摘 要：果蔬收獲機器人是機器人技術在農(nóng)業(yè)中的具體應用，基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農(nóng)業(yè)機器人作業(yè)環(huán)境的復雜性和非結構性，神經(jīng)網(wǎng)絡籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經(jīng)網(wǎng)絡的特點 ，重點分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡描述果蔬收獲機器人工作環(huán)境的基本思路 ，最后給出了黃瓜采摘機器人的具體分析實例，對農(nóng)業(yè)機器人工作環(huán)境的描述具有較高的參考價值。
標簽： 機器人 農(nóng)業(yè) 機器人技術
上傳時間： 2017-09-15
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基于AT Mega16的多功能小車，能自動實現(xiàn)避障，超聲定位，巡跡等操作
上傳時間： 2017-09-17
上傳用戶：ma1301115706
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
標簽： Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 機械臂
上傳時間： 2016-04-28
上傳用戶：yanghanjiang
比較經(jīng)典的局部避障算法，可用于機器人的實時避障，安全穩(wěn)定
上傳時間： 2016-05-15
上傳用戶：jintong
實現(xiàn)多機器人編隊，并利用人工勢場法通過障礙物區(qū)域
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：overdose
參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
標簽： 雙足機器人
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：lanbaoer
里面含有c51程序設計，電路設計，使用方法及相關的論文
上傳時間： 2017-02-28
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視頻 結構 原理圖 匠人筆記 匠人的DIY項目
上傳時間： 2017-07-07
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用來仿真無人機航及路線的規(guī)劃，自主避障時所用的山形仿真
上傳時間： 2018-03-19
上傳用戶：來日方長
100-24c02記憶開機次數(shù)101-24c02存儲上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時鐘原理103-DS1302可調時鐘104-DS1302時鐘串口自動更新時間105-1602液晶顯示DS1302時鐘106-字庫ST7920 12864液晶基礎顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測試121-雙紅外發(fā)射避障原理測試122-1個18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報警測試126-溫度可調上下限1602126-溫度可調上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點陣1種顏色顯示測試129-雙色點陣2種顏色顯示測試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點陣顯示特定圖形131-雙色點陣交替圖形顯示132-雙色點陣雙色交替動態(tài)顯示133-熱敏電阻測試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測試數(shù)碼管顯示135-自動調光測試136-串轉并數(shù)字芯片測試137-非門數(shù)字芯片測試138-電子琴139-實用99分鐘倒計時器14-花樣燈140-外部頻率測試141-定時做普通時鐘可調142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實用密碼鎖144-1602液晶顯示的計算器145-秒表146-串口測溫電腦顯示147-交通燈測試148-點陣模擬電梯上行下行149-點陣流動廣告模擬15-PWM調光150-綜合測試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計算器鍵盤按鍵實驗159-數(shù)碼管顯示（鎖存器）16-共陽數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷167-定時器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動演示169-用PG12864LCD設計的指針式電子鐘17-1個共陽數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時器和外部中斷173-開關控制12864LCD串行模式顯示174-點陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫測試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗182-串口接收試驗183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機調速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應用188-繼電器控制189-直流電機調速19-按鍵控制單個數(shù)碼管顯示190-步進電機191-存儲AT24C02192-PCF8591T AD實驗193-PCF8591T芯片DA實驗194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機畫面199-時鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點亮1個LED燈方法220-單個數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時器時鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時鐘+18B20溫度計207-12864測試程序208-12864串行驅動演示209-12864生產(chǎn)廠程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫)程序（匯編）213-超聲波測距LCD12864顯示214-紅外遙控鍵值解碼12864液晶顯示（匯編語言）215-用DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷216-中文12864217-中文12864LCD顯示紅外遙控解碼實驗218-IO端口輸出219-IO端口輸入22-8位數(shù)碼管靜態(tài)顯示其中之二220-流水燈221-數(shù)碼管顯示222-數(shù)碼管動態(tài)掃描演示223-獨立按鍵224-獨立按鍵去抖動225-定時器0226-定時器1227-定時器2228-外部中斷0電平觸發(fā)229-外部中斷0邊沿觸發(fā)23-8位數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示230-外部中斷1231-矩陣鍵盤232-液晶LCM1602233-LCD1602動態(tài)顯示234-EEPROM24c02235-開機次數(shù)記憶236-紅外解碼LCD1602液晶顯示237-紅外解碼數(shù)碼管顯示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位數(shù)碼管動態(tài)掃描原理演示240-與電腦串口通信241-步進電機242-字庫LCD12864液晶測試243-液晶數(shù)碼綜合顯示244-99秒計時245-99倒計時246-搶答器247-PWM調光248-LED點陣249-直流電機調速25-數(shù)碼管顯示動態(tài)數(shù)據(jù)250-按鍵計數(shù)器251-秒表252-數(shù)碼管移動253-花樣燈254-紅綠燈255-音樂播放256-紅外收發(fā)演示257-普通定時器時鐘258-繼電器控制259-ps2鍵盤LCD1602液晶顯示26-9累加260-RTC實時時鐘DS1302液晶顯示261-單線溫度傳感器18b20262-串口測溫263-帶停機 步進電機正反轉264-步進電機正反轉265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手動記數(shù)268-功能感受269-流水登27-99累加270-點亮一個二極管271-用單片機控制一個燈閃爍272-將P1口狀態(tài)送入P0、P2、P3273-P3口流水燈274-通過對P3口地址的操作流水點亮8位LED275-用不同數(shù)據(jù)類型控制燈閃爍時間276-用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運算結果277-用P0、P1口顯示乘法運算結果278-用P1、P0口顯示除法運算結果279-用自增運算控制P0口8位LED流水花樣28-999累加280-用P0口顯示邏輯與運算結果281-用P0口顯示條件運算結果282-用P0口顯示按位異或運算結果283-用P0顯示左移運算結果284-萬能邏輯電路實驗285-用右移運算流水點亮P1口8位LED286-用if語句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich語句的控制P0口8位LED的點亮狀態(tài)288-用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數(shù)289-包含單片機寄存器的頭文件29-9999累加290-用do-while語句控制P0口8位LED流水點亮291-用字符型數(shù)組控制P0口8位LED流水點亮292-用P0口顯示字符串常量293-用P0 口顯示指針運算結果294-用指針數(shù)組控制P0口8位LED流水點亮295-用數(shù)組的指針控制P0 口8 位LED流水點亮296-用P0 、P1口顯示整型函數(shù)返回值297-用有參函數(shù)控制P0口8位LED流水速度298-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣299-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣3-IO輸出-點亮多個LED燈方法130-9累減300-用函數(shù)型指針控制P1口燈花樣31-99累減32-999累減33-9999累減34-顯示小數(shù)點35-數(shù)碼管消隱36-數(shù)碼管遞加遞減帶消隱37-數(shù)碼管左移38-數(shù)碼管右移38-數(shù)碼管右移139-數(shù)碼管右移24-IO輸出-點亮多個LED燈方法240-數(shù)碼管循環(huán)左移41-數(shù)碼管循環(huán)右移41-數(shù)碼管循環(huán)右移142-數(shù)碼管循環(huán)右移243-數(shù)碼管閃爍44-數(shù)碼管局部閃爍45-定時器046-定時器147-定時器248-產(chǎn)生1mS方波49-產(chǎn)生200mS方波5-閃爍1個LED50-產(chǎn)生多路不同頻率方波51-1個獨立按鍵控制LED52-1個獨立按鍵控制LED狀態(tài)轉換53-2按鍵加減操作53-2按鍵加減操作數(shù)碼管顯示54-多位數(shù)按鍵加減（閃爍）54-多位數(shù)按鍵加減（閃爍）數(shù)碼管顯示55-多位數(shù)按鍵加減（不閃爍）55-多位數(shù)按鍵加減（不閃爍）數(shù)碼管顯示56-定時器掃描數(shù)碼管（不閃爍）57-按鍵長按短按效果58-搶答器59-獨立按鍵依次輸入數(shù)據(jù)6-不同頻率閃爍1個LED燈60-按鍵從右至左輸入61-8位端口檢測8獨立按鍵62-矩陣鍵盤行列掃描63-矩陣鍵盤反轉掃描64-矩陣鍵盤中斷掃描65-矩陣鍵盤密碼鎖66-矩陣鍵盤簡易計算器67-外部中斷0電平觸發(fā)68-外部中斷1電平觸發(fā)69-外部中斷0下降沿觸發(fā)7-不同頻率閃爍多個LED燈70-外部中斷1下降沿觸發(fā)71-T0外部計數(shù)輸入72-T1外部計數(shù)輸入73-看門狗溢出測試74-按鍵喂狗75-喇叭發(fā)聲原理76-警車聲音77-救護車聲音78-喇叭滴答聲79-報警發(fā)聲8-8位LED左移80-消防車警報81-音樂播放82-步進電機轉動原理83-步進電機正反轉84-步進電機按鍵控制85-步進電機轉
上傳時間： 2021-11-08
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