本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理，使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時，首先通過二次型最優法求出了最優滑動面，在此基礎上，利用自適應滑模控制原理，設計出了合適的系統控制律。 最后，運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真，并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點，并成功地對該航天器姿態進行了控制。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
一個木馬代碼 功能比較全面 1.文件管理：模枋 Windows 資源管理器，可以對文件進行：復制、粘貼、刪除，重命名、遠程運行等,可以上傳下載文件或文件夾,操作簡單易用。 2.遠程控制命令：查看遠程系統信息、剪切板查看、進程管理、窗口管理、外設控制、服務管理、共享管理、代理服務、MS-Dos模擬、其它控制！ 3.捕獲屏幕：不但可以連繼的捕獲遠程電腦屏幕，還能把本地的鼠標及鍵盤傳動作送到遠程實現實時控制功能！ 4.注冊表模擬器：遠程注冊表操作就像操作本地注冊表一樣方便!
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：cuiyashuo
一款控制150個RGB LED實現顏色漸變，跳變，快閃功能的C程序,有多個顯示模可用任意方式改變。如果需要更詳細的，與我聯系，QQ：443955709，Email:ljflk2001@yahoo.com.cn
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：源碼3
這是偶最近研究的成果，正準備寫論文的，關于一類單關節機器人的基于濾波器的滑模變機構控制策略，有完整的控制器和對象S函數，以及整個系統的模塊文件，好處不用我說拉！
標簽：
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：王小奇
一篇來自臺灣中華大學的論文--《無線射頻系統標簽晶片設計》，彩色版。其摘要為：本論文討論使用於無線射頻辨識系統(RFID)之標籤晶片系統的電路設計和晶片製作，初步設計標籤晶片的基本功能，設計流程包含數位軟體及功能的模擬、基本邏輯閘及類比電路的設計與晶片電路的佈局考量。 論文的第一部份是序論、射頻辨識系統的規劃、辨識系統的規格介紹及制定，而第二部份是標籤晶片設計、晶片量測、結論。 電路的初步設計功能為:使用電容作頻率緩衝的Schmitt trigger Clock、CRC-16的錯誤偵測編碼、Manchester編碼及使用單一電路做到整流、振盪及調變的功能，最後完成晶片的實作。
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：tb_6877751
M16C/6S 群是采用64 管腳的塑模LQFP 封裝的單片機。該群將電力線通信調制解調器內核（利用了Yitran Communications Ltd公司開發的IT800PLC調制解調器技術）和模擬前端進行了單芯片化。M16C/60系列CPU內 核實現了高級別的編碼效率和高速運算處理，而且，內置的IT800調制解調器內核還采用了Yitran公司的DCSK （Differential Code Shift Keying）擴頻調制方式的專利技術，可在已有的電氣配線上實現速度最大為7.5kbps的高 可靠性的通信。M16C/6S符合國際標準（FCC part 15, ARIB and CENELEC bands），最適合用于AMR（Automatic Meter Reading）或家庭自動化控制系統等各種窄帶的應用程序。
標簽： Communications Yitran LQFP 800
上傳時間： 2014-08-08
上傳用戶：xaijhqx
內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數學描述，自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計，滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明；2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法；3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略；4) 增益導引規律和非線性 導引規律；5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。 這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書，也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線，并采用直流電機作為驅動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數轉換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設計應用PWM（脈沖寬度調制）對電機轉速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監控，并將監控結果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調整，實現閉環控制，以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態顯示來減少控制器的處理時間。
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：songrui
隨著世界汽車工業的迅猛發展，汽車行駛速度的提高，汽車行駛安全性能越來越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側翻而對駕駛員造成傷害，ABS系統就是在這種要求下產生和發展的，它是提高汽車制動安全性的又一重大進步。但是由于電子元件的故障導致ABS故障率也相對較高，使之不能正常的工作，給行車帶來了極大安全隱患。本課題主要研究ABS在控制系統作用下進行增壓，保壓，降壓操作從而將滑移率控制在一定范圍內，保證車輛在剎車過程中的安全性。
標簽： matlab 汽車防抱死制動系統 控制方法 仿真研究
上傳時間： 2016-05-03
上傳用戶：楊少少少
滑模預測控制的一片很好的文獻，內容詳細，對學習滑模預測控制的很有幫助。
標簽： Predictive Discrete Control Sliding Mode
上傳時間： 2017-08-05
上傳用戶：zhangyu97284
