CCD（電荷耦合器件）的基本功能是將光學圖像信號轉變成一維以時間為變量的電壓信號，廣泛的應用于元件尺寸測量以及位置檢測系統中。本課題背景是利用CCD檢測帶材邊緣的位置信息，為后續的控制系統提供數據。在帶鋼軋制現場，光照強度浮動因數很多：例如，光源受污染；給光源供電的電壓波動等都會造成光照條件的改變，影響測量的準確性，不利于提高系統的信噪比l。為了提高系統的測量精度和抗干擾性，需要實時改變CCD的光積分時間以補償現場環境的影響。本文以TCD1501D型CCD芯片為例，分析了芯片的工作過程和驅動芯片的各個信號的要求，闡述了CCD驅動電路自適應的實現，最后給出了系統仿真結果。1TCD1501D型CCD的工作原理和驅動時序的產生1.1TCD1501D芯片的介紹TCDI501D4是一種高靈敏度、低暗電流、5000像元且內置采樣保持電路的線陣CCD圖像傳感器。
上傳時間： 2022-06-23
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前言說明控制的方法遠遠不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學習能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數字PID、神經元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個PID相關文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對性和有效性，本文檔主要講解數字PID及其變種（改進式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實現、參數的調整確定和PID控制的應用。我們為什么要用PID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進式PID）。其二，資杜多，學習難度路低，入門快。其三，多屆師兄實踐過，感覺效果還不錯！但每年資料成指數增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結合個人經驗和相關文檔將它濃縮如下：
標簽： pid算法
上傳時間： 2022-07-01
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ees實驗指導書本實驗指導書主要針對電梯仿真設備（Elevator Simulation, EET），詳細描述了基于西門子S7-1200對其進行控制的過程。 實驗過程中，使用西門子博途（TIA Portal）軟件中的STEP7 Professional V13和WINCC Professional V13完成控制程序的編寫和監控畫面的組態，指導書中給出了實驗的具體操作步驟。若使用博途STEP7 Basic V13和WINCC Basic V13，此實驗指導書同樣適用。無論Professional版，還是Advanced版，其與Basic版最大的區別在于，Professional版（或Advanced版）除了含了Basic版的功能外，可擴充性比Basic版強。 本實驗指導書的實驗設計本著循序漸進的原則，由淺入深。認真完成指導書中所列實驗，有助于幫助學員更好的掌握電梯的控制及日常運行管理的知識。 指導書中所提供的實驗也具有良好的擴展性，學員可利用所具備的系統平臺對所提供的實驗進行合理創新，以達到更好地學習目的。
標簽： 電梯仿真
上傳時間： 2022-07-21
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智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。
上傳時間： 2022-07-25
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 1資源包含以下內容：1. 51單片機C語言入門教程.rar2. 用C51編寫單片機延時函數.rar3. DS18B20溫度轉換與顯示.rar4. AT45DB161D的測試程序.rar5. DATLV5618.rar6. SD_Card.zip7. KEILC51中文使用手冊.rar8. 步進電機帶調速程序.rar9. ISO14443.rar10. FM1702SL.rar11. 51系列單片機設計實例.rar12. 4X4矩陣鍵盤控制實驗.rar13. 讀卡程序.rar14. 萬年歷.rar15. C8051F大學課程.rar16. 基于AT89C2051的紅外遙控學習器源程序.rar17. C語言實戰105例源碼.zip18. DIY小型LED點陣顯示系統.rar19. IO模擬SPI實驗.rar20. 溫度監控系統的設計.rar21. F020.rar22. 51單片機常用匯編子程序.rar23. 基于DS18B20的可控溫度報警器.rar24. c8051f310xmodembootloader.rar25. AVR單片機例程-微雪電子.rar26. TCP-IP_C51源程序.zip27. 基于ARM7最小系統的設計.rar28. sample_code_SHTxx.rar29. C計算器源代碼.rar30. AT89C2051單片機做節日彩燈控制電路程序.rar31. 多功能遙控小車的硬件軟件設計程序.rar32. 采用mega8和18b20的溫度采集程序.rar33. modbus51.rar34. MEGA16讀AD7705程序.rar35. 4位數碼管動態顯示實驗.rar36. AVR單片機I2C總線實驗.rar37. SPI接口實驗LED顯示.rar38. 時鐘日歷芯片PCF8563的應用程序（C語言）.rar39. 25811226hongwaigooog.rar40. 17869333sensor.rar41. 《AVR單片機原理及應用》.rar42. 16×16.zip43. 單片機應用技術（C語言版）[王靜霞][程序源代碼].zip44. SHT75.rar45. ARM論文集.rar46. psoc介紹及示例程序.zip47. 485通信仿真源碼.rar48. 51單片機及其C語言程序開發實例光盤資料.rar49. 51單片機.rar50. 10紅外解碼.rar51. 《51單片機C語言快速上手》.rar52. 51單片機播放音樂電路仿真和代碼.rar53. C語言程序設計實訓100例——基于8051Proteus仿真.zip54. ST7565_Driver_menu.rar55. 紅外抄表器.rar56. CAN現場總線.rar57. AD采樣測量電壓.rar58. LCD12864上顯示波形.rar59. 基于AVR單片機GPS控制系統C程序.rar60. STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0.rar61. Si4432-T-B1版本資料.rar62. 模擬SPI控制nRF24L01程序.rar63. DS1302時鐘DS18B20.rar64. 1602字符液晶滾動演示程序.zip65. 《PLC實用子程序》源代碼下載.rar66. 超聲波程序.rar67. 交通燈設計.rar68. Zigbee模塊的詳細電路原理圖和C代碼.rar69. 四軸飛行器代碼.rar70. 用labview和pic單片機打造虛擬數字示波器上位機源程序.rar71. 用labview和pic單片機打造虛擬示波器下位機源程序.rar72. 1700語音芯片SPI控制程序.rar73. AVR觸摸鍵盤.rar74. 基于AVR單片機的三相spwm波.rar75. 74HC165讀按鍵.rar76. I2C協議.rar77. 51的GPS開發的NMEA數據讀取與解析.rar78. 基于DS18B20的溫度實時采集與顯示系統的設計與實現.rar79. 基于單片機的PID溫度控制系統.rar80. 33個畢業設計單片機類.rar81. 單片機外圍電路設計.rar82. STM32SDCardSourceCodeFATFS.rar83. 基于ATM89C51單片機的IC卡讀寫器的設計.zip84. 51單片機時鐘+秒表程序.rar85. 24l01 7對1 多機通信.rar86. 范例程序 SONiX.rar87. 單片機脈搏測量儀.doc88. 中穎單片機SH88F516例程.rar89. L298N直流電機步進電機兩用驅動器.rar90. ARM LPC2478 CAN收發程序.rar91. 8051單片機C語言徹底應用.pdf92. STC單片機控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進電機正反轉驅動程序.rar93. 基于單片機的紅外遙控風扇硬件電路與程序.rar94. STM8示例程序.rar95. 12864菜單.rar96. 步進電機控制程序.rar97. ad9850.rar98. 51單片機LCD160128驅動程序.rar99. 51單片機I2C總線E2ROM驅動程序.rar100. scsi_port_guild.rar
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 5資源包含以下內容：1. freescale k40/k60 flexbus 例程.rar2. freescale k40/k60 flexmem 例程.rar3. freescale k40/k60 freertos-lwip例程.rar4. freescale k40/k60 freertos-uip 例程.rar5. freescale k40/k60 gpio 例程.rar6. freescale k40/k60 cortex m4 lptmr 例程.rar7. freescale k40/k60 pdb-adc 例程.rar8. freescale k40/k60 cortex m4 rtc 例程.rar9. freescale k40/k60 cortex m4 library.rar10. nxp lpc23/24xx can keil例程.rar11. nxp lpc23/24xx common keil例程 通用文件.rar12. nxp lpc23/24xx spi keil例程.rar13. nxp lpc23/24xx wdt keil例程.rar14. nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程.rar15. nxp lpc177x/8x ssp-dma keil&iar例程.rar16. STM32F4-Discovery ADC3-DMA keil&iar例程.rar17. STM32F4-Discovery ADC-Interleaved_DMAmode2 例程.rar18. STM32F4-Discovery DAC_SignalsGeneration.rar19. STM32F4-Discovery DMA-FLASH-RAM keil&iar例程.rar20. STM32F4-Discovery EXIT keil&iar例程.rar21. STM32F4-Discovery FLASH-Program keil&iar例程.rar22. STM32F4-Discovery FLASH-protected keil&iar例程.rar23. STM32F4-Discovery IO_Toggle keil&iar例程.rar24. STM32F4-Discovery IWDG keil&iar例程.rar25. STM32F4-Discovery MEMS keil&iar例程.rar26. STM32F4-Discovery PWR_Standby keil&iar例程.rar27. STM32F4-Discovery Systick keil&iar例程.rar28. STM32F4-Discovery TIM_PWM_Input keil&iar例程.rar29. STM32F4-Discovery TIM_PWM_output keil&iar例程.rar30. STM32F107串口，GPIO 測試程序.rar31. RFID-nRF24LE1程序實例.rar32. 使用CC1101無線模塊進行多機通信.zip33. MSP430控制VS1003播放SD卡中的音樂.rar34. STM步進電機程序.zip35. 郭天祥十天學會單片機_隨書光盤文件.rar36. 飛思卡爾單片機高效C語言編程(中文).pdf37. 手機電路原理及檢修.pdf38. 單片機與三菱PLC串行通訊的實現.pdf39. 8位單片機的C語言優化技巧.zip40. 51單片機C語言編程入門.rar41. 最全的芯片封裝方式(圖文對照).rar42. 華為硬件工程師手冊.rar43. keilC與匯編的相互調用.pdf44. AVR-GCC學習手記.pdf45. 漢字LED點陣顯示16×16點陣(滾動顯示).rar46. 電子密碼鎖.pdf47. 智能家用電熱水器控制器.pdf48. 基于單片機控制的電子密碼鎖.pdf49. STC單片機相關知識.zip50. 40個經典單片機實驗.zip51. PICC編程實例詳解.zip52. 基于51系列單片機的紅外遙控設計.rar53. 單片機串行接口技術研究.zip54. 電子鐘完整版.rar55. 漢字點陣滾動指示牌源程序.rar56. LPC11C14 CAN 代碼.rar57. 優龍LPC1788開發板資料.rar58. STM32 USB HID.zip59. 51單片機端MODBUSRTU協議.rar60. 51單片機實現MODBUS.rar61. 自制單片機MSP-FET430仿真器.pdf62. PICC編程基礎.pdf63. dsPIC對于直流無刷BLDC應用筆記.pdf64. Hi-Tech_PICC_Workshop.pdf65. 蜂鳴器唱歌.rar66. 時鐘DS1302(LCD).rar67. 彩屏控制.rar68. 單片機匯編與C語言對照.rar69. 單片機的C語言輕松入門.pdf70. 西門子PPI協議源碼.rar71. 430 模擬IIC.docx72. 萬能解碼.doc73. 汽車防盜器源程序.rar74. C8051F340讀寫SD卡，帶文件系統.rar75. 33個畢業設計方案——單片機類.zip76. 24c02讀寫程序.zip77. 基于STC89C52單片機電子琴設計.zip78. can通信源碼.zip79. 51單片機簡單頻率計.zip80. CAN通信代碼.rar81. STM32 CAN通信例程.zip82. 單總線多點溫度測量系統(DS18B20).rar83. C51 程序練習.rar84. 51Modbus源碼.zip85. STM32所有外設例子程序（需自己修改）.rar86. 24l01無線模塊的C51的發送程序.rar87. LCD1602+89C51+DS18B20數字溫度計.rar88. STM32做的自平衡小車.rar89. LPCXpresso1768.zip90. stm32軟件串口 io模擬串口.zip91. stm32UART4.rar92. 51單片機實現計算器功能.zip93. 430各模塊例程包.rar94. 手操器.rar95. STM32工程模板.rar96. pic軟件Modem.zip97. ewavr511b_full+Keygen.rar98. 數字選臺收音機.rar99. 多功能時鐘.rar100. 超高頻RFID模塊.pdf
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（68）資源包含以下內容：1. 2.4G無線芯片NRF24L01的控制程序.2. nios32指令手冊.3. SOPC學習板原理圖,可以自己DIY一個開發板.4. 嵌入式處理器.5. Linux環境.6. Linux 系統中.7. irda-utils-0.9.18.tar.gz Linux系統中.8. pcmcia-cs-3.2.7.9. 紅外通信工具 EVC下的Windows CE紅外通信編程實例.10. 將NiosII程序下載到Flash的方法（Step_by_step）.11. NIOS 設計從入門到精通 www.sopc.net.cn.12. EM78P153源代碼,含24C02,I2C,以及1418FM發射模塊控制部分!.13. 摩托羅拉的脈沖信號輸出的原代碼.14. 摩托羅拉的時鐘的原代碼.15. 基于CH375的USB數據采集應用程序,上位機VB.16. 三星公司評估板2440的原理圖,包含了所有的外圍器件的原理圖.比較詳細.17. MSP430F169+LCD原理圖.18. 各種器件的驅動程序.19. Protel原理圖需要的Xilinx元件庫.20. 本人收集的在protel99下運行的常用元器件的封裝庫.21. sch是原理圖 7920的驅動程序 avr128.22. 是完成從００到９９計數的匯編程序生成文件.23. 節點是網絡系統的基本控制單元.24. 基于NIOSII的UART的原代碼.25. Globus Toolkit 4編程指南 是關于網格計算中最通用的軟件GLOBUS工具箱第4版的使用詳解.26. ＣＰＬＤ 一個簡單程序 希望大家喜歡.27. this a book about cpld fpga developmen,it is very useful for eda development.28. 一個電表的程序.29. 此電路為計時器電路設計原理圖.30. 此電路為考勤機電路設計原理圖.31. DSP抽樣程序,TMS320VC5402,CCSga.32. 這是一個PCI9820CAN通信卡通信控制程序.33. IAR Embedded Workbench下編譯的sst25lf080a操作的MSP430程序包括串口通訊.34. 周邊報警的報警控制程序需要的愛好者來下載吧.35. Lakey這是一個免費的CW練習/收/發軟件.36. HPI與PC相通信的源代碼 喜歡DSP的愛好者快來看看吧.37. arm的地址結構fe分析。arm加載和運行空間地址分配詳細指導。.38. arm7 lpc2103 的keil 程序開發包 非常有參考價值.39. vxworks下ppp的實現源碼.40. vworks 下wlan的實現代碼.
標簽： 螺紋
上傳時間： 2013-05-26
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（73）資源包含以下內容：1. 定標電壓表程序.2. 電路原理圖 電路原理圖 電路原理圖 電路原理圖.3. 紅外線檢測模塊.4. 一本老師推薦的經典的VHDL覆蓋基礎的入門書籍.5. 一本有關FPGA設計的經驗的匯總.6. 下載的一些重要的電子設計文檔.7. 搜集過來的相關cpld 的書籍 比較經典的幾篇文章.8. 2410原理圖1 2410原理圖1 2410原理圖1 2410原理圖1.9. CH452驅動程序.10. s3c2440開發板的wince源代碼完全無需修改應用在開發板上.11. s3c2440開發板的usb驅動程序經過測試完全適用.12. NIOSII的7個c語言源碼.13. cheertek952原理圖和PCB圖跟BOM清單.14. 簡單的m序列產生辦法（存儲m序列.15. 一種任意方波信號的產生方法.16. cpld 與8051的總線接口VHDL源碼 非常好用 試過的.17. altera的ip核.18. altera的ip核.19. altera的ip核.20. 控制器為NT7532的LCD-cgg128064M02顯示屏的示例程序.21. 壓縮包中含有DS10B20,JM12864液晶模塊的資料,以及DS18B201有LCD顯示溫度的2個KEIL C程序.和電路原理圖..22. TI公司的zigbee的文檔說明.23. 單總線和i2c總線結合實現數字溫度計的程序.24. IC卡身份識別開關的程序.25. 步進電機控制的程序.26. U盤電路原理圖.27. LINUX44B0I2C驅動驗證過 現在可以用 是中斷方式的驅動.28. Atmel算法(pid)-步進電機驅動源碼 HOWTO,不好用你找我,絕對ok!.29. 12bitAD-ThermocoupleSensorIC max6675(工業級標準) 不好用你找我.30. U盤和MP3上用的Fat文件系統源碼.31. 精確定時+中斷+進制轉換+移位+LED顯示+按關鍵加速+EEPROM 存儲測試.32. CY7C63722的全部設計資料.33. Cygnal 8051F000 I2C Example Program.34. 一些常用串口的例子.35. PS2Key.c鍵盤掃描+液晶1602顯示.36. 很好的51顯示程序!做為一個人機對話,HAO.37. 完整的Linux 設備驅動第3版.38. 232同485轉換的原理圖.39. c51 單片紅外通信 c51 單片紅外通信.40. ALTER的CPLD/FPGA配置芯片的手冊.
上傳時間： 2013-07-22
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（128）資源包含以下內容：1. 嵌入式數據庫sqlite 3.5.9的文檔.2. 嵌入式開發圣經.3. Zlg_IP軟件包,對初學網絡的朋友不錯的源代碼.4. 單個ds18b20溫度4 位LED顯示 源程序+protues仿真.5. arm 的bootload 源碼 是s344b0x.6. arm 系統的bootloader 起始加載的代碼.7. t6963控制器 液晶顯示程序.8. cc2420的頭文件相關cc2420的介紹和使用過程.9. 自己寫的iic配置芯片的源程序.10. tft4267的驅動程序,里面還帶有顯示幾張圖片的范例程序.11. 周立功的文件系統源代碼,需要配合底層驅動程序使用.12. 自己編寫的linux下的i2c驅動程序,是基于lpc2200編寫的,已經測試ok.13. 基于凌陽單片機SPCE061A的PWM電機控制.14. 異步電動機直接轉矩控制基本原理 doc文檔.15. 2004-12-31(校)電氣符號00DX001.dwg cad圖紙.16. 編寫程序方式的參考資料_華為公司的編程規范.17. matlab的gui:創建圖形用戶界面的gui.18. 周立功的 I2C驅動,,適合ADS1.2調試環境,源碼.19. 這個文件是簡易數字存儲示波器的全部輸出程序.20. s3c 2440 vivi源代碼.21. egui 嵌入式圖形系統.22. 1)兼容FAT16文件系統.23. 關于設計CCFL的論文.24. 我是自己編的可設置時間的鬧鐘.25. X5045讀寫程序：包括看門狗功能.26. 《數字電子技術基礎》習題答案（閻石第四版）.27. 嵌入式系統的C程序設計,很清楚.28. Give folders full access to account ASP.Net. Folders names are: ProMatrix.Lib and ProMatrix.TestCont.29. ldpcLDPC碼原理與應用_文紅 符初生 周亮.30. MCU測試程序.31. 最簡單的DS1302的電子鐘,包含仿真原理圖和編譯好的16進制文件.32. 51系列單片機在使用時.33. 本文講述了如何提高c++代碼的質量以及一些號的編程習慣.34. 單片機課程設計,編寫電腦時鐘的源代碼,有詳細的流程圖和解釋,上傳給有需要的朋友分享!.35. 最近收集的一些CPLD的文章.36. 基于CPLD的路燈控制系統論文.37. pcf8563的中文技術資料,不知道具體上載到哪兒,因此放入其他類中,希望對大家有所幫助.38. 基于51單片機設計的實時溫度程序.39. 用3310顯示溫度與數字鐘.40. 用51單片機設計的歌曲播放.
上傳時間： 2013-05-22
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01.模擬電子技術基礎_華成英【原版超清晰56講】 華成英童詩白版本 （三分屏需要下載到電腦,若不想下載請看02，內容一樣的） -2019-07-26 15:14 02.清華大學 模電 華成英56講 華成英童詩白版本 (手機可看，可在線看)-推薦 -2019-07-26 15:14 03.華中科技大 康光華 電子技術基礎51講（模擬部分）（高清三分屏需要下載到電腦） -2019-07-26 15:14 04.模擬電子技術（西安交大版）共70講 趙進全（可手機，可在線看） -2019-07-26 15:14 05.模擬電子技術 上海交大 鄭益慧主講 44講（支持手機、在線看） -2019-07-26 15:14 06.哈工大 模擬電子技術44講 劉英主講（csf） -2019-07-26 15:14 07.西安電子科技大學 模擬電子線路基礎 傅豐林 79講（支持手機看、在線看） -2019-07-26 15:14 08.中北大學 模擬電子技術 王黎明 72講 畢滿清版本（可手機看，可在線看） -2019-07-26 15:14 09.華中科技大學 電子技術基礎（模擬部分+數字部分） 張林 138講 康華光版本（手機可看） -2019-07-26 15:14 10. 考研資料童詩白版本 -2019-07-26 15:14 11.清華大學 模擬電子技術基礎（童詩白五版） 全189講 華成英 帶課件 高清 （可手機看） -2019-07-26 15:14
標簽： 機箱
上傳時間： 2013-04-15
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