多機器人目標圍捕 用MFC自行設計了簡單的機器人圍捕場景。機器人策略采用注冊機制易于機器人的策略的擴展。捕捉機器人策略應用了人工勢場法。
資源簡介:多機器人目標圍捕 用MFC自行設計了簡單的機器人圍捕場景。機器人策略采用注冊機制易于機器人的策略的擴展。捕捉機器人策略應用了人工勢場法。
上傳時間: 2016-03-08
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資源簡介:利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法,在matlab仿真的原代碼
上傳時間: 2015-10-12
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資源簡介:機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法,matlab原代碼
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:xfbs821
資源簡介:MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規劃上面
上傳時間: 2013-12-31
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資源簡介:機器人避障算法---人工勢場法,在java的實現,采用simbad平臺
上傳時間: 2017-07-01
上傳用戶:王慶才
資源簡介:勢場法路徑規劃matlab程序,本程序完整的實現了勢場法。內有詳細注解。
上傳時間: 2014-01-02
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資源簡介:自己整理的人工勢場的筆記,一起學習,大家一起交流
上傳時間: 2019-10-09
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資源簡介:用勢場法的原理實現的vc搜索最短路徑程序,改進后的勢場法,實用。
上傳時間: 2013-12-09
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資源簡介:基于人工勢場的路徑規劃算法及其具體的實現
上傳時間: 2013-12-16
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資源簡介:摘 要:在分析人工魚群算法存在不足的基礎上,對人工魚群算法加以改進,提出了一種改進型人工魚群算 法。該算法提高了全局搜索能力和收斂速度,并用于求解具有變量邊界約束的非線性復雜函數最優化問題。 仿真結果表明,改進后的人工魚群算法具有精度高、搜索速度...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:摘 要:在分析人工魚群算法存在不足的基礎上,對人工魚群算法加以改進,提出了一種改進型人工魚群算 法。該算法提高了全局搜索能力和收斂速度,并用于求解具有變量邊界約束的非線性復雜函數最優化問題。 仿真結果表明,改進后的人工魚群算法具有精度高、搜索速度...
上傳時間: 2013-12-12
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資源簡介:矩陣求逆是數學運算中常常遇到的。本源碼采用全主元矩陣求逆的方法求得矩陣的逆。
上傳時間: 2014-09-02
上傳用戶:xfbs821
資源簡介:基于MVC模式的學生選課系統。實現學生信息注冊、學生選課和管理員的課程信息維護操作,并在操作結束后顯示成功頁面。
上傳時間: 2016-06-21
上傳用戶:sclyutian
資源簡介:Windows Mobile 2003 for Smartphone 上使用的系統管理工具。支持自定義注冊表管理,并使用opennetcf的注冊表操作功能.
上傳時間: 2014-12-03
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資源簡介:采用Visual C++開發平臺開發了一個條形碼識別系統。該系統采用圖像處理技術對條形碼圖像的噪聲進行處理,然后再通過相似邊距離的測量方法識別出條形碼的編碼,有效地提高了識別結果的準確度。
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:數值計算方法網絡課件系統是浙江大學過程裝備與控制工程專業2001級本科生畢業設計成果。本系統采用ASP+ACCESS架構,在微軟Windows Server 2003和IIS6.0平臺上測試運行良好。 1. 安全性保證 2. 所見即所得的在線編輯器 3. 數學公式的完美輸入和顯示 4. 盡...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:王者A
資源簡介:超聲波倒車雷達的設計程序 利用SPCE061A單片機實現超聲波倒車雷達的測量計算方法。程序中采用軟件校正,提高測量結果的精度和整機的可靠性,實現對多路傳感器的控制;
上傳時間: 2016-06-08
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:實現多機器人編隊,并利用人工勢場法通過障礙物區域
上傳時間: 2016-05-17
上傳用戶:overdose
資源簡介:用java寫得一個簡單聊天室程序,解壓后分別運行客戶端和服務器端的jar文件
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:jennyzai
資源簡介:本程序主要是設計了一個人工勢能場機器人運動規劃算法。并提出了一個新的斥力場函數。
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:vodssv
資源簡介:此算法為多傳感器目標定位法,是基于實現交叉定位,采用公垂線法。
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:evil
資源簡介:自己用MFC設計的N皇后問題演示程序,有界面,最多可以設置20個皇后,演示可以自動擺放,也可以手動擺放
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:小寶愛考拉
資源簡介:ZLG7290B 是廣州周立功單片機發展有限公司自行設計的數碼管顯示驅動及鍵盤掃描 管理芯片。能夠直接驅動8 位共陰式數碼管(或64 只獨立的LED),同時還可以掃描管理 多達64 只按鍵。其中有8 只按鍵還可以作為功能鍵使用,就像電腦鍵盤上的Ctrl、Shift、 Alt...
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:evil
資源簡介:摘要討論了消除慣導平臺航向效應對地地導彈多位置自對準精度影響的方 法。慣導平臺初始方位相同時航向效應重復性好,根據這個特點設計了消除航 向效應影響的兩位置自對準方法。首先利用陀螺漂移歷史數據粗略估計方位, 并據此轉動彈體將平臺轉到航向效應標...
上傳時間: 2017-08-07
上傳用戶:JIUSHICHEN
資源簡介:果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題,開展果樹采摘機器人研究,不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義,而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步,加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:liuxiaojie
資源簡介:根據半實物仿真的特點和優點,本文提出了基于半實物仿真系統的多假目標航跡欺騙研究的優勢和價值。然后從實現多假目標航跡欺騙的必要條件、航跡欺騙產生的原理、多假目標欺騙的參數匹配、多目標欺騙航跡的數據預算4個方面詳細闡述了多假目標航跡欺騙原理,以...
上傳時間: 2013-11-11
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資源簡介:多線程通信 程序說明 Ⅰ、設計項目: 簡單的聊天程序 Ⅱ、設計人: 劉亞焱 Ⅲ、設計時間: 2003.5.6 Ⅳ、設計步驟: 1)需求分析: 用java實現底層網絡通信,我用的是 TCP/IP協議里的套接字(Socket)編程接口來實現網絡通訊。 2)設計部分: socket是一種流...
上傳時間: 2015-02-26
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:人事管理系統概要設計.人事管理是每個企業必不可少的。人事檔案管理系統一般包括對人事檔案的統計、查詢、 更新、報表輸出等功能。 如果人工計算的話,工作量將十分龐大,特別是,如果企業的員工有幾萬或幾十萬人時,人工統計將會變得不可想象。 用計算機...
上傳時間: 2015-03-28
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡介:一個自行設計的GPS的出租車使用的程序源代碼。
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:wangchong