恒定轉(zhuǎn)彎率與速度模型的擴(kuò)展卡爾曼交互式多模型的濾波跟蹤算法。
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本書(shū)是自適應(yīng)信號(hào)處理領(lǐng)域的一本經(jīng)典教材。全書(shū)共17章，內(nèi)容包括：自適應(yīng)LMS橫向?yàn)V波器、自適應(yīng)格型濾波器、自適應(yīng)遞歸濾波器、頻域和子帶自適應(yīng)濾波器、盲自適應(yīng)濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性自適應(yīng)濾波器等及其在通信與信息系統(tǒng)中的應(yīng)用。目錄背景與預(yù)覽第1章 隨機(jī)過(guò)程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預(yù)測(cè)第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應(yīng)濾波器第6章 歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器第7章 頻域和子帶自適應(yīng)濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應(yīng)濾波器第12章 階遞歸自適應(yīng)濾波器第13章 有限精度效應(yīng)第14章 時(shí)變系統(tǒng)的跟蹤第15章 無(wú)限脈沖響應(yīng)自適應(yīng)濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學(xué)習(xí)后記附錄A 復(fù)變量附錄B 對(duì)向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計(jì)理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉(zhuǎn)和映射附錄G 復(fù)數(shù)Wishart分布術(shù)語(yǔ)參考文獻(xiàn) 現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的技術(shù)類(lèi)書(shū)籍好多都是預(yù)覽版本，此書(shū)為全本，非常難得，現(xiàn)在分享給大家，希望對(duì)大家有所幫助。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波器
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 16資源包含以下內(nèi)容：1. 所有紅外遙控代碼資料.pdf2. 奧科單片機(jī)開(kāi)發(fā)板原理圖 OK100Ev2.0.pdf3. 矩陣鍵盤(pán)串口發(fā)送與接受.zip4. 電子技術(shù)資料,800多個(gè)，吐血推薦啊.doc5. stm32調(diào)試問(wèn)題解決辦法.doc6. 基于單片機(jī)的紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)_李寶營(yíng).pdf7. 脈搏傳感器程序（基于單片機(jī)）.zip8. 電動(dòng)自行車(chē)的太陽(yáng)能充電裝置研究.doc9. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程入門(mén)以及keil_uvision使用方法介紹(詳講版).pdf10. keil+4添加STC單片機(jī)頭文件.rar11. 51avr http協(xié)議 代碼.zip12. 51avr tcpip http協(xié)議 原理圖.pdf13. 51avr tcpip http協(xié)議.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51單片機(jī)的智能溫濕度報(bào)警系統(tǒng).zip16. 啄木鳥(niǎo)培訓(xùn)資料：?jiǎn)纹瑱C(jī)開(kāi)發(fā)概述.pdf17. 自學(xué)單片機(jī)心得體會(huì).doc18. 51系列單片機(jī)各中斷初始化及子程序模板.pdf19. 英飛凌XMC4500-F144的最小系統(tǒng).pdf20. STM32F107參考手冊(cè)中文版.pdf21. 國(guó)內(nèi)首創(chuàng)新式單片機(jī)視頻教程介紹.doc22. 抗干擾紅外發(fā)射接收一體DXP資料及其相關(guān)資料.rar23. 電子表（單片機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)碼管）.zip24. ECT PWN SCI模塊源代碼及教程.zip25. 基于51單片機(jī)FAT32文件系統(tǒng)程序.doc26. mc9s12xs128的入門(mén)程序.zip27. 卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序.rar28. NRF24L01數(shù)據(jù)傳輸.rar29. 51單片機(jī)大量源碼.zip30. 從零開(kāi)始玩轉(zhuǎn)PIC之旋轉(zhuǎn)時(shí)鐘.pdf31. c52單片機(jī)小車(chē)機(jī)器人前后左右運(yùn)動(dòng)程序.rar32. 基于89c51單片機(jī)電子時(shí)鐘設(shè)計(jì).doc33. 單片機(jī)仿真器的開(kāi)發(fā).doc34. 單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的在線開(kāi)發(fā)方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用實(shí)例詳解.zip36. 矩陣鍵盤(pán)的檢測(cè)原理及實(shí)現(xiàn).pdf37. IIC串口通信應(yīng)用.ppt38. 基于AT89S52單片機(jī)控制檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip39. LCD12864xy坐標(biāo)軸顯示程序.doc40. 單片機(jī)1wire通信.doc41. labview+單片機(jī)+ds18b20簡(jiǎn)單測(cè)溫系統(tǒng).zip42. 基于MSP430的模擬SPI串口通信的實(shí)現(xiàn).pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模塊應(yīng)用原理_NoRestriction.pdf45. 單片機(jī)小精靈v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入門(mén)指南.zip47. 紅外遙控解碼實(shí)驗(yàn).pdf48. MSP430x09x系列MCU在電動(dòng)剃須刀中的應(yīng)用.zip49. 利用超低功耗單片機(jī)MSP430作為系統(tǒng)伴隨芯片.zip50. Si4432編程指南(中文).pdf51. 新唐電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》——如何讀時(shí)序圖.pdf53. 飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車(chē)資料第二版.pdf54. 三星MCU編程器/三星單片編程器.pdf55. 顯示寄存器的內(nèi)容.ppt56. 單片機(jī)的擴(kuò)展RAM讀寫(xiě)時(shí)序?qū)嶒?yàn).docx57. 單片機(jī)利用定時(shí)器和蜂鳴器唱歌.wps58. 單片機(jī)交通燈 源程序+原理圖+PCB圖.rar59. 基于單片機(jī)AT89S52的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng).doc60. 單片機(jī)C語(yǔ)言代碼手冊(cè)含100多個(gè)經(jīng)典C程序.pdf61. 淺談單片機(jī)應(yīng)用程序架構(gòu).rar62. 四軸飛行器碩士論文.zip63. 基于51單片機(jī)的數(shù)字電流表設(shè)計(jì).doc64. 自制AVR高壓并行編程器.rar65. LED燈帶紅綠藍(lán)白漸亮漸滅（低速模式1024點(diǎn)）.rar66. 基于51單片機(jī)來(lái)電顯示論文.doc67. AVR單片機(jī)DAC范例程序.rar68. 基于Modbus協(xié)議的C51軟件編程.pdf69. 單片機(jī)音樂(lè)播放仿真+樂(lè)譜制作軟件+音樂(lè)資料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用戶(hù)手.pdf71. 劃時(shí)代-51單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf74. 單片機(jī)輸出18路舵機(jī)控制PWM波形.docx75. MCS51模擬軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip76. 四位數(shù)數(shù)字溫度計(jì).doc77. 飛思卡爾單片機(jī)K60原理圖.pdf78. 單片機(jī)在變壓器故障檢測(cè)中的應(yīng)用.zip79. 懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).doc80. 嵌入式系統(tǒng)的C語(yǔ)言設(shè)計(jì).pdf81. 關(guān)于單片機(jī)通訊電路及通訊方法的研究.zip82. 51單片機(jī)AD0809電路設(shè)計(jì)程序+原理圖.doc83. MCS-51單片機(jī)定時(shí)器設(shè)置軟件51TimerInit.rar84. 關(guān)于單片機(jī)通訊電路及通訊方法的研究.zip85. K18開(kāi)發(fā)板使用51單片機(jī)芯片教程.pdf86. 基于51單片機(jī)的倍壓整流時(shí)鐘設(shè)計(jì).zip87. 基于89C52單片機(jī)的多功能自行車(chē)碼表.zip88. AD轉(zhuǎn)換TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128單片機(jī)煤氣報(bào)警器設(shè)計(jì).zip90. 基于ARM單片機(jī)的小車(chē)顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip91. 54-74HC單片機(jī)資料.pdf92. 51單片機(jī)Keil C延時(shí)程序的簡(jiǎn)單研究.doc93. 基于AT89C52的探測(cè)頭更換系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip94. 32盞LED燈隨意亮燈.zip95. 基于AT89S52單片機(jī)的LCD數(shù)字測(cè)速儀的設(shè)計(jì).zip96. 基于AT89S52的智能型雙精度太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip97. 基于AT89S52閉環(huán)溫控裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip98. 24秒倒計(jì)時(shí)和相關(guān)LED燈亮.zip99. 基于AVR單片機(jī)的乙醇濃度在線檢測(cè)儀.zip100. 基于ATC89C54的多功能電子萬(wàn)年歷設(shè)計(jì).zip
標(biāo)簽： MATLAB 0067 同步電機(jī) 仿真
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 38資源包含以下內(nèi)容：1. C51的存儲(chǔ)種類(lèi)和存儲(chǔ)器類(lèi)型.doc2. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì).pdf3. LCD12864數(shù)據(jù)手冊(cè).rar4. 51單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程_(強(qiáng)力推薦).pdf5. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)指南 第十八版.rar6. 單片機(jī):推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機(jī)的推箱子游戲仿真結(jié)果.rar9. DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片的C語(yǔ)言源程序.ppt10. 單片機(jī)使用工具.exe11. 單片機(jī)語(yǔ)音技術(shù).pdf12. 基于AT89S51單片機(jī)的頻率可調(diào)的方波信號(hào)發(fā)生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機(jī)原理圖.pdf15. 單片機(jī)ppt教程.zip16. 單片機(jī)控制的電動(dòng)車(chē)控制器.doc17. 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.pdf18. C語(yǔ)言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機(jī)的全自動(dòng)充電機(jī)設(shè)計(jì).zip20. 學(xué)習(xí)MSP430單片機(jī)講座（軟件）.pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf22. 加油機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf23. 基于GSM無(wú)線傳輸?shù)倪h(yuǎn)程抄表終端設(shè)計(jì)論文.pdf24. 單片機(jī)原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).doc25. MSP430 C語(yǔ)言例題.pdf26. DS18B20溫度測(cè)量、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc27. [電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機(jī)C語(yǔ)言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機(jī)雙機(jī)通信系統(tǒng)-課程設(shè)計(jì).doc31. PIC16C5X系列單片機(jī)的原理及應(yīng)用.pdf32. ABB_使用入門(mén)_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機(jī)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的接口.pdf34. 單片機(jī)c實(shí)例100.doc35. DS18B20溫度測(cè)量、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc36. 智能小車(chē)設(shè)計(jì)論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機(jī)小工具.exe38. 基于單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).pdf39. EK-LM3S8962評(píng)估板用戶(hù)手冊(cè).pdf40. 電子基礎(chǔ)--單片機(jī)微處理器和微控制器.rar41. C語(yǔ)言32個(gè)關(guān)鍵字.doc42. DD-900實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板原理圖.pdf43. 波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).ppt44. MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊(cè).pdf46. 單片機(jī)波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應(yīng)用原理.pdf49. 通用LED點(diǎn)陣代碼生成器.exe50. AVR單片機(jī)入門(mén)教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測(cè)試儀.doc52. 搖搖棒程序C語(yǔ)言代碼.doc53. C語(yǔ)言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數(shù)碼管知識(shí)學(xué)習(xí).doc56. Keil與proteus完美結(jié)合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機(jī)開(kāi)發(fā)入門(mén)與典型實(shí)例.rar59. MSP430中實(shí)現(xiàn)硬件精確延時(shí)方法.pdf60. 單片機(jī)模塊教學(xué)講義.doc61. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程入門(mén)(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調(diào)速計(jì)算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規(guī)格書(shū).pdf71. MSP430單片機(jī)教學(xué)課件.pdf72. 495個(gè)C語(yǔ)言問(wèn)題.pdf73. PIC單片機(jī)實(shí)用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗(yàn)規(guī)范.doc75. 51單片機(jī)-1602-按鍵-溫度-時(shí)鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數(shù)字式萬(wàn)用表各有優(yōu)缺點(diǎn).doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤(pán)輸入接口與狀態(tài)機(jī)編程學(xué)習(xí).doc80. 單片機(jī)和電機(jī)的簡(jiǎn)單結(jié)合運(yùn)用.rar81. 51單片機(jī)自動(dòng)變速的跑馬燈試驗(yàn).pdf82. 《實(shí)戰(zhàn)AVR單片機(jī)C語(yǔ)言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設(shè)置上下溫度1602的應(yīng)用.rar87. MC9S08DZ60中文數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf88. 單片機(jī)智能小車(chē)巡跡壁障.doc89. msp430程序運(yùn)用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號(hào)采集系統(tǒng).rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊(cè).pdf93. 89c51的等精度頻率計(jì)lcd1602顯示.rar94. 經(jīng)典基本電路分析.pdf95. 單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)（修訂版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機(jī)項(xiàng)目18-漢字顯示（LCD12864）.rar100. 單片機(jī)項(xiàng)目24-基于VB的上位機(jī)程序設(shè)計(jì).rar
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（4）資源包含以下內(nèi)容：1. I2C接口設(shè)計(jì)文檔.2. 非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡爾曼濾波在化工傳熱過(guò)程中的應(yīng)用.4. 交通燈模擬控制器.5. uc/os操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)源碼.6. 999秒的定時(shí)器.7. 24CXX的讀寫(xiě)操作.8. 12864LCM的應(yīng)用實(shí)例.9. 開(kāi)發(fā)源代碼的CPU卡的COS源程序。.10. 匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的搶答器設(shè)計(jì)報(bào)告.11. 用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的步進(jìn)電機(jī)的課程設(shè)計(jì).12. 微型計(jì)算機(jī)接口槍答器課程設(shè)計(jì).13. tcp/ip 協(xié)議的源碼.14. 2500ad 的6502 編譯器資料.15. 6502 的編譯器的源碼和文檔.16. cc65 的編譯器文檔.17. 一個(gè)漢字顯示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 讀寫(xiě)程序源碼.19. 嵌入式的命令行解釋器.20. 研華數(shù)據(jù)采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730測(cè)試程序.21. 在嵌入式系統(tǒng)DeltaSYSTEM中實(shí)現(xiàn)PING主機(jī).22. 機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。VxWork,Windows系統(tǒng)在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用。鏈接來(lái)自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驅(qū)動(dòng)程序的源代碼.24. 在大型通信系統(tǒng)（機(jī)架插板式）中多塊單板通過(guò)TDM總線.25. 嵌入式TCPIP協(xié)議.26. rtLinux源代碼.27. pid學(xué)習(xí)資料代碼.28. 多線程管理器源代碼thread manager,VC開(kāi)發(fā)的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可運(yùn)行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代碼.32. 在GNU上開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序源代碼.33. 在線編輯WORD文檔.34. 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核分析.35. PLD實(shí)驗(yàn)參考源程序.36. 世界各國(guó)電話(huà)來(lái)電顯示標(biāo)準(zhǔn).37. 第十三屆全國(guó)電源技術(shù)年會(huì)論文集錦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 開(kāi)源嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)Berkeley DB-4.2.52.
標(biāo)簽： EWB 數(shù)字電子技術(shù) 仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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電力變壓器是電力系統(tǒng)中及其重要的電氣設(shè)備，它的安全運(yùn)行直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定。變壓器長(zhǎng)期在電網(wǎng)中運(yùn)行會(huì)發(fā)生各種故障和事故，一旦遭到破壞，損失巨大。通過(guò)預(yù)防性試驗(yàn)和油中溶解氣體的氣相色譜分析結(jié)果判斷變壓器的絕緣狀況，對(duì)防止事故的發(fā)生有很大作用，但定期的預(yù)防性試驗(yàn)可能出現(xiàn)過(guò)多的維修和不必要的停機(jī)，又不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障；而變壓器在線監(jiān)測(cè)可以及早發(fā)現(xiàn)變壓器故障，避免事故的發(fā)生，而且可以降低維護(hù)成本。 變壓器中最常發(fā)生故障的部位是繞組，它的損壞率約占整個(gè)變壓器故障的60％～70％。診斷繞組變形的方法中，頻率響應(yīng)法、阻抗分析法、低壓脈沖法雖然有可取之處，但是都屬于離線方法，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)變壓器的故障，不適于在線測(cè)量；通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算變壓器繞組短路電抗來(lái)在線診斷變壓器故障是一種有效的在線監(jiān)測(cè)方法。 本文根據(jù)變壓器繞組的短路電抗在正常運(yùn)行時(shí)不發(fā)生變化，而在變壓器內(nèi)部故障時(shí)要發(fā)生變化的特性，應(yīng)用辯識(shí)理論，利用變壓器三相電壓、電流的測(cè)量值來(lái)辨識(shí)繞組的短路電抗。把辨識(shí)結(jié)果對(duì)比正常時(shí)的三相繞組的短路電抗，可以發(fā)現(xiàn)繞組是否異常及故障發(fā)生的部位，保證變壓器元件得到及時(shí)更換，防止變壓器非正常退出運(yùn)行。 本文采用傅立葉算法來(lái)計(jì)算變壓器三相電壓、電流采樣信號(hào)的基波分量的幅值與相角，實(shí)現(xiàn)變壓器繞組的參數(shù)辨識(shí)，此時(shí)并沒(méi)有考慮衰減直流分量。經(jīng)過(guò)分析，當(dāng)采樣信號(hào)中存在衰減直流分量時(shí)傅立葉算法就會(huì)產(chǎn)生誤差，而遞推最小二乘法和卡爾曼濾波效果很好。 最后本文介紹了變壓器繞組參數(shù)辨識(shí)的實(shí)際應(yīng)用與誤差分析，分析了系統(tǒng)中軟件、硬件方面的問(wèn)題對(duì)測(cè)量短路電抗造成的影響；以及參數(shù)辨識(shí)的軟件設(shè)計(jì)和運(yùn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性。
標(biāo)簽： 變壓器繞組 參數(shù)辨識(shí)
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶(hù)：xyipie
在早期階段，直流調(diào)速系統(tǒng)在傳動(dòng)領(lǐng)域中占統(tǒng)治地位。然而，從60年代后期開(kāi)始，交流電動(dòng)機(jī)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域正在取代直流電動(dòng)機(jī)，交流傳動(dòng)變得越來(lái)越經(jīng)濟(jì)和受歡迎。永磁交流伺服系統(tǒng)作為電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的重要組成部分，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重大的作用。永磁同步電動(dòng)機(jī)以其特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于中小功率傳動(dòng)場(chǎng)合，成為研究的重要領(lǐng)域。然而，永磁同步電動(dòng)機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)脈動(dòng)，而對(duì)于這些應(yīng)用場(chǎng)合，轉(zhuǎn)矩平滑通常是基本要求。因此，對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，必須考慮其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制問(wèn)題。本文針對(duì)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中參數(shù)變化對(duì)電機(jī)性能的影響，以永磁同步電機(jī)為例，圍繞如何通過(guò)參數(shù)辨識(shí)來(lái)提高永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制性能，借助自行開(kāi)發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向控制，參數(shù)辨識(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展卡爾曼濾波在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高系統(tǒng)性能幾個(gè)方面展開(kāi)深入的研究。 本文從永磁同步電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)出發(fā)，對(duì)通過(guò)參數(shù)辨識(shí)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了較為細(xì)致的分析。針對(duì)不同情況，通過(guò)改進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，提出了多種參數(shù)辨識(shí)方法。主要內(nèi)容如下： 1、基于定子磁鏈方程，建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)的一般數(shù)學(xué)模型。經(jīng)坐標(biāo)變換，得出在靜止兩相（α—β）坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)兩相（d—q）坐標(biāo)系下永磁同步電動(dòng)機(jī)電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程。 2、分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)id=0矢量控制系統(tǒng)的工作原理，介紹了永磁同步電動(dòng)基于磁場(chǎng)定向的矢量控制的基本概念。經(jīng)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析，推導(dǎo)并建立了id=0控制時(shí)整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 3、基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制原理，設(shè)計(jì)了一種模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)，考慮電機(jī)參數(shù)的時(shí)變性，對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)的繞組電阻和電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識(shí)進(jìn)行了研究，以保持系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型，對(duì)控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證，仿真實(shí)驗(yàn)證明這種方法的可行性。 4、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)性能，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近非線性函數(shù)，因此為非線性系統(tǒng)辨識(shí)提供了一個(gè)強(qiáng)有力的工具。本章針對(duì)永磁同步電機(jī)提出了一種以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案，同時(shí)應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立和設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)辨識(shí)的算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)的補(bǔ)償方法，并應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真證明和傳統(tǒng)的控制方法相比，以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為指導(dǎo)值和目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案能有效地提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度，能有效地改善控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，具有跟蹤性能好和魯棒性較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 5、電機(jī)的參數(shù)會(huì)隨著溫升和磁路飽和發(fā)生變化，需進(jìn)行在線實(shí)時(shí)辨識(shí)。本文利用電機(jī)的定子電流、電壓和轉(zhuǎn)速，采用遞推最小二乘法進(jìn)行在線參數(shù)辨識(shí)，該方法不需要觀測(cè)的磁鏈信號(hào)，消除了磁鏈觀測(cè)和參數(shù)辨識(shí)的耦合。電機(jī)狀態(tài)方程由于存在狀態(tài)變量的乘積項(xiàng)，對(duì)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)以后，仍然是非線性方程，為了對(duì)電機(jī)狀態(tài)方程進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，得到電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)值，本文采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，對(duì)以上方法的仿真實(shí)驗(yàn)得到了滿(mǎn)意的結(jié)果。 6、本文基于數(shù)字電機(jī)控制專(zhuān)用DSP自行開(kāi)發(fā)了全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺(tái)，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)電阻和磁鏈的估計(jì)，以及基于磁場(chǎng)定向的空間矢量控制算法，獲得了令人滿(mǎn)意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證明擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)電阻和磁鏈的實(shí)時(shí)估計(jì)是很準(zhǔn)確的，由此構(gòu)成的永磁交流伺服系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。
標(biāo)簽： 電機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 參數(shù)辨識(shí)
上傳時(shí)間： 2013-07-28
上傳用戶(hù)：鳳臨西北
隨著社會(huì)的發(fā)展以及能源、環(huán)保等問(wèn)題的日益突出，純電動(dòng)汽車(chē)以其零排放，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視，被稱(chēng)作綠色環(huán)保車(chē)。作為發(fā)展電動(dòng)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一的電池管理系統(tǒng)(BMS)，是電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。本課題配合“基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)的研制”，研制適用于純電動(dòng)汽車(chē)的電池管理系統(tǒng)。 電池管理系統(tǒng)直接檢測(cè)及管理電動(dòng)汽車(chē)的儲(chǔ)能電池運(yùn)行的全過(guò)程，包括電池基本信息測(cè)量、電量估計(jì)、單體電池間的均衡、電池故障診斷幾個(gè)方面。 本論文主要工作是研制適用于純電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池管理系統(tǒng)。研究鉛酸蓄電池二階模型的建立與剩余容量的卡爾曼濾波估算方法。分析鉛酸蓄電池的基本工作原理和影響蓄電池組剩余容量SOC(state of charge)的主要因素。 介紹了基于DSP2407的蓄電池組控制器的硬件平臺(tái)，完成DSP小系統(tǒng)、電池?cái)?shù)據(jù)采集電路、信號(hào)調(diào)理電路、CAN總線相關(guān)電路等硬件電路設(shè)計(jì)、調(diào)試、完善。獨(dú)立完成系統(tǒng)所有軟件設(shè)計(jì)，包括：主程序設(shè)計(jì)，電池基本信息檢測(cè)子程序設(shè)計(jì)，電池剩余電量卡爾曼濾波估算程序設(shè)計(jì)，電池狀態(tài)檢測(cè)子程序設(shè)計(jì)，CAN收發(fā)子程序設(shè)計(jì)，EEPROM讀寫(xiě)子程序設(shè)計(jì)。 最后，在電動(dòng)汽車(chē)上搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，將鉛酸蓄電池組與設(shè)計(jì)的軟硬件系統(tǒng)聯(lián)合進(jìn)行調(diào)試、試驗(yàn)。測(cè)得了相關(guān)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)果表明，本文介紹的電池管理系統(tǒng)硬件電路可靠、經(jīng)濟(jì)、抗干擾能力強(qiáng)。可以實(shí)現(xiàn)：電池電壓、電流、溫度的模擬量采集；剩余電量的計(jì)算和電池狀態(tài)的判斷；實(shí)時(shí)顯示，故障時(shí)報(bào)警等BMS相關(guān)功能。
標(biāo)簽： 純電動(dòng)汽車(chē) 電池管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶(hù)：hustfanenze
數(shù)字信號(hào)發(fā)生器是數(shù)字信號(hào)處理中不可缺少的調(diào)試設(shè)備。在某工程項(xiàng)目中，為了提供特殊信號(hào)，比如雷達(dá)信號(hào)，就需要設(shè)計(jì)專(zhuān)用的數(shù)字信號(hào)發(fā)生器，用以達(dá)到發(fā)送雷達(dá)信號(hào)的要求。在本文中提出了使用PCI接口的專(zhuān)用數(shù)字信號(hào)發(fā)生器方案。 該方案的目標(biāo)是能夠采錄雷達(dá)信號(hào)，把信號(hào)發(fā)送到主機(jī)作為信號(hào)文件存儲(chǔ)起來(lái)，然后對(duì)這個(gè)信號(hào)文件進(jìn)行航跡分離，得到需要的航跡信號(hào)文件。同時(shí)，信號(hào)發(fā)生器具有發(fā)送信號(hào)的功能，可以把不同形式的信號(hào)文件發(fā)送到檢測(cè)端口，用于設(shè)備調(diào)試。 在本文中系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要分為硬件和軟件兩個(gè)方面來(lái)介紹： 硬件部分采用了FPGA邏輯設(shè)計(jì)加上外圍電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在硬件設(shè)計(jì)中，最主要的是FPGA邏輯設(shè)計(jì)，包括9路主從SPI接口信號(hào)的邏輯控制，片外SDRAM的邏輯控制，PCI9054的邏輯控制，以及這些邏輯模塊間信號(hào)的同步、發(fā)送和接收。在這個(gè)過(guò)程中信號(hào)的方向是雙向的，所選用的芯片都具有雙向數(shù)據(jù)的功能。 在本文中軟件部分包括驅(qū)動(dòng)軟件和應(yīng)用軟件。驅(qū)動(dòng)軟件采用PLXSDK驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，通過(guò)控制PCI總線完成數(shù)據(jù)的采錄和發(fā)送。應(yīng)用軟件中包括數(shù)據(jù)提取和數(shù)據(jù)發(fā)送，采用卡爾曼濾波器等方法。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該方案完全滿(mǎn)足數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊螅_(dá)到SPI傳輸?shù)乃俣纫螅軌蛲瓿珊桔E提取，以及數(shù)據(jù)傳輸。
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)字信號(hào)發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶(hù)：腳趾頭
卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁(yè)-Kalman Filter Directory
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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