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本文通過對ARM開發和研究

  • 資源大小:309 K
  • 上傳時間: 2017-06-25
  • 上傳用戶:ZOUTING
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: ARM

資 源 簡 介

本文通過對ARM開發和研究,實現移動機器人小車自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分,電機控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用紅外線技術,主要完成對障礙物的感應;移動機器人小車的電機控制轉速部分采用步進電機作為電機首選;還有速度反饋的部分,由于ARM板內部沒有記數的功能,我們就設計了傳感器數據讀取的一個系統。最后,貫穿整篇文章的是對機器人的核心部分(基于ARM嵌入式系統)的研究和設計,主要讓操作系統完成控制功能(主要是通過接收避障系統感應外界環境所返回的信號,進而控制運動控制系統,從而完成一個自主運動的智能功能)。

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