大量的文獻資料)
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:運用模型參考的方法實現自適應控制的!采用lypanuov穩定性理論來設計參數的調節
上傳時間: 2015-08-15
上傳用戶:qiaoyue
資源簡介:用于網絡上自適應傳輸系統的設計,希望對大家有用
上傳時間: 2015-08-27
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資源簡介:偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數,以及Simulink模塊文件,一個完全實現的倒立擺程序,發表文章很有用
上傳時間: 2014-01-11
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資源簡介:為了有效地應用遺傳算法解決 魯棒控制系統設計問題,將遺傳算法與局部優化方法相結合,提出了基于降維掃描方法的自適應多目標遺傳算法(DRSA-MOGA)。通過引入適應度函數標準化方法、基于最優Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應度函數自適應調整方法,提高了...
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:13681659100
資源簡介:電子通信系統的建模與仿真 第7章 通信系統差錯控制仿真 7.1 縮短卷積碼 7.2 有縮短卷積碼加交織的差錯控制系統研究 7.3 自適應均衡系統(LMS算法) 7.4 迭代譯碼的級聯卷積碼
上傳時間: 2016-09-06
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:執行器件相關專輯 43冊 296M交直流傳動系統的自適應控制 323頁 4.2M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環節,本文針對三者展開研究首先,采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態模型,并考慮變比熱、引氣與冷卻等環節,通過與試車數據比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度...
上傳時間: 2022-03-14
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資源簡介:系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發,系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分:第1部分為緒論;第二部分...
上傳時間: 2022-06-24
上傳用戶:20125101110
資源簡介:教學樓智能燈光控制系統設計摘要:為節約能源,節省設備,智能管理,設計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學燈光控制系統,系統通過光敏電阻將光照 強度轉換成電壓信號,經A/D轉換器轉換成數字信號,送入控制器進行分析,得出光線等級;通過紅外傳感器判...
上傳時間: 2016-10-20
上傳用戶:ynzfm
資源簡介:自適應濾波器的設計,包括LMS和RLS,兩種方法,程序簡單實用
上傳時間: 2017-02-01
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:自適應控制,自校正控制系統參數估計matlab程序,利用遞推最小二乘法進行系統參數估計
上傳時間: 2017-06-02
上傳用戶:xiaoyunyun
資源簡介:三相無刷直流電機是近年來迅速發展起來的一種新型電機,它利用電子換相代替機械換相,既具有直流電機的調速性能,又具有交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等優點,并且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛的運用。本文首先介紹了三相無刷直流電機在國...
上傳時間: 2022-06-27
上傳用戶:aben
資源簡介:MATLAB語言與自動控制系統設計
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:單片機模糊控制系統設計與應用實例
上傳時間: 2013-06-26
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資源簡介:模糊自適應控制理論及其應用
上傳時間: 2013-05-28
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資源簡介:模糊自適應控制理論及其應用
上傳時間: 2013-06-20
上傳用戶:eeworm
資源簡介:單片機模糊控制系統設計與應用實例
上傳時間: 2013-04-15
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