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該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊及節(jié)點(diǎn)任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機(jī)作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集，將實(shí)際路徑信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實(shí)現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對(duì)于障礙物的檢測(cè)，可采用光電開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)并靈活避障
上傳時(shí)間： 2022-06-10
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此程序適用于有舵機(jī)的超聲波STM32智能小車
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51單片機(jī)智能垃圾桶制作資料，本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報(bào)警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測(cè)到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測(cè)到障礙物1沒有檢測(cè)到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測(cè)到重量超過一定值，或者設(shè)備啟動(dòng)時(shí)間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報(bào)警。以下內(nèi)容截圖：
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)飛行控制系統(tǒng)的總體方案，建立其動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，包括器件選型、硬件電路設(shè)計(jì)、模塊化軟件設(shè)計(jì)，并做了大量調(diào)試工作，基本解決了設(shè)計(jì)中存在的問題。同時(shí)初步研究了四旋翼無人直升機(jī)自主飛行控制方案的設(shè)計(jì)，為以后執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)例如定點(diǎn)飛行、避障和多機(jī)協(xié)調(diào)飛行等打下一定的基礎(chǔ)。建立完善的四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)平臺(tái)，將有助于進(jìn)一步拓展對(duì)四旋翼無人直升機(jī)飛行導(dǎo)航、控制算法和控制系統(tǒng)開發(fā)等方面的研究，為未來進(jìn)一步研究開發(fā)滿足不同條件的新型的多用途無人機(jī)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 無人直升機(jī) 飛行控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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智能小車設(shè)計(jì)資料80C51 單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。這里介紹的是如何用80C51 單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51 單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有：（1） 通過編程來控制小車的速度；（2） 傳感器的有效應(yīng)用；（3） 新型顯示芯片的采用.
標(biāo)簽： 智能小車
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 11資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)溫度測(cè)量與報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告.doc2. 吐血整理msp430實(shí)用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代碼.rar4. 51單片機(jī)控制超聲波加舵機(jī)避障.doc5. uPSD3200系列Flash可編程系統(tǒng)器件.pdf6. TMS320C5402與外設(shè)（中文）.rar7. 單片機(jī)PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文資料.pdf9. TMS320C6000以太網(wǎng)視音頻設(shè)備網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置.rar10. HC-SR04超聲波測(cè)距模塊.pdf11. ME-3200單片機(jī)仿真器手冊(cè).pdf12. TMS320VC5402 EVM技術(shù)資料.rar13. 4WD小車制作筆記.docx14. 多CPU在自動(dòng)識(shí)別控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.doc15. AT89C2051六位數(shù)字鐘配套資料.rar16. 經(jīng)典匯編語言教程.doc17. 威倫通觸摸屏同51單片機(jī)通訊.rar18. HMC5883L測(cè)試程序.doc19. MMA7361加速度傾角模塊.rar20. 單片機(jī)串口通信—發(fā)送數(shù)據(jù).doc21. 基于單片機(jī)16x16點(diǎn)陣.rar22. 匠人手記：一個(gè)單片機(jī)工作者的實(shí)踐與思考.pdf23. 基于單片機(jī)超聲波的防盜窗設(shè)計(jì).rar24. 基于單片機(jī)8×8LED點(diǎn)陣模擬電梯.rar25. STM32的幾種燒寫方法.pdf26. 基于單片機(jī)用24C04與1602LCD設(shè)計(jì)電子密碼鎖.rar27. PSpice仿真分析類型簡介.doc28. 基于單片機(jī)160128液晶顯示當(dāng)前壓力.rar29. smartcosv3.3用戶手冊(cè).pdf30. 基于單片機(jī)100000秒以內(nèi)的計(jì)時(shí)程序.rar31. 基于單片機(jī)報(bào)警器與旋轉(zhuǎn)燈.rar32. 基于MSP430和MBUS的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)傳抄表系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf33. 基于單片機(jī)12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)電子鐘.rar34. 基于51單片機(jī)簡易電子琴.doc35. 學(xué)習(xí)情景一 單片機(jī)知識(shí)概述.doc36. 程序燒寫教程.pdf37. 新型鍵盤掃描程序.doc38. 12864的萬年歷時(shí)鐘加上紅外遙控的校準(zhǔn).zip39. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)手冊(cè).pdf40. 基于MSP430單片機(jī)的天線方向圖自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng).zip41. 單片機(jī)輸出控制電路的制作.rar42. 基于51單片機(jī)的貪吃蛇游戲.pdf43. 基于Python的Android應(yīng)用GUI的開發(fā).zip44. C51單片機(jī)數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì)制作.ppt45. RA8875_TFT控制器規(guī)格書（中文版）.pdf46. 基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng).zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通燈.rar48. 單片機(jī)整體電路圖.doc49. keil C51中嵌入式匯編以及C51與A51間的相互調(diào)用.pdf50. 基于AT89C51的密碼鎖.rar51. WEINVIEW Modbus功能碼測(cè)試.pdf52. 兩個(gè)單片機(jī)串行通訊與仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手冊(cè).pdf55. 基于單片機(jī)的電熱水器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc56. C51單片機(jī)與智能機(jī)器人.pdf57. 基于單片機(jī)的超聲波汽車報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).zip58. [新思科電子]USB-TTL客戶資料包-STC單片機(jī)燒錄系列.rar59. 飛思卡爾單片機(jī)C語言編程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系統(tǒng).rar61. 凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ).rar62. ADC0832電壓表.doc63. KEIL程序調(diào)試窗口.pdf64. STM8S實(shí)驗(yàn) ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的電感、電容、頻率測(cè)量表.pdf66. 基于單片機(jī)酒精濃度測(cè)試畢業(yè)論文.doc67. OV7670模組帶轉(zhuǎn)接板資料.rar68. 基于過程的單片機(jī)多任務(wù)程序結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通訊編程實(shí)踐].龔建偉&熊光明.掃描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51單片機(jī)的低頻信號(hào)發(fā)生器(C語言).pdf72. AT89C2051賓館客房電器綜合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真數(shù)碼管顯示撥碼開關(guān)編碼.rar75. ABOV 半導(dǎo)體有限公司8位單片機(jī) MC81F4204 中文手冊(cè).pdf76. Flash單片機(jī)原理及應(yīng)用.rar77. M-LD3320模塊說明手冊(cè).pdf78. 51單片機(jī)內(nèi)置EEPROM測(cè)試程序.zip79. M-LD3320模塊原理圖.pdf80. MCS-51單片機(jī)的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS數(shù)字?jǐn)z像機(jī)內(nèi)部控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf82. 基于單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc83. GPS全球定位系統(tǒng)仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定時(shí)器計(jì)數(shù)器在出租車計(jì)價(jià)器中的應(yīng)用.rar85. 紅外光電報(bào)警器電路設(shè)計(jì)制作論文.doc86. 決定系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的寄存器.doc87. 《愛上單片機(jī)》配書光盤.rar88. 51單片機(jī)C語言學(xué)習(xí)雜記.pdf89. 基于C8O51F04O單片機(jī)的溫度遙測(cè)遙控系統(tǒng).doc90. 液晶時(shí)鐘程序及仿真圖.zip91. 自制單片機(jī)開發(fā)板全過程(傻瓜式教程).pdf92. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)5v電壓ad轉(zhuǎn)換.doc93. 無線窗簾開關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc94. MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用.pdf95. 3D光立方畢業(yè)設(shè)計(jì).doc96. 交流蜂鳴器音樂播放設(shè)計(jì).doc97. SPCE061A英文數(shù)據(jù)手冊(cè)v0.8.pdf98. 飛行控制系統(tǒng).pdf99. 89C52單片機(jī)直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì).doc100. 無錫工藝單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.doc
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 29資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)開發(fā)使用工具.zip2. 低成本8位單片機(jī)控制的光電尋跡智能車.zip3. nios ii 入門手冊(cè)中文版.zip4. 絕密單片機(jī)筆記.pdf5. 漢字轉(zhuǎn)unicode帶16進(jìn)制.exe6. 基于單片機(jī)的智能小車程序.zip7. 8路串口繼電器.zip8. Kinetis_K60開源底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)包(20120328).rar9. 34個(gè)單片機(jī)實(shí)例(包括框圖和程序).doc10. 單片機(jī)功能簡圖.pdf11. 按鍵漫談.pdf12. 暑期單片機(jī)訓(xùn)練題集.pdf13. 基于單片機(jī)的數(shù)字時(shí)鐘.doc14. 電子工程師知識(shí).doc15. DIY單片LCD投影機(jī).doc16. 歐姆龍plc編程軟件使用手冊(cè).pdf17. Keil_uVision4安裝破解方法與漢化.doc18. 單片機(jī)C語言應(yīng)用.pdf19. 單片機(jī)開發(fā)板原理圖.pdf20. McuTools 工具集成 非常實(shí)用.zip21. Keil_uvision教程.doc22. STC單片機(jī)資料.pdf23. CAD技巧120個(gè)絕對(duì)實(shí)用.doc24. 51單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī).doc25. 譚浩強(qiáng)C語言程序設(shè)計(jì).pdf26. 三天入門Cortex-M4.pdf27. 數(shù)碼管顯示—ADC0832電壓表PROTUES仿真.rar28. 避障小車.doc29. 算法設(shè)計(jì)與分析.zip30. 王爽《匯編語言》.pdf31. 算法大全.zip32. K60文檔整合.rar33. AT89C52中文手冊(cè).pdf34. 更方便的定時(shí)器計(jì)算.exe35. AT89S52消防智能電動(dòng)車設(shè)計(jì).rar36. 搖搖棒資料.rar37. 單片機(jī)的開發(fā)軟件STC-ISP-V4.83-NOT-SETUP-CHINESE.EXE38. keil與Proteus使用.pdf39. C8051F000_03_IcpdfCom.pdf40. C8051F005_IcpdfCom.pdf41. AT89S52單片機(jī)程序50例（00-50）.rar42. STCMCU全系列頭文件.zip43. 全套pads2007視頻教程.rar44. 33個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)——單片機(jī)類.rar45. 最全版ds18b20簡體中文資料.rar46. 【仿真】PROTEUS中Max7221數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示.rar47. USART串口編程.pdf48. MCS-51單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù).rar49. lcd1602字符手冊(cè).pdf50. McuTools工具集成.zip51. 單片機(jī)源程序精華包.rar52. 單片機(jī)高級(jí)語言C51應(yīng)用程序設(shè)計(jì).pdf53. STM32中文參考手冊(cè).pdf54. 16-16點(diǎn)陣字模生成軟件 綠色版.rar55. 利用Protel99SE設(shè)計(jì)PCB基礎(chǔ)教程.rar56. NUC122 Technical Reference Manual SC V1.06.pdf57. Keil_C51幾種精確延時(shí)方法.doc58. MedWin v2.04單片機(jī)集成開發(fā)環(huán)境(中文版).rar59. ARM Cortex-M0原理與應(yīng)用實(shí)踐V1.5.pdf60. Proteus單片機(jī)仿真實(shí)例大全.rar61. 單片機(jī)wifi方案.pdf62. 邊學(xué)邊用單片機(jī).rar63. 單片機(jī)常用模塊電路大全.zip64. 偉福E2000仿真機(jī)軟件下載.zip65. adc8009應(yīng)用實(shí)例--基于51單片機(jī)的PWM直流電機(jī)調(diào)速proteus仿真.zip66. 《51單片機(jī)C語言實(shí)例fenxi》寫的還可以.pdf67. MicroChip Pic電子發(fā)燒友_開發(fā)工具下載.zip68. 8X8點(diǎn)陣取模軟件.zip69. STC89CXX_GUIDE-CHINESE.pdf70. 芯源的單片機(jī)教程.pdf71. CodeVisionAVR破解版.rar72. lcd1602顯示.rar73. in4007和in4148區(qū)別.pdf74. MSP430單片機(jī)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)c源代碼.zip75. Keil C51 V6.23 中文漢化程序_keil c51軟件下載.zip76. 單片機(jī)反編譯器 V1.2下載.zip77. Keil Arm7 設(shè)計(jì)軟件_V1.0測(cè)試版下載.zip78. PZISP自動(dòng)下載軟件.exe79. Lope 51 仿真軟件 Ver 3.26 中文完整版_下載.rar80. NE555手冊(cè).pdf81. Keil C51 V6.21的安裝程序_Keil C51下載.zip82. HC6800說明書.pdf83. 51的上位機(jī)程序.docx84. Keil C51 7.01 DEMO版_（有2k代碼大小限制）下載.zip85. PIC單片機(jī)的C語言使用.doc86. keil7.06完全破解版_免費(fèi)下載.rar87. PIC單片機(jī)原理圖.pdf88. Keil C51 V7.0中文漢化程序_免費(fèi)下載.zip89. KEIL7.0完全破解版、中文補(bǔ)丁_keil下載.zip90. KEIL中文完全破解版_免費(fèi)下載.rar91. protues仿真keil程序 初學(xué)者的福音.zip92. 可移植到51單片機(jī)_T9拼音輸入法.wps93. RTX51多任務(wù)操作系統(tǒng)中文使用指南.pdf94. 串口調(diào)試助手大全免費(fèi)下載.rar95. 80C51單片機(jī)的結(jié)構(gòu).ppt96. 16.16LED點(diǎn)陣字庫軟件.rar97. 超聲波測(cè)距離.pdf98. 怎樣才能學(xué)好單片機(jī).pdf99. 計(jì)算51單片機(jī)波特率程序_免費(fèi)下載.zip100. 單片機(jī)初學(xué)習(xí).pdf
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java 的一些簡單的小程序的代碼。 避異趨同。避開爭議，談?wù)撾p方共有興趣的話題。
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尋庫小車程發(fā)動(dòng)機(jī)h橋測(cè)試燈循跡等，圖和源程序可供大家參考學(xué)習(xí)，不錯(cuò)的資料，難得的
標(biāo)簽： 發(fā)動(dòng)機(jī) 測(cè)試
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智能遙控車代碼，可壁障，和避懸崖。我們做比賽時(shí)候做的，里面有詳細(xì)的C程序
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