智能語(yǔ)音識(shí)別避障機(jī)器人 // 語(yǔ)音識(shí)別+機(jī)器人+超聲波測(cè)距綜合應(yīng)用方案 // 采用特定人識(shí)別技術(shù)，程序開(kāi)始時(shí)用戶(hù)需要對(duì)語(yǔ)音識(shí)別進(jìn)行訓(xùn)練，每 // 條指令訓(xùn)練兩次，訓(xùn)練成功后，才開(kāi)始真正的語(yǔ)音辨識(shí)，針對(duì)用戶(hù)發(fā) // 出的不同語(yǔ)音指令，機(jī)器人執(zhí)行不同的動(dòng)作，在動(dòng)作過(guò)程中進(jìn)行超聲 // 波測(cè)距，遇到障礙物停止動(dòng)作，并發(fā)射飛盤(pán)
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上傳時(shí)間： 2015-12-31
上傳用戶(hù)：manking0408
資源簡(jiǎn)介：語(yǔ)音識(shí)別+LCD顯示演示程序，配合實(shí)驗(yàn)箱綜合實(shí)驗(yàn)，采用特定人識(shí)別技術(shù)，程序開(kāi)始時(shí)用戶(hù)需要對(duì)語(yǔ)音識(shí)別進(jìn)行訓(xùn)練，每條指令訓(xùn)練兩次，訓(xùn)練成功后，才開(kāi)始真正的語(yǔ)音辨識(shí)
上傳時(shí)間： 2017-02-04
上傳用戶(hù)：kelimu
資源簡(jiǎn)介：仿真移動(dòng)機(jī)器人避障的實(shí)驗(yàn),是機(jī)器人在制定的環(huán)境中避開(kāi)障礙，到達(dá)目的地。
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶(hù)：a6697238
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)在凌陽(yáng)單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有時(shí)鐘顯示和播報(bào)、播放音樂(lè)并跳舞、對(duì)機(jī)器人前進(jìn)計(jì)時(shí)、避障等功能的機(jī)器人的程序
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶(hù)：大三三
資源簡(jiǎn)介：智能巡線避障小車(chē)設(shè)計(jì)（學(xué)報(bào)） 智能巡線避障小車(chē)設(shè)計(jì)（學(xué)報(bào)）
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶(hù)：lijinchuan
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人避障算法---人工勢(shì)場(chǎng)法,在java的實(shí)現(xiàn),采用simbad平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2017-07-01
上傳用戶(hù)：王慶才
資源簡(jiǎn)介：該文檔為單片機(jī)的智能尋跡避障小車(chē)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-13
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的全智能小車(chē)(遙控-避障-循跡-液晶)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-19
上傳用戶(hù)：ttalli
資源簡(jiǎn)介：挑戰(zhàn)杯“基于單片機(jī)控制的智能循跡避障小車(chē)”演示文稿這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-01-27
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上傳時(shí)間： 2022-04-08
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上傳時(shí)間： 2022-04-10
上傳用戶(hù)：ttalli
資源簡(jiǎn)介：Arduino避障程序 ?arduino掃地機(jī)器人的源碼
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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資源簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：LouieWu
資源簡(jiǎn)介：目的： 1、掌握凌陽(yáng)語(yǔ)音特定人辨識(shí)技術(shù)。 2、可以應(yīng)用于簡(jiǎn)單語(yǔ)音控制場(chǎng)合
上傳時(shí)間： 2017-08-05
上傳用戶(hù)：xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介：說(shuō)話人識(shí)別是語(yǔ)音識(shí)別的一種特殊方式，其目的不是識(shí)別語(yǔ)音內(nèi)容，而是識(shí)別說(shuō)話人是誰(shuí)，即從語(yǔ)音信號(hào)中提取個(gè)人特征。采用矢量量化（VQ）可避免困難的語(yǔ)音分段問(wèn)題和時(shí)間歸整問(wèn)題，且作為一種數(shù)據(jù)壓縮手段可大大減少系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。本文提出了識(shí)別特征選...
上傳時(shí)間： 2015-09-04
上傳用戶(hù)：xwd2010
資源簡(jiǎn)介：兩篇很好的基于DSP的非特定人孤立詞語(yǔ)音識(shí)別論文，《基于DSP的非特定人孤立詞語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)》 《基于DSP的嵌入式非特定人孤立詞語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)》，NH文件格式，中國(guó)知網(wǎng)付費(fèi)下載。
上傳時(shí)間： 2017-05-14
上傳用戶(hù)：270189020
資源簡(jiǎn)介：果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題，開(kāi)展果樹(shù)采摘機(jī)器人研究，不僅對(duì)于適應(yīng)市場(chǎng)需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對(duì)于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹(shù)...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶(hù)：liuxiaojie
資源簡(jiǎn)介：輪式移動(dòng)機(jī)器人的避障，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在約束環(huán)境中的期望運(yùn)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2016-12-26
上傳用戶(hù)：www240697738
資源簡(jiǎn)介：基于人工勢(shì)場(chǎng)的多智能體的避障，使用MATLAB編程
上傳時(shí)間： 2019-12-16
上傳用戶(hù)：ASHENYAOGAO
資源簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展,智能化小車(chē)逐漸被應(yīng)用到更多領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)的智能小車(chē)采用STC12C5A60S2單片機(jī)為主控芯片,以KeilμVision4軟件為開(kāi)發(fā)平臺(tái),經(jīng)過(guò)軟、硬件綜合設(shè)計(jì),小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)紅外遙控、紅外循跡和超聲波避障等功能。
上傳時(shí)間： 2022-03-28
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資源簡(jiǎn)介：音控小車(chē)是凌陽(yáng)大學(xué)計(jì)劃為配合61板的趣味性應(yīng)用而推出的，以打破傳統(tǒng)教育中學(xué)習(xí)單片機(jī)的枯燥性和低效性的現(xiàn)狀為目的。此小車(chē)采用特定人識(shí)別，可通過(guò)語(yǔ)音命令對(duì)其行使?fàn)顟B(tài)進(jìn)行控制，在小車(chē)前進(jìn)過(guò)程中可自行躲避障礙物，為留給用戶(hù)更大的發(fā)揮空間，在我們的電機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶(hù)：cxl274287265
資源簡(jiǎn)介：用凌陽(yáng)單片機(jī)開(kāi)發(fā)的迎奧知識(shí)問(wèn)答機(jī)器人。 通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別功能。實(shí)現(xiàn)全語(yǔ)音操作。 能通過(guò)語(yǔ)音操縱它前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，跳舞，并且能進(jìn)行交互式的知識(shí)問(wèn)答。如果回答錯(cuò)了，機(jī)器人將給于正確答案還和一句鼓勵(lì)的話，如果回答對(duì)了機(jī)器人將為你跳一段舞，全部...
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶(hù)：Amygdala
資源簡(jiǎn)介：研究一種智能掃地機(jī)器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)到主要技術(shù)調(diào)試進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。以STM32單片機(jī)為控制核心與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外線路徑識(shí)別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進(jìn)行電路搭建和程序編寫(xiě)。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人紅外線避障和自動(dòng)掃地功能,其清掃面積能達(dá)到約70%,...
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專(zhuān)業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而...
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶(hù)：gdgzhym
資源簡(jiǎn)介：·期刊論文：基于SCHMM非特定人關(guān)鍵詞檢出語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：xfbs821
資源簡(jiǎn)介：·詳細(xì)說(shuō)明：在Matlab上實(shí)現(xiàn)的特定人小詞匯量的語(yǔ)音識(shí)別程序。先輸入１０個(gè)模板，第１０個(gè)為退出命令，然后再根據(jù)提示進(jìn)行識(shí)別.文件列表: ? recognize.m ? rec_base_file.m ? rec_base_file_once.m
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：121212121212
資源簡(jiǎn)介：單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編10 目錄 第一章 專(zhuān)題論述1.1 嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展和我們的機(jī)遇(2)1.2 一種新的電路設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法——進(jìn)化硬件(8)1.3 從8/16位機(jī)到32位機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)(13)1.4 混合SoC設(shè)計(jì)(18)1.5 AT24系列存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換接口的IP核設(shè)計(jì)(23)1.6 低能耗嵌...
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶(hù)：vmznxbc
資源簡(jiǎn)介：在ｍａｔｌａｂ上實(shí)現(xiàn)的特定人小詞匯量的語(yǔ)音識(shí)別程序。先輸入１０個(gè)模板，第１０個(gè)為退出命令，然后再根據(jù)提示進(jìn)行識(shí)別
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶(hù)：huangld
資源簡(jiǎn)介：基于凌陽(yáng)單片機(jī)的語(yǔ)音小車(chē)。可用于特定人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶(hù)：cylnpy
資源簡(jiǎn)介：HMM非特定人連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別的嵌入式實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2016-03-08
上傳用戶(hù)：xieguodong1234
