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果蔬收獲機器人是機器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用

資 源 簡 介

果蔬收獲機器人是機器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用,基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內(nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點,重點分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述果蔬收獲機器人工作環(huán)境的基本思路,最后給出了黃 瓜采摘機器人的具體分析實例,對農(nóng)業(yè)機器人工作環(huán)境的描述具有較高的參考價值。

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