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基于fpga的超聲波避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于FPGA原型的GPS基帶驗證系統設計與實現

    隨著SoC設計復雜度的提高,驗證已成為集成電路設計過程中的瓶頸,而FPGA技術的快速發展以及良好的可編程特性使基于FPGA的原型驗證越來越多地被用于SoC系統的設計過程。本文討論了GPS基帶的驗證方案以及基于FPGA的設計實現,并對驗證過程中的問題進行了分析,并提出相應的解決辦法。

    標簽: FPGA GPS 原型 基帶

    上傳時間: 2014-08-04

    上傳用戶:1184599859

  • 基于FPGA 的方向濾波器指紋圖像增強算法實現

    設計了一種基于FPGA純硬件方式實現方向濾波的指紋圖像增強算法。設計采用寄存器傳輸級(RTL)硬件描述語言(Verilog HDL),利用時分復用和流水線處理等技術,完成了方向濾波指紋圖像增強算法在FPGA上的實現。整個系統通過了Modelsim的仿真驗證并在Terasic公司的DE2平臺上完成了硬件測試。設計共消耗了3716個邏輯單元,最高處理速度可達92.93MHz。以50MHz頻率工作時,可在0.5s以內完成一幅256×256指紋圖像的增強處理。

    標簽: FPGA 方向 指紋 圖像增強算法

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:rishian

  • 基于FPGA的PAL-VGA轉換器的實現

    介紹了基于Xilinx Spartan- 3E FPGA XC3S250E 來完成分辨率為738×575 的PAL 制數字視頻信號到800×600 的VGA 格式轉換的實現方法。關鍵詞: 圖像放大; PAL; VGA; FPGA 目前, 絕大多數監控系統中采用的高解析度攝像機均由47 萬像素的CCD 圖像傳感器采集圖像, 經DSP 處理后輸出的PAL 制數字視頻信號不能直接在VGA 顯示器上顯示, 而在許多場合需要在VGA 顯示器上實時監視, 這就需要將隔行PAL 制數字視頻轉換為逐行視頻并提高幀頻, 再將每幀圖像放大到800×600 或1 024×768。常用的圖像放大的方法有很多種, 如最臨近賦值法、雙線性插值法、樣條插值法等[ 1] 。由于要對圖像進行實時顯示, 本文采用一種近似的雙線性插值方法對圖像進行放大。隨著微電子技術及其制造工藝的發展, 可編程邏輯器件的邏輯門密度有了很大提高, 現場可編程邏輯門陣列( FPGA) 有著邏輯資源豐富和可重復以及系統配置的靈活性, 同時隨著微處理器、專用邏輯器件以及DSP 算法以IP Core 的形式嵌入到FPGA 中[ 2] , FPGA 的功能越來越強, 因此FPGA 在現代電子系統設計中發揮著越來越重要的作用。本課題的設計就是采用VHDL 描述, 基于FPGA 來實現的。

    標簽: PAL-VGA FPGA 轉換器

    上傳時間: 2014-02-22

    上傳用戶:a1054751988

  • 基于FPGA的VGA控制器設計與實現

    利用FPGA 設計一個類似點陣LCD 顯示的VGA 顯示控制器,可實現文字及簡單的圖表顯示。工作時只需將要顯示內容轉換成對應字模送入FPGA,即可實現相應內容的顯示。關鍵詞:FPGA;VGA;顯示控制 隨著數字圖像處理的應用領域的不斷擴大,其實時處理技術成為研究的熱點。EDA(電子設計自動化)技術的迅猛發展為數字圖像實時處理技術提供了硬件基礎。其中FPGA 的特點適用于進行一些基于像素級的圖像處理[1]。LCD 和CRT 顯示器作為一種通用型顯示設備,如今已經廣泛應用于工作和生活中。與嵌入式系統中常用的顯示器件相比,它具有顯示面積大、色彩豐富、承載信息量大、接口簡單等優點,如果將其應用到嵌入式系統中,可以顯著提升產品的視覺效果。為此,嘗試將VGA 顯示的控制轉化到FPGA 來完成實現。

    標簽: FPGA VGA 制器設計

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:410805624

  • 基于FPGA的設計開發

    基于FPGA和藍牙模塊的利用溫度傳感器測量環境溫度。

    標簽: FPGA 設計開發

    上傳時間: 2019-05-21

    上傳用戶:NMMP

  • 基于FPGA的CCD工業相機的研究與開發

    機器視覺系統應用日益廣泛,工業相機(機器視覺系統的“眼睛”)作為整個系統中處于核心的部件,要求有較高的圖像質量和較高的傳輸速度,然而成本也相應的增加。目前嵌入式機器視覺控制器大都是留有標準數據協議接口。在這樣的控制器系統上構建機器視覺系統,需要購買昂貴的標準接口CCD相機,提高了機器視覺系統構建的成本。由此可見,減少相機成本是減少整個機器視覺控制系統成本的一個有效途徑.本課題研發了一款適用于嵌入式機器視覺測控一體機的CCD工業相機,相機與控制器之間的接口沒有采用標準的工業總線協議,而是設計了一種自定義并口協議,充分的將CCD相機與控制器融合于一體,節約了購買標準接口CCD相機的成本。本課題設計難點是:(1)理解復雜的CCD時序,并配置AD9929以產生CCD驅動時序;(2)實現數據高速捕捉并能夠保證圖像顯示質量。本課題設計主要有兩個部分組成:CCD驅動電路的設計和高速CCD圖像捕捉.CCD驅動電路采用專用的CCD驅動信號處理芯片AD9929,這樣簡化了CCD信號模擬前端設計,提高了設計的穩定性。高速CCD數據捕捉的實現采用的是DSP+FPGA架構,有三部分組成:FPGA的模塊設計、DSP的PDT方式數據傳輸和基于DNK的以太網設計。其中,FPGA模塊設計主要實現以下功能:(1)作為后續數據傳輸的緩沖區:(2)作為DSP的外設控制CCD圖像數據采集與DSP PDT傳輸同步.DSP相關設計主要是實現圖像數據的存儲,與上位機通信以及在上位機上圖像顯示。測試結果表明,該相機圖像清晰度高,傳輸速快,達到了預期的結果,成功的將CCD相機融入了嵌入式機器視覺測控一體機中.

    標簽: fpga ccd 工業相機

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于FPGA的線陣CCD驅動時序及模擬信號處理的設計

    1引言電荷耦合器CCD具有尺寸小、精度高、功耗低、壽命長、測量精度高等優點,在圖像傳感和非接觸測量領域得到了廣泛應用。由于CCD芯片的轉換效率、信噪比等光電特性只有在合適的時序驅動下才能達到器件工藝設計所要求的最佳值,以及穩定的輸出信號,因此驅動時序的設計是應用的關鍵問題之一。通用CCD驅動設計有4種實現方式:EPROM驅動法;IC驅動法;單片機驅動法以及可編程邏輯器件(PLD)驅動法。基于FPGA設計的驅動電路是可再編程的,與傳統的方法相比,其優點是集成度高、速度快、可靠性好。若要改變驅動電路的時序,增減某些功能,僅需要對器件重新編程即可,在不改變任何硬件的情況下,即可實現驅動電路的更新換代。2CD1501DCCD工作參數及時序分析

    標簽: fpga ccd 信號處理

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于FPGA的DDS函數發生器的設計與實現

    摘要:論述了利用FPGA的系統級設計工具DSP Builder開發DDS函數發生器的總體設計思路,討論了改變輸出信號頻率、幅度、相位的設計方法。系統基于Ahera公司的Cyclone系列FPGA,配合Silicon Labs公司高性能C8051F340單片機實現,給出了系統的軟件仿真結果并完成了整個系統的硬件驗證。結果證明了設計的正確性,同時表明采用DSPBuilder使DDS任意函數發生器的FPGA硬件實現更加簡單,速度更快。

    標簽: fpga dds 函數發生器

    上傳時間: 2022-07-11

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  • 基于FPGA的超聲波焊接電源頻率跟蹤研究

    摘要:超聲波焊接電源設備的頻率跟蹤速度和精度直接影響焊接質量。針對模擬鎖相環頻率跟蹤慢、負載突變易失鎖等缺點,研制一種基于FPGA控制的超聲波焊接電源。簡單介紹超聲波焊接電源系統結構,著重分析電源控制系統的設計,并通過仿真軟件對模塊驗證。最后,搭建超聲波焊接實驗平臺,對相關數據進行測試記錄,對數據加以分析并得出實驗結果。

    標簽: fpga 超聲波 電源頻率跟蹤

    上傳時間: 2022-07-12

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  • 基于FPGA的嵌入式系統SerialATA大容量數據存儲控制器的研究.rar

    隨著信息技術的飛速發展,數據吞吐量急劇增長,要求有更高的傳輸速度,來滿足大量數據的傳輸,而原有的并行數據傳輸總線結構上存在自身無法克服的缺陷,在高頻環境下容易串擾,而增大誤碼率。SATA串行總線技術應運而生。作為一種新型的總線接口,它提供了高達3.0Gbps的數據傳輸速率,使用8B/10B編碼格式,采用LVDS NRZ串行數據傳輸方式,有良好的抗干擾性能,有更強的達到32位的循環冗余校驗,并且提供了良好的物理接口特性,支持熱拔插,代表著計算機總線接口技術的發展方向。FPGA作為一種低功耗的半導體器件,在高頻工作環境中有優良的性能,將處理器與低功耗FPGA結合起來使用是數據存儲應用的趨勢,這樣能夠使得接口方案更加靈活。而在眾多FPGA器件中,Xilinx公司的Virtex-4平臺內部集成了PowerPC高性能處理器,并且其中提供了Rocket IO MGT這種嵌入式的多速率串行收發器,能夠以6.25-622Mb/s的速度傳送數據,并且支持包括SATA協議在內的多種串行通信協議。 本文從物理層、鏈路層、傳輸層分析了SATA1.0技術的接口協議,在此基礎提出滿足協議需求和適合FPGA設計的設計方案,并給出總體設計框圖,依照FPGA的設計方法,采用Xilinx公司的Virtex-4設計了一個符合SATA1.0接口協議的嵌入式存儲裝置,實現數據的存儲,仿真運行結果正常。

    標簽: SerialATA FPGA 嵌入式系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sz_hjbf

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