機(jī)器人避障算法---人工勢(shì)場(chǎng)法,在java的實(shí)現(xiàn),采用simbad平臺(tái)
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人避障算法---人工勢(shì)場(chǎng)法,在java的實(shí)現(xiàn),采用simbad平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2017-07-01
上傳用戶：王慶才
資源簡(jiǎn)介：多機(jī)器人目標(biāo)圍捕 用MFC自行設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的機(jī)器人圍捕場(chǎng)景。機(jī)器人策略采用注冊(cè)機(jī)制易于機(jī)器人的策略的擴(kuò)展。捕捉機(jī)器人策略應(yīng)用了人工勢(shì)場(chǎng)法。
上傳時(shí)間： 2016-03-08
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資源簡(jiǎn)介：MATLAB人工勢(shì)場(chǎng)法算法源代碼 可以用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃上面
上傳時(shí)間： 2013-12-31
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法，在matlab仿真的原代碼
上傳時(shí)間： 2015-10-12
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法，matlab原代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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資源簡(jiǎn)介：利用人工勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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資源簡(jiǎn)介：足球機(jī)器人避障算法，已通過(guò)實(shí)踐證實(shí)可以用于足球比賽中，該源代碼包含仿真界面，形象直觀
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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資源簡(jiǎn)介：自己整理的人工勢(shì)場(chǎng)的筆記，一起學(xué)習(xí)，大家一起交流
上傳時(shí)間： 2019-10-09
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資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而...
上傳時(shí)間： 2013-06-30
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資源簡(jiǎn)介：采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障算法,并且用VC++實(shí)現(xiàn)演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
上傳時(shí)間： 2013-12-03
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資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介：基于人工勢(shì)場(chǎng)的路徑規(guī)劃算法及其具體的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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資源簡(jiǎn)介：本程序主要是設(shè)計(jì)了一個(gè)人工勢(shì)能場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。并提出了一個(gè)新的斥力場(chǎng)函數(shù)。
上傳時(shí)間： 2014-01-26
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資源簡(jiǎn)介：CMAC.rar 一種基于模糊CMAC的機(jī)器人避障控制算法
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：daguda
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人編隊(duì)，并利用人工勢(shì)場(chǎng)法通過(guò)障礙物區(qū)域
上傳時(shí)間： 2016-05-17
上傳用戶：overdose
資源簡(jiǎn)介：用勢(shì)場(chǎng)法的原理實(shí)現(xiàn)的vc搜索最短路徑程序，改進(jìn)后的勢(shì)場(chǎng)法，實(shí)用。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：ynwbosss
資源簡(jiǎn)介：仿真移動(dòng)機(jī)器人避障的實(shí)驗(yàn),是機(jī)器人在制定的環(huán)境中避開(kāi)障礙，到達(dá)目的地。
上傳時(shí)間： 2014-11-23
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人避障的matlab仿真實(shí)現(xiàn)，有源碼，有動(dòng)畫(huà)效果
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：2525775
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)機(jī)器人避障的仿真，在MATLAB下運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2014-12-08
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)用MATLAB實(shí)現(xiàn)的單機(jī)器人避障程序。效果很好。
上傳時(shí)間： 2016-12-20
上傳用戶：gtf1207
資源簡(jiǎn)介：上海廣茂達(dá)as-r機(jī)器人避障程序，人工智能
上傳時(shí)間： 2017-03-30
上傳用戶：葉山豪
資源簡(jiǎn)介：勢(shì)場(chǎng)法路徑規(guī)劃matlab程序，本程序完整的實(shí)現(xiàn)了勢(shì)場(chǎng)法。內(nèi)有詳細(xì)注解。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的機(jī)器人避障程序,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)轉(zhuǎn)向
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：invtnewer
資源簡(jiǎn)介：matlab機(jī)器人避障,可實(shí)現(xiàn)避障過(guò)程的動(dòng)畫(huà)演示
上傳時(shí)間： 2018-06-20
上傳用戶：gswang
資源簡(jiǎn)介：一元回歸預(yù)測(cè)法在很多地方被采用,本代碼主要對(duì)其參數(shù)的確定
上傳時(shí)間： 2015-03-27
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資源簡(jiǎn)介：在java中實(shí)現(xiàn)水仙花數(shù)的各算法，比較齊全
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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資源簡(jiǎn)介：關(guān)于DVD的MPEG2用的DSP代碼,在DSP的實(shí)現(xiàn)MPEG的壓縮,解壓算法.
上傳時(shí)間： 2014-11-29
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資源簡(jiǎn)介：主要是PID的算法程序！！要是在實(shí)際的調(diào)試中改點(diǎn)參數(shù)就可以移植了
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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資源簡(jiǎn)介：DSP算法大全C語(yǔ)言版本,信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn),可能對(duì)大家有用吧
上傳時(shí)間： 2016-02-16
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資源簡(jiǎn)介：dsp卷積處理算法。用C語(yǔ)言在DSP中實(shí)現(xiàn)卷積運(yùn)算!
上傳時(shí)間： 2013-11-28
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