Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control
標(biāo)簽： 分布式 上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems
標(biāo)簽： 性能 上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
一個滑模觀測器simulink模型附帶matlab源碼，幫助學(xué)習(xí)滑模觀測器
上傳時間： 2019-09-11
上傳用戶：asphyxiaAA
好技術(shù)，滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來看看，下來看看
標(biāo)簽： 變結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng) 品質(zhì)控制
上傳時間： 2021-09-17
上傳用戶：wuxianhuawxh
本文主要論述了一種基于51單片機為核心控制器的數(shù)控直流電源的設(shè)計原理和實現(xiàn)方法。該電源具有電壓可預(yù)置、可步進調(diào)整、輸出的電壓信號和電流信號可同時顯示功能。文章介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，其主要由微控制器模塊、穩(wěn)壓控制模塊、電壓/電流采樣模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、電源模塊五部分構(gòu)成。該系統(tǒng)原理是以STC89C52單片機為控制單元，以數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC0832輸出參考電壓控制電壓轉(zhuǎn)換模塊LM317輸出電壓大小，同時輸出穩(wěn)壓、恒流采用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0832對采樣的電壓、電流轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再通過單片機實現(xiàn)閉環(huán)控制。文章最后對數(shù)控直流電源的主要性能參數(shù)進行了測定和總結(jié)，并對其發(fā)展前景進行了展望。關(guān)鍵詞單片機（MCU）：數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）；模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）：閉環(huán)控制電源技術(shù)尤其是數(shù)控電源技術(shù)是一門實踐性很強的工程技術(shù)，服務(wù)于各行各業(yè)。當(dāng)今電源技術(shù)融合了電氣、電子、系統(tǒng)集成、控制理論、材料等諸多學(xué)科領(lǐng)域。直流穩(wěn)壓電源是電子技術(shù)常用的儀器設(shè)備之一，廣泛的應(yīng)用于教學(xué)、科研等領(lǐng)域，是電子實驗員、電子設(shè)計人員及電路開發(fā)部門進行實驗操作和科學(xué)研究所不可缺少的電子儀器。在電子電路中，通常都需要電壓穩(wěn)定的直流電源來供電。而整個穩(wěn)壓過程是由電源變壓器、整流、濾波、穩(wěn)壓等四部分組成。然而這種傳統(tǒng)的直流穩(wěn)壓電源功能簡單、不好控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復(fù)雜度高。普通的直流穩(wěn)壓電源品種有很多，但均存在以下二個問題：輸出電壓是通過粗調(diào)（波段開關(guān)）及細調(diào)（電位器）來調(diào)節(jié)。這樣，當(dāng)輸出電壓需要精確輸出，或需要在一個小范圍內(nèi)改變時，困難就較大。另外，隨著使用時間的增加，波段開關(guān)及電位器難免接觸不良，對輸出會有影響。穩(wěn)壓方式均是采用串聯(lián)型穩(wěn)壓電路，對過載進行限流或截流型保護，電路構(gòu)成復(fù)雜，穩(wěn)壓精度也不高。
上傳時間： 2022-04-05
上傳用戶：wangshoupeng199
隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈多。本文采用二階滑?？刂扑惴▽⒆藨B(tài)角度和角加速度控制設(shè)計成一個環(huán)，改進了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計完成了電機驅(qū)動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計以及四軸飛行器的實物制作。
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上傳時間： 2022-06-18
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(一) 、超聲波塑料焊接機裝設(shè)程序：1、超聲波塑料焊接機應(yīng)安置在堅固,水平的工作臺上。機器后面應(yīng)留有大于150mm的空間，以利通風(fēng)散熱。2、為確保安全操作，本機必須可靠接地，對地電阻必須小于4 歐姆。3、將三苡控制電線兩頭分別插入焊機后方三腳插座，并旋緊螺母。4、將選擇開關(guān)置于手動位置。5、鎖緊升降的四只螺釘，以固定超聲振頭，但切勿用力過度,以免滑牙。6、將上焊模與超聲振頭之接觸面擦干凈，用螺絲接合，使用隨機專用扳手鎖緊，鎖緊力距為25 牛頓／米。7、把外氣源的氣管接入焊接機的空氣濾凈器。8、音波檢驗程序：為發(fā)揮超聲波塑料焊接機的最佳使用效果，維護焊機的性能及安全生產(chǎn)，每次使用機器或更換焊模， 必須調(diào)整超聲波塑料焊接機發(fā)振系統(tǒng)與振動系統(tǒng)的發(fā)振程度， 因此該項音波檢測程序非常重要。A、檢測前，上焊模與超聲振頭兩者必須密合鎖緊，檢驗時上焊模切勿接觸工件。B、合上電源開關(guān)，此時電源指示燈亮.C、打開側(cè)蓋板之門頁。D、將選擇開關(guān)按至音波檢測檔位置，觀測振幅表之指示值，每次音波檢測開關(guān)不能連續(xù)按下超過3 秒。E、順逆旋轉(zhuǎn)音波檢測螺絲使振幅表指針在最低刻度值位置。注意：振幅表指針能調(diào)到1.2（或100 ）刻度值以下，且確保為最低刻度位置，焊機的發(fā)振系統(tǒng)與振動系統(tǒng)譜振最好。[注意]:1.調(diào)節(jié)音波選擇螺絲，振幅表之指針會左右擺動，但并非表示功率輸出之大小，而僅表示發(fā)振系統(tǒng)與振動系統(tǒng)之諧振程度，指示刻度值越小，則表示諧振程度越佳。2.振幅表在空載發(fā)振時，表示諧振程度，負載發(fā)振時表示輸出能量。3.焊接前務(wù)必做音波檢測，以確保發(fā)振系統(tǒng)與振動系統(tǒng)之諧振。4.更換焊模后，切記一定要做音波檢測程式。5.調(diào)整時，如果過載指示燈發(fā)亮，則立即放開音波檢驗鈕，約過1 秒鐘后，再轉(zhuǎn)動音波調(diào)整螺絲作音波選擇調(diào)整.6.正確的調(diào)諧非常重要，如果無法調(diào)較到正常狀態(tài)，不能達到音波檢測程式第5 項的要求時，請即送修，不可勉強使用，以免擴大故障。
上傳時間： 2022-06-22
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全書共分17章：第1至7章分別講述蓄電池、交流發(fā)電機與調(diào)節(jié)器、起動系統(tǒng)、傳統(tǒng)點火系統(tǒng)與電子點火系統(tǒng)、照明與信號系統(tǒng)、汽車儀表與報警指示燈系統(tǒng)、汽車輔助電器設(shè)備等汽車電器設(shè)備內(nèi)容；第8至16章分別講述汽油機電子燃油噴射系統(tǒng)與發(fā)動機管理系統(tǒng)，柴油機高壓共軌噴射系統(tǒng)，電控自動變速器，防抱死制動系統(tǒng)、驅(qū)動防滑系統(tǒng)與電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)安全氣囊系統(tǒng)，汽車巡航控制系統(tǒng)，電子控制懸架，汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與汽車CAN總線等汽車電子控制系統(tǒng)內(nèi)容；第17章綜合分析汽車電器與電子系統(tǒng)總電路。
標(biāo)簽： 汽車電器 電子控制技術(shù)
上傳時間： 2022-07-12
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容：1. 初學(xué)單片機幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機課程設(shè)計的項目選取與教學(xué)改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf9. 單片機原理與應(yīng)用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè).pdf11. 基于80C196KC的直流電機PWM調(diào)速控制器的設(shè)計與應(yīng)用.pdf12. 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學(xué)大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機實現(xiàn)的LED點陣圖文顯示系統(tǒng)設(shè)計.pdf15. 普通單片機讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機高速高精度步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf17. 單片機電話遠程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機系統(tǒng)設(shè)計在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf20. MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術(shù)（一）.pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學(xué)8051單片機開發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機的空調(diào)車檢測儀設(shè)計.pdf23. 交流伺服電機的單片機控制及其應(yīng)用.pdf24. uC/GUI在單片機系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應(yīng)用PCI 9656的數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機快速進階-C8051F02X系列單片機基本應(yīng)用指導(dǎo)系統(tǒng).pdf29. 應(yīng)用8098單片機實現(xiàn)直流伺服電機PWM調(diào)速控制.pdf30. 單片機演示實驗.pdf31. 單片機在木材干燥中的應(yīng)用.pdf32. 可編程控制器應(yīng)用.PPT33. LG-32K單片機仿真機使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機實驗板簡介.pdf36. 單片機開發(fā)板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機定時/計數(shù)器使用指南.pdf38. 《單片機原理與應(yīng)用》實訓(xùn)教學(xué)大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機學(xué)習(xí)板介紹.pdf40. Study 51單片機仿真機說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機.pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學(xué)單片機的C語言程序設(shè)計--編譯預(yù)算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網(wǎng)連接.pdf46. STC8051系列單片機器件手冊.pdf47. 單片機原理與應(yīng)用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機.pdf50. SPCE061A單片機在USB通訊中的應(yīng)用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應(yīng)用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內(nèi)容復(fù)制.pdf55. 普通單片機讀寫U盤開發(fā)板.pdf56. 基于單片機控制的智能搬運機器人設(shè)計與開發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發(fā)與應(yīng)用.pdf59. 用HC08GR8單片機實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅(qū)動芯片HD7279A及其應(yīng)用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應(yīng)用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應(yīng)用.pdf67. QTH單片機仿真開發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關(guān)系管理中的應(yīng)用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產(chǎn)生功能的應(yīng)用.pdf72. 基于ADE7753的電力機車能耗監(jiān)測終端設(shè)計.pdf73. V6155的原理和應(yīng)用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應(yīng)用設(shè)計.pdf78. 基于單片機多譜勒效應(yīng)實驗儀的設(shè)計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機應(yīng)用于家電及消費類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進電機驅(qū)動器.pdf81. PIC系列單片機簡介.pdf82. 單片機通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf87. PC機與多單片機之間串口通訊的設(shè)計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf89. Mini Isp Box單片機下載盒產(chǎn)品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機.pdf92. AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機.pdf94. 單片機的發(fā)展暨SPCE061A單片機的介紹.ppt95. 基于單片機的注塑機節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf96. 單片機基礎(chǔ)知識.ppt97. 凌陽單片機應(yīng)用實驗教學(xué)大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機實驗--擴展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機應(yīng)用“做中學(xué)”--“單片機應(yīng)用”課程教學(xué)方式探討.pdf100. 單片機與PC機通信中的糾錯編碼.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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