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“假設我們要研究的對象是一個房間的溫度。根據你的經驗判斷，這個房間的溫度是恒定的” 學習kalman濾波的朋友開始，很可能會在網上找到一篇“卡爾曼濾波器”的文章，而且有程序，但是發現程序和文章不匹配 我自己寫了一個程序，和文章一致的，圖也相同，初學的朋友可以看看（我自己也剛學幾天，^_^） 另：我好像在沒有下載權限的情況下突然收到了一個很需要的程序，雖然不明白原因，還是很感謝
標簽： 對象 房間 溫度 經驗
上傳時間： 2015-07-11
上傳用戶：123啊
工學博士學位論文 目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的，對模型進行線性化的擴展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統的性能。近年來，直接使用非線性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子濾波，正在逐漸成為研究非線性估計問題 的熱點和有效方法。 本文研究了UKF和粒子濾波兩種非線性濾波方法，并將其應用于非線性靜基座對 準和慣性/GPS組合導航，系統地研究了初始對準和慣性/GPS組合導航中各種非線性項
標簽： 論文
上傳用戶：450976175
針對噪聲，用AR2建模，用卡爾曼濾波，并用Allan方差檢驗
標簽：
上傳時間： 2015-07-17
上傳用戶：ecooo
二維二進制離散粒子群求解agent聯盟問題的源代碼，按c鍵迭代開始執行
標簽： agent 二維 二進制 離散粒子群
上傳時間： 2015-08-31
上傳用戶：lindor
該程序為基于粒子濾波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實現目標跟蹤,多目標跟蹤,及視頻目標跟蹤及定位等,解決非線性問題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現拿出來與大家共享,舍不得孩子套不著狼,希望大家相互支持,共同促進.
標簽： Selection Bayesian CARLO Model
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ynwbosss
國外關于GPS與INS組合導航的一篇新文章，涉及到GPS數據與INS數據的融合，卡爾曼濾波器設計和仿真思路
標簽： GPS INS 組合導航
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：gtf1207
工學博士學位論文 目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的，對
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：dengzb84
工學碩士論文，基于自適應卡爾曼濾波的捷聯慣導非線性對準技術研究,
標簽： 碩士 論文
上傳時間： 2014-07-15
上傳用戶：caozhizhi
碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一，對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景，然后推導了離散卡爾曼濾波方程，并對連續系統的狀態方程進行離散化提出了適用于艦載捷聯慣性系統的動基座對準的2通道10個狀態變量和2通道12個狀態變量的系統動態模型，并建了相應的速度匹配和位置匹配量測模型。
標簽： 碩士 捷聯慣性 性能
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準誤差模型，應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準，確定初始失調角。
標簽： SDINS 誤差 方程 速度
上傳時間： 2015-10-27
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