亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

循跡避障小車

  • 智能尋跡下車

    智能尋跡下車,避障,尋跡和時間,以及一路的路程顯示,

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:chenlong

  • 采用80C51單片機為控制核心

    采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。

    標簽: 80C51 單片機 控制 核心

    上傳時間: 2016-10-21

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 隨著汽車工業的迅速發展

    隨著汽車工業的迅速發展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目,全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設計就是在這樣的背景下提出的,指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準確定位停車。

    標簽: 汽車工業 發展

    上傳時間: 2017-01-16

    上傳用戶:luopoguixiong

  • 本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2

    ,本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測;超聲波傳感器進行障礙識別;感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測,并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉向進行精確的控制。此外,采用四位LED數碼管和若干LED發光二極管顯示時間、行進的里程以及小車的各種狀態;采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡,并能按照所記錄的軌跡自動行駛。 本次設計基于完備的軟硬件系統,很好的實現了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障,里程統計并發出指示信息等功能。

    標簽: 89C C52 AT 89

    上傳時間: 2017-05-11

    上傳用戶:CSUSheep

  • 多功能

    多功能,智能,帶有尋路徑,避障和探測功能

    標簽: 多功能

    上傳時間: 2017-06-06

    上傳用戶:coeus

  • 機器人應用的全套實例尋機小車

    機器人應用的全套實例尋機小車,可以自動避障,并且有無線遙控功能。也可自動尋痕跡

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • 利用Tough變換提取并檢測小球邊緣

    利用Tough變換提取并檢測小球邊緣,實現該障礙物的特征提取,為機器人避障提供指導!

    標簽: Tough 變換 檢測

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:aix008

  • 本文通過對ARM開發和研究

    本文通過對ARM開發和研究,實現移動機器人小車自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分,電機控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用紅外線技術,主要完成對障礙物的感應;移動機器人小車的電機控制轉速部分采用步進電機作為電機首選;還有速度反饋的部分,由于ARM板內部沒有記數的功能,我們就設計了傳感器數據讀取的一個系統。最后,貫穿整篇文章的是對機器人的核心部分(基于ARM嵌入式系統)的研究和設計,主要讓操作系統完成控制功能(主要是通過接收避障系統感應外界環境所返回的信號,進而控制運動控制系統,從而完成一個自主運動的智能功能)。

    標簽: ARM

    上傳時間: 2017-06-25

    上傳用戶:fanboynet

  • 基于m16的尋跡尋光小車程序

    基于m16的尋跡尋光小車程序,尋光的同時能夠避障。程序有說明。

    標簽: m16 程序

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:songnanhua

主站蜘蛛池模板: 黔西| 乌拉特前旗| 达尔| 安阳县| 天柱县| 门源| 金沙县| 京山县| 芷江| 甘谷县| 繁峙县| 黎平县| 怀集县| 宿松县| 休宁县| 辛集市| 庄河市| 惠州市| 元朗区| 杭州市| 井研县| 内丘县| 化州市| 洱源县| 天镇县| 平泉县| 苍南县| 德安县| 双城市| 福清市| 库伦旗| 隆化县| 乐至县| 柳江县| 海宁市| 镇雄县| 军事| 汨罗市| 石棉县| 德江县| 西峡县|