VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（44）資源包含以下內容：1. 凌陽單片機擴展8255 為用戶在中提供一個I/O 擴展的方法.2. 利用單片機的定時器.3. music接管0.5W揚聲器,就可以唱歌了,如果你覺得不好聽,就調節一下與時間有關了延遲涵數,看看有何變化..4. VHDL應用與開發實踐 VHDL應用與開發實踐.5. JamVM是一種很優秀的嵌入式Java虛擬機.6. OK系列PCI圖象卡編程程序,MFC方式,壓縮形式.7. 一種有效控制溫度的智能溫度記錄儀.8. 這是關于VxWorks下IPv6協議的實現的碩士論文,歡迎分享.9. 很適用的PS/2源程序,歡迎大家下載. 目前比較流行.10. 汗諾塔.11. 手持點菜設備得一個嵌入式系統.12. 51 與fifoidt7202的控制編程 供大家參考.13. 8254 和串口 的程序 實際工程項目作了少許刪改 大家參考.14. 這是一個4*4鍵盤控制液晶顯示器的匯編語言程序。是用MICROCHIP的MPLAB IDE編寫的。附有硬件連接方式。.15. 這是用PIC單片機控制鍵盤和APR9600芯片.16. 51單片機程序源碼.17. 這是一個在minigui下面用來實現曲線動態顯示功能的一段代碼.18. 該段代碼實現了在arm2410的平臺下使用gprs模塊實現收發短消息.19. 該程序實現公園導游功能.20. 此程序實現了表達式求值.21. 5個單片機程序。TCP_IP.c帶注解：凌陽單片機的。dds.c51：51單片機.22. 嵌入式系統及實時軟件開發,好書希望大家喜歡.23. 嵌入式系統中Bootloader的設計與實現.24. 用神經網絡來跟蹤博弈過程.25. 用maxplus2實現的一種通用邏輯模塊.26. 星光s3c44b0 ARM開發板的一些比較好的供學習的示例程序.27. TI TMS320C5000的算法設計標準 有源碼.28. ucos gui原代碼.29. cirrus的ep7312的各個測試程序.30. 一個在TI的MSP430單片機上移植UCOS2操作系統的例子.31. 一個在430單片機上移植UCGUI的例子.32. PLD編程筆記 使用abel語言的有關個人心得筆記.33. 關于pld編程筆記的進一步補充。 對前文錯誤有些糾正.34. 介紹ispexpert的使用方法.35. 步進電機的和序.36. N6221的單片程序.37. LED燈的一些源碼.38. LCD液晶的應用程序.39. 步進電機的源代碼.40. 串口通信的程序源代碼.
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：eeworm
普通GPS接收機在特殊環境下，如在高樓林立的城市中心，林木遮擋的森林公路，特別是在隧道和室內環境的情況下，由于衛星信號非常微弱，載噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很難有效捕獲到衛星信號，導致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發展和應用前景，特別是在交通事故、火災和地震等極端環境下，快速準確定位當事者所處位置對于降低事態損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發達國家也都制定了相應的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發展政策。而高靈敏度GPS接收機定位的關鍵在于GPS微弱信號的處理。 本課題的主要研究內容是針對GPS微弱信號改進處理方法。針對傳統GPS接收機信號捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號的捕獲能力，實現快速高靈敏度的準確捕獲；針對捕獲微弱信號處理大量數據導致的運算量激增，運用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)處理方法減少運算量同時縮短捕獲時間。針對傳統GPS接收機延遲鎖相環跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法，減小延遲鎖相環失鎖造成的信號跟蹤丟失概率，來提高惡劣環境下低信噪比信號的跟蹤能力，實現微弱信號的連續可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號的捕獲與跟蹤能力，進而使GPS接收機在惡劣環境下衛星信號微弱時能夠實現較好的定位與導航。 通過擬合GPS接收機實際接收到的原始數據，構造出不同載噪比的數字信號，分別對提出的針對微弱信號的捕獲與跟蹤算法進行仿真比較驗證，結果表明，對接收機后端信號處理部分作出的算法改進使得GPS接收機可以更好的處理微弱信號，并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時針對提出的數據處理特征使用FPGA技術對算法主要的數據處理部分進行了初步的構架實現并進行了板級驗證，結果表明，利用FPGA技術可以較好的實現算法的數據處理功能。文章最后給出了結論，通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號跟蹤算法，可以有效地解決微弱GPS信號處理的難題，進而實現微弱信號環境下的定位與導航。
上傳時間： 2013-05-31
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普通GPS接收機在特殊環境下，如在高樓林立的城市中心，林木遮擋的森林公路，特別是在隧道和室內環境的情況下，由于衛星信號非常微弱，載噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很難有效捕獲到衛星信號，導致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發展和應用前景，特別是在交通事故、火災和地震等極端環境下，快速準確定位當事者所處位置對于降低事態損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發達國家也都制定了相應的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發展政策。而高靈敏度GPS接收機定位的關鍵在于GPS微弱信號的處理。 本課題的主要研究內容是針對GPS微弱信號改進處理方法。針對傳統GPS接收機信號捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號的捕獲能力，實現快速高靈敏度的準確捕獲；針對捕獲微弱信號處理大量數據導致的運算量激增，運用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)處理方法減少運算量同時縮短捕獲時間。針對傳統GPS接收機延遲鎖相環跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法，減小延遲鎖相環失鎖造成的信號跟蹤丟失概率，來提高惡劣環境下低信噪比信號的跟蹤能力，實現微弱信號的連續可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號的捕獲與跟蹤能力，進而使GPS接收機在惡劣環境下衛星信號微弱時能夠實現較好的定位與導航。 通過擬合GPS接收機實際接收到的原始數據，構造出不同載噪比的數字信號，分別對提出的針對微弱信號的捕獲與跟蹤算法進行仿真比較驗證，結果表明，對接收機后端信號處理部分作出的算法改進使得GPS接收機可以更好的處理微弱信號，并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時針對提出的數據處理特征使用FPGA技術對算法主要的數據處理部分進行了初步的構架實現并進行了板級驗證，結果表明，利用FPGA技術可以較好的實現算法的數據處理功能。文章最后給出了結論，通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號跟蹤算法，可以有效地解決微弱GPS信號處理的難題，進而實現微弱信號環境下的定位與導航。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：變形金剛
load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：asaqq
當GPS信號發生阻塞時，可見衛星數會不足4顆，這時迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性，建立了改進EKF算法的系統模型。通過理論分析得到了濾波器參數，最后利用真實的GPS衛星數據進行驗證。實驗結果表明，在可見衛星數不少于4顆時，此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同；在GPS信號阻塞只有3顆可見衛星時，此改進的EKF算法的定位精度明顯優于普通的EKF算法。
上傳時間： 2013-12-26
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java tutorial 示例源碼，包換java tutorial 第三版的所有代碼
上傳時間： 2015-06-03
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Kalman濾波器，卡爾曼濾波器算法說明及其實現。C語言編寫的函數，可以直接調用。
上傳時間： 2015-06-20
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通信系統仿真應用，卡爾曼濾波器 實現語言：C語言
上傳時間： 2014-01-12
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采集卡demo，c++源碼，可全面準確地了解掌握卡級錄象機的開發全過程
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：彭玖華
復旦RF1702讀寫卡應用，C程序操作；所有功能都可以操作
上傳時間： 2013-12-28
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