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基于fpga的超聲波避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于FPGA的H264視頻編碼器設計

    隨著多媒體編碼技術的發展,視頻壓縮標準在很多領域都得到了成功應用,如視頻會議(H.263)、DVD(MPEG-2)、機頂盒(MPEG-2)等等,而網絡帶寬的不斷提升和高效視頻壓縮技術的發展使人們逐漸把關注的焦點轉移到了寬帶網絡數字電視(IPTV)、流媒體等基于傳輸的業務上來。帶寬的增加為流式媒體的發展鋪平了道路,而高效的視頻壓縮標準的出臺則是流媒體技術發展的關鍵。H.264/AVC是由國際電信聯合會和國際標準化組織共同發展的下一代視頻壓縮標準之一。新標準中采用了新的視頻壓縮技術,如多模式幀間預測、1/4像素精度預測、整數DCT變換、變塊尺寸運動補償、基于上下文的二元算術編碼(CABAC)、基于上下文的變長編碼(CAVLC)等等,這些技術的采用大大提高了視頻壓縮的效率,更有利于寬帶網絡數字電視(IPTV)、流媒體等基于傳輸的業務的實現。 本文主要根據視頻會議應用的需要對JM8.6代碼進行優化,目標是實現基于Baseline的低復雜度的CIF編碼器,并對部分功能模塊進行電路設計。在設計方法上采用自頂向下的設計方法,首先對H.264編碼器的C代碼和算法進行優化,并對優化后的結果進行測試比較,結果顯示在圖像質量沒有明顯降低的情況下,H.264編碼器編碼CIF格式視頻每秒達到15幀以上,滿足了視頻會議應用的實時性要求。然后,以C模型為參考對H.264編碼器的部分功能模塊電路進行設計。采用Verilog HDL實現了這些模塊,并在Quartus Ⅱ中進行了綜合、仿真、驗證。主要完成了Zig-zag掃描和CAVLC模塊的設計,詳細說明模塊的工作原理和過程,然后進行多組的仿真測試,結果與C模型相應部分的結果一致,證明了設計的正確性。

    標簽: FPGA H264 視頻編碼器

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:kjgkadjg

  • 基于FPGA的I2C總線控制器的設計

    本文利用Verilog HDL語言在FPGA上實現IC總線的規范,又簡要介紹了Quartus Ⅱ設計環境和設計方法,以及FPGA的設計流程。在此基礎上,重點介紹了I

    標簽: FPGA I2C 總線控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 基于FPGA的多功能測試儀的開發

    測試儀廣泛應用于國民經濟和國防建設的各個領域,是科研和生產不可或缺的重要裝備之一。其工作原理是由信號發生裝置向被測對象發送激勵信號,同時由信號采集與處理裝置通過傳感器采集被測對象的響應信號,并送到上位機進行數據分析和處理。本文研究采用靈活的現場可編程邏輯陣列FPGA為核心,協調整個儀器的運轉,并采用先進的USB總線技術,將信號發生、信號采集與處理有機地集成為一體的多功能測試儀。 本文的第一章介紹了測試儀及其研究應用現狀,根據儀器的成本、便攜性和通用性要求不斷提高的發展趨勢,提出了本課題的研究任務和關鍵技術; 第二章從硬件和軟件兩個方面討論了測試儀的總體設計方案,并且分別詳述了電源模塊、USB模塊、FPGA模塊、DSP模塊、A/D模塊、D/A模塊這六個功能模塊的硬件設計; 第三章討論了USB模塊相關的軟件設計,其中包含USB固件設計、驅動程序設計和客戶應用程序設計三個方面的內容,詳細論述了各部分軟件的架構和主要功能模塊的實現。 第四章討論了主控器FPGA的設計,是本文的核心部分。先從總體上介紹了FPGA的設計方案,然后從MCU模塊、信號采集模塊、信號發生模塊三部分具體描述了其實現方式。軟件設計上采用了模塊化的設計思想,使得結構清晰,可讀性強,易于進一步開發;并且靈活的使用了有限狀態機,大大提高了程序的穩定性和運行效率。 第五章介紹了DSP模塊的設計,討論了波形生成的原理及實現,并提出了與FPGA接口的方式。 第六章詳細描述了實驗的步驟和結果,分別從單通道采樣和多通道采樣兩方面實驗,驗證了儀器的性能和設計的可行性。

    標簽: FPGA 多功能 測試儀

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:moqi

  • 基于FPGA的紅外圖像處理技術研究

    隨著微電子技術的發展,國內外紅外成像技術也得到了廣泛的應用和研究。各國軍方針對現代戰爭和未來信息戰的新形勢,對熱成像技術提出了更高的要求,希望今后能研制出性能更佳、體積更小、分辨率和靈敏度更高、作用距離更遠、價格更低的紅外成像系統。 CCD 成像系統的關鍵技術是 CCD 器件設計和圖像處理。本課題通過對CCD 圖像處理技術的研究,采用嵌入式 Nios Ⅱ+FPGA 的工作方式,充分發揮嵌入式 Nios Ⅱ處理器靈活性和 FPGA 處理速度快的優點,構建出結構靈活、處理速度高以及功能完善的圖像處理系統。該系統能同時實時實現兩點校正算法、加權濾波算法、對比度增強算法以及疵點補償等多項功能。 本系統成功應用于國內某研究所研制的目前國內最大型面陣 (PtSi 512×512) CCD 焦平面探測器成像組件中,得到了良好的成像效果;同時,由該處理系統構成的 InGaAs 成像組件也處于國內領先水平。從長遠來看,該項技術應用于中電 44 所多種成像組件項目的研究中,推動了 PtSi 256×256、PtSi 512×512 焦平面探測器成像組件以及 4096×96TDI CCD 成像組件的工程化應用進程。

    標簽: FPGA 紅外圖像 處理技術

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 基于FPGA嵌入式指紋識別系統研究

    隨著科學技術的發展,指紋識別技術被廣泛應用到各種不同的領域。對于一般的指紋識別系統,其設計要求具有很高的實時性和易用性,因此識別算法應該具有較低的復雜度,較快的運算速度,從而滿足實時性的要求。所以有必要根據不同的識別算法采用不同的實現平臺,使得指紋識別系統具有較高的可靠性、實時性、有效性等性能要求。 SOPC片上可編程系統和嵌入式系統是當前電子設計領域中最熱門的概念。NiosⅡ是Altera.公司開發的一種采用流水線技術、單指令流的RISC嵌入式處理器軟核,可以將它嵌入到FPGA內部,與用戶自定義邏輯組建成一個基于FPGA的片上專用系統。 本文在綜合考慮各種應用情況的基礎上,以網絡技術、數據庫技術、指紋識別技術和嵌入式系統技術為理論基礎,提出了一種有效可行的系統架構方案。對指紋識別技術中各個環節的算法和原理進行了深入研究,合理的改進了部分指紋識別算法;同時為了提高系統的實時性,采用NiosⅡ嵌入式處理器和FPGA硬件模塊實現指紋圖像處理主要算法。論文主要包括以下幾個方面: 1、對指紋圖像預處理、特征提取和特征匹配算法原理進行闡述,同時改進了指紋圖像的細化算法,提高了算法的性能,并設計了一套實用的指紋特征數據結構; 2、針對指紋圖像預處理模塊,包括圖像的歸一化、頻率提取、方向提取以及方向濾波,采用基于FPGA的硬件電路的方式實現。實驗結果表明,在保證系統誤識率較低、可靠性高的基礎上,大大提高了系統的執行速度; 3、改變了傳統的單枚指紋識別方法,提出采用多枚指紋唯一標識身份,大大降低了識別系統的誤識率; 4、改進了傳統的基于三角形匹配中獲取基準點的方法,同時結合可變界限盒思想進行指紋特征匹配。 5、結合COM+技術、數據庫技術和網絡技術,開發了后臺指紋特征匹配服務系統,實現了嵌入式指紋識別系統同數據庫的實時信息交換。 實驗結果表明,本文所提出的系統構架方案有效可行,基于FPGA的自動指紋識別系統在速度、功耗、擴展性等方面具有獨特的優勢,擁有廣闊的發展前景。

    標簽: FPGA 嵌入式 指紋識別 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:15528028198

  • 基于FPGA的中值濾波Verilog程序

    運用Verilog語言來實現在FPGA的中值濾波

    標簽: Verilog FPGA 中值濾波 程序

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:yd19890720

  • 應用FPGA的高速數據采集

    隨著計算機技術的突飛猛進以及移動通訊技術在日常生活中的不斷深入,數據采集不斷地向多路、高速、智能化的方向發展。本文針對此需求,實現了一種應用FPGA的多路、高速的數據采集系統,從而為測量儀器提供良好的采集數據。    本文設計了一種基于AD+FPGA+DSP的多路數據采集處理系統,針對此系統設計了基于AD9446的模數轉換采集板,再將模數轉換采集板的數據傳送至基于FPGA的采集控制模塊進行數據的壓縮以及緩沖存儲,最后由DSP調入數據進行數據的處理。本文的設計主要分為兩部分,一部分為模數轉換采集板的設計與調試,另一部分為采集控制模塊的設計與仿真。    經設計與調試,模數轉換模塊可為系統提供穩定可靠的數據,能穩定工作在百兆的頻率下;采集控制模塊能實時地完成數據壓縮與數據緩沖,并能通過時鐘管理模塊來控制前端AD的采樣,該模塊也能穩定工作在百兆的頻率下。該系統為多路、高速的數據采集系統,并能穩定工作,從而能滿足電子測量儀器的要求。

    標簽: FPGA 高速數據 采集

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:chuckbassboy

  • FPGA的51內核(全)

    基于FPGA的51內核設計,全面適合大學生畢業設計的內核

    標簽: FPGA 51內核

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:www123lll

  • 基于MPC92433的高頻時鐘電路的設計

    提出一種高頻時鐘電路的設計方案。利用一款先進的可編程時鐘合成器MPC92433,基于FPGA的控制,實現4對LVDS信號輸出。系統經過測試,輸出時鐘信號頻率達到1 GHz,可以廣泛應用到各種數字電路設計中。

    標簽: 92433 MPC 高頻時鐘 電路

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:123456wh

  • 基于FPGA的交通路口車流量檢測方法研究

    為了使車流在交通路口順暢通過,通常需要統計一個交通信號燈周期內的車流量,以實現交通信號燈的自動配時。文中提出了一種交通路口的車流量檢測算法。通過在道路前方設置檢測線,進而統計檢測線灰度變化的情況,即可統計出通過的車流量。并對其進行FPGA的硬件仿真。實驗結果表明,此方法實現簡單,運算處理速度快,能夠得到較滿意的結果。

    標簽: FPGA 交通路口 車流量檢測 方法研究

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:simonpeng

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