本文通過對ARM開發和研究，實現移動機器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分，電機控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用紅外線技術，主要完成對障礙物的感應；移動機器人小車的電機控制轉速部分采用步進電機作為電機首選；還有速度反饋的部分，由于ARM板內部沒有記數的功能，我們就設計了傳感器數據讀取的一個系統。最后，貫穿整篇文章的是對機器人的核心部分（基于ARM嵌入式系統）的研究和設計，主要讓操作系統完成控制功能（主要是通過接收避障系統感應外界環境所返回的信號，進而控制運動控制系統，從而完成一個自主運動的智能功能）。
資源簡介：本文通過對ARM開發和研究，實現移動機器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分，電機控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用紅外線技術，主要完成對障礙物的感應；移動機器人...
上傳時間： 2017-06-25
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資源簡介：碩士論文題目:網絡環境下組態軟件的研究與開發 主要內容:該文通過對網絡技術和組態軟件的研究與分析,提出了一種網絡環境下組態軟件的結構框架,并通過編程實現了基于Web的組態軟件的開發.通過對計算機網絡在工業信息監視系統上的應有物分析,我們將Internet技...
上傳時間： 2013-12-24
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資源簡介：本文通過對男性和女性聲音的語音特征的研究，發現男女聲的基音頻率存在較大的差異，并設計了基于基音頻率分析的男女聲識別系統。男女聲識別系統由以下三個模塊電路構成：話筒放大器，低通濾波器，半波整流電路，單片機測量控制模塊。話筒放大器采用NE5532P音...
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：本文通過對當前實時控制的應用研究，提出了將離線仿真與實時控制有機結 合起來，利用MATLAB實現對直線單級倒立擺實時控制的思路。經過分析比較， 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內核開發硬件驅動程序 的實時控制方案，將Simulink生成的仿...
上傳時間： 2014-07-29
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資源簡介：本文通過對某公園近兩年內被運出的某種動物的年齡和性別的數據進行統計分析，并針對題目的四個問題分別建立了符合實際的數學模型，在模型的求解過程中，應用C語言進行編程調試，通過統計學軟件SAS，數學軟件MATLAB等計算工具，編寫相應的程序，對建立的模型進...
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：大融融rr
資源簡介：嵌入式操作系統是嵌入式系統應用的核心軟件。本文通過對兩種典型的開源嵌入式操作系統的對比， 分析和總結嵌入式操作系統應用中的若干問題， 歸納嵌入式操作系統的選型依據.
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：hj_18
資源簡介：本文通過對SCCP協議兩類業務的特點進行具體分析，提出了模塊化的實現方法，重點闡述了SCCP路控制模塊。并在工程應用中進行了幾點創新，解決了多用戶身份識別和閑置連接段及時釋放問題。
上傳時間： 2016-04-16
上傳用戶：sardinescn
資源簡介：本文通過對Series 60平臺以及五子棋游戲設計實現方案的詳細介紹，說明了手機平臺棋類游戲開發的一般過程，同時對開發過程中所遇到的技術要點難點進行了重點講解。
上傳時間： 2014-01-14
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資源簡介：基于LBS和GPRS的報警跟蹤系統的開發和研究
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：嵌入式實時操作系統μC/OS-II及其應用 本文通過對一種源碼公開的嵌入式操作系統mC/OS-II的分析，以51系列單片機為例，闡述了在單片機中使用該嵌入式操作系統的優缺
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：本文通過對市級電信企業面臨的困境與機遇的思考，在客戶概要管理的基礎上強調了客戶投訴管理的重要性。投訴調度流程完善協作級CRM的CTI呼叫中心地位，從而應對充分競爭環境的挑戰，完善客戶質量，提升服務響應速度與水平。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：shawvi
資源簡介：本文通過對FLASH的學習,讓讀者對次有更深的了解.
上傳時間： 2014-06-08
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：本文通過對java的學習,讓讀者對次有更深的了解.
上傳時間： 2014-06-26
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：本文通過對JAVA的學習,讓讀者對次有更深的了解.
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：wweqas
資源簡介：ARMs3c2410的ADS應用代碼.對ARM開發人員很有用。
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：zukfu
資源簡介：清華大學ARM培訓教材,這是對ARM的初學者或是需要對ARM進行深入研究都具有很好的指導意義.謝謝使用
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：一些常用的C語言源代碼,可以通過對這些源代碼的研究,可以使你的編程水平得到很大的提高,希望對大家有用
上傳時間： 2016-01-17
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：這個程序通過給ARM開發板的串口發送AT指令，使GPRSM模塊可以在開發板上發短信，改程序用來控制GPRS模塊自動發短信
上傳時間： 2016-02-09
上傳用戶：asasasas
資源簡介：μC /OS - Ⅱ是一個源碼公開的占先式多任務實時嵌入式操作系統,可移植性強。通過對在80x86和 MCS - 51上移植實例的分析,給出了在移植μC /OS - Ⅱ系統時通過中斷指令實現任務切換的方法,解決了移 植的核心問題。
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：宋桃子
資源簡介：通過對汽車防盜的研究,提出了高效汽車防盜系統的方案。定制了以Nios II 為核心的處理器,設計了MPEG- 4 視頻壓縮編碼IP ,采用GPRS 網絡傳輸視頻信息,實現了具有遠程視頻監控、自動報警、遠程交互控制為一體的汽車防盜 系統。經測試表明:系統達到設計的預期要...
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：sssl
資源簡介：語音的多線程編程的開發和研究，對于多線程入門的是不可多得的好文章
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：2467478207
資源簡介：本軟件是TI公司免費提供的網絡開發包 現在好象很難找到,有黑心的公司把它改一改,就賣價5000元,對網絡開發和網絡驅動開發有參考價值
上傳時間： 2016-05-31
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：本文是對ARM基礎編程的介紹，它能使初學者輕易的入門
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：er1219
資源簡介：本文通過對各種環境下的藍牙的雙工傳輸進行了仿真，主要是全雙工的傳輸速率對比。
上傳時間： 2016-07-03
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：大智慧等股票數據結構詳細說明,對大家開發和讀取數據結構非常有幫助
上傳時間： 2017-01-29
上傳用戶：xaijhqx
資源簡介：摘要 該文主要考慮利用圖像噪聲再生技術來提取圖像細節 其思想是利用被濾除的噪聲信號進行回收再利用 通過對噪聲信號和初步去噪信號進行小波變換 比較它們的小波系數 當噪聲信號的小波系數達到一定的閾值時 將噪聲信號的小波系數保留疊加至初步去噪信號的小波...
上傳時間： 2017-09-15
上傳用戶：181992417
資源簡介：文檔為對ARM開發板的認識總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：ttalli
資源簡介：隨著計算機技術的發展，嵌入式系統己成為計算機領域的一個重要組成部分。而采用ARM微處理器作為硬件基礎和μC/OS-Ⅱ作為嵌入式操作系統被廣泛的應在各種嵌入式應用系統中。而隨著網絡化、信息化時代的來臨，嵌入式設備的網絡互聯己經成為必然趨勢。它通過現有...
上傳時間： 2013-08-01
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資源簡介：研究表明，茶葉做青環境及工藝等是影響烏龍茶品質的重要因素。由于烏龍茶茶青在發酵過程會產生大量水汽，因此，對茶青發酵的溫度控制要求十分高，而且還要求能夠不間斷除濕。目前，很多中小型烏龍茶加工車間采用空調來調節烏龍茶茶青發酵過程的溫度和濕度，但...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Amygdala
資源簡介：ARM開發的流程說明，幫助你對ARM開發中間遇到的一些問題作為一種很好的詮釋
上傳時間： 2017-04-16
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