實現多機器人編隊,并利用人工勢場法通過障礙物區域
資源簡介:實現多機器人編隊,并利用人工勢場法通過障礙物區域
上傳時間: 2016-05-17
上傳用戶:overdose
資源簡介:這是一個在凌陽單片機上實現一個具有時鐘顯示和播報、播放音樂并跳舞、對機器人前進計時、避障等功能的機器人的程序
上傳時間: 2014-12-21
上傳用戶:大三三
資源簡介:紅外線避障檢測程序,2路,后來改成了6路的,但是因為公司電腦上只有2路的,所以只能發這個了,以后我會把6路的也傳上來。 atmega8單片機,winavr編譯.
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:gdgzhym
資源簡介:移動機器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:成像算法 RD、RMA、CS 的 matlab程序
上傳時間: 2016-02-21
上傳用戶:王者A
資源簡介:臺灣大學的使用SVM方法進行線性回歸、分類的matlab程序
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:hxy200501
資源簡介:機器人協同控制流函數matlab程序實現
上傳時間: 2016-09-18
上傳用戶:葉山豪
資源簡介:該編碼實現了簡易智能小車循跡、記錄金屬個數、避障、尋光入庫等功能
上傳時間: 2016-10-28
上傳用戶:trepb001
資源簡介:維納濾波、逆濾波matlab程序(不調用圖像庫函數)
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:變形金剛
資源簡介:具有尋黑帶、趨光、避障功能,能記錄走過的路程和時間
上傳時間: 2016-11-25
上傳用戶:wqxstar
資源簡介:利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:cc1
資源簡介:一個小型的玩具機器人的智能避障的源程序包
上傳時間: 2013-12-29
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資源簡介:基于MSP430單片機的智能小車,實現紅外遙控、循跡、避障功能源代碼
上傳時間: 2022-07-04
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資源簡介:果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題,開展果樹采摘機器人研究,不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義,而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步,加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:liuxiaojie
資源簡介:52單片機超聲波智能避障小車程序、有障礙物左轉
上傳時間: 2013-10-18
上傳用戶:pzw421125
資源簡介:隨著汽車工業的迅速發展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的,指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可...
上傳時間: 2022-06-29
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資源簡介:一個用matlab實現的單機器人避障程序。效果很好。
上傳時間: 2016-12-20
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:機器人避障的matlab仿真實現,有源碼,有動畫效果
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:2525775
資源簡介:上海廣茂達as-r機器人避障程序,人工智能
上傳時間: 2017-03-30
上傳用戶:葉山豪
資源簡介:基于單片機的機器人避障程序,實現機器人的自動轉向
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:invtnewer
資源簡介:一個紅外避障的六足爬蟲機器人程序,網上查了很多,沒有這樣的源碼程序
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:kbnswdifs
資源簡介:matlab機器人避障,可實現避障過程的動畫演示
上傳時間: 2018-06-20
上傳用戶:gswang
資源簡介:研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,...
上傳時間: 2022-03-26
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資源簡介:Arduino避障程序 ?arduino掃地機器人的源碼
上傳時間: 2022-07-11
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資源簡介:移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:gdgzhym
資源簡介:基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用matlab軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:yuanwenjiao
資源簡介:基于C-51單片機的智能機器人C程序,實現了機器人的循跡、避障
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:as275944189
資源簡介:智能語音識別避障機器人 // 語音識別+機器人+超聲波測距綜合應用方案 // 采用特定人識別技術,程序開始時用戶需要對語音識別進行訓練,每 // 條指令訓練兩次,訓練成功后,才開始真正的語音辨識,針對用戶發 // 出的不同語音指令,機器人執行不...
上傳時間: 2015-12-31
上傳用戶:manking0408
資源簡介:一個機器人避障的仿真,在matlab下運行。
上傳時間: 2014-12-08
上傳用戶:ayfeixiao
資源簡介:基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制....
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:得之我幸78