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循跡避障小車

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽: 超音波 程式

    上傳時(shí)間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 簡易智能電動小車程序

    簡易智能電動小車程序,尋跡、探測金屬、尋光源、避障

    標(biāo)簽: 智能電動 程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-27

    上傳用戶:qq1604324866

  • 根據(jù)覓食規(guī)則

    根據(jù)覓食規(guī)則,移動規(guī)則,避障規(guī)則,播撒信息素規(guī)則及虛擬環(huán)境實(shí)現(xiàn)蟻群算法

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:英雄

  • 本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的

    本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時(shí)間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。 采用的技術(shù)主要有: (1) 通過編程來控制小車的速度; (2) 傳感器的有效應(yīng)用; (3) 新型顯示芯片的采用.

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-02

    上傳用戶:eclipse

  • 采用單片機(jī)為控制核心

    采用單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,自動停車,并自動記錄時(shí)間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 控制 核心

    上傳時(shí)間: 2016-06-17

    上傳用戶:aa54

  • 果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用

    果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用,基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要 的研究內(nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),重點(diǎn)分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述果蔬收獲機(jī)器人工作環(huán)境的基本思路,最后給出了黃 瓜采摘機(jī)器人的具體分析實(shí)例,對農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境的描述具有較高的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 農(nóng)業(yè) 機(jī)器人技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2016-07-18

    上傳用戶:wweqas

  • 控制小車的尋跡

    控制小車的尋跡,避障,剎車等功能,算法較為簡單,基本以驅(qū)動電機(jī)為主

    標(biāo)簽: 控制

    上傳時(shí)間: 2016-08-21

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 智能小車設(shè)計(jì): 基本性能指標(biāo): 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運(yùn)行軌跡; 0~3秒內(nèi)完成小車加速

    智能小車設(shè)計(jì): 基本性能指標(biāo): 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運(yùn)行軌跡; 0~3秒內(nèi)完成小車加速,3~6秒勻速運(yùn)行,7~9秒完成減速、停車功能; 選做部分: 實(shí)現(xiàn)小車跟蹤功能; 實(shí)現(xiàn)小車避障功能。

    標(biāo)簽: 智能小車 基本性能 傳感器 指標(biāo)

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:songyue1991

  • 本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的

    本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時(shí)間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-30

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 關(guān)于智能小車的源程序

    關(guān)于智能小車的源程序,小車可以自動避障,自動檢測黑線剎車

    標(biāo)簽: 智能小車 源程序

    上傳時(shí)間: 2014-11-10

    上傳用戶:fhzm5658

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