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卡爾曼c語言代碼

  • 本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺

    本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。

    標簽： Pioneer3 移動機器人

    上傳時間： 2013-12-07

    上傳用戶：wpwpwlxwlx

  • 數字信號處理

    數字信號處理，實現卡爾曼濾波，只是一些簡單的功能

    標簽： 數字信號處理

    上傳時間： 2014-01-06

    上傳用戶：一諾88

  • 衛星姿態確定及敏感器誤差修正的濾波算法研究。介紹了幾種不同的濾波算法

    衛星姿態確定及敏感器誤差修正的濾波算法研究。介紹了幾種不同的濾波算法，如卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波，粒子濾波等在姿態確定上的應用，并比較了它們仿真的結果

    標簽： 衛星 敏感 誤差 正

    上傳時間： 2014-01-08

    上傳用戶：vodssv

  • 圖的廣度優先遍歷算法

    圖的廣度優先遍歷算法，c 語 言實現

    標簽： 算法

    上傳時間： 2016-03-20

    上傳用戶：jjj0202

  • 粒子濾波算法受到許多領域的研究人員的重視

    粒子濾波算法受到許多領域的研究人員的重視，該算法的主要思想是使用一個帶有權值的粒子集合來表示系統的后驗概率密度。在擴展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎上，本文提出一種新型粒子濾波算法。首先用Unscented卡爾曼濾波器產生系統的狀態估計，然后用擴展卡爾曼濾波器重復這一過程并產生系統在k時刻的最終狀態估計。在實驗中，針對非線性程度不同的兩種系統，分別采用五種粒子濾波算法進行實驗。結果證明，本文所提出算法的各方面性能都明顯優于其他四種粒子濾波算法。

    標簽： 粒子濾波 算法

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：hzy5825468

  • *** *** *** *** *** *** *** *** * RTL8019測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************

    *** *** *** *** *** *** *** *** * RTL8019測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 Net : Rtl8019驅動代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標代碼 Myusb_Data : ADS目標代碼 Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件

    標簽： hugang china 8019 2000

    上傳時間： 2014-11-23

    上傳用戶：jichenxi0730

  • *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ****************

    *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 Usb : PDIUSB12驅動代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標代碼 Myusb_Data : ADS目標代碼 Tools : PC端測試程式及驅動 Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件

    標簽： hugang china 2000 mail

    上傳時間： 2016-04-09

    上傳用戶：cainaifa

  • *** *** *** *** *** *** *** *** * UCOS_II測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************

    *** *** *** *** *** *** *** *** * UCOS_II測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 UCOS_II : UCOS_II代碼，2.71版 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標代碼 Myucos_Data : ADS目標代碼 Myucos.apj : SDT2.51工程文件 Myusos.mcp : ADS1.2工程文件 Myusos.PR : SourceInsight3.5工程文件

    標簽： UCOS_II hugang china 2000

    上傳時間： 2014-02-11

    上傳用戶：hongmo

  • 這是monte carlo粒子濾波的一個實例程序

    這是monte carlo粒子濾波的一個實例程序，對于學習卡爾曼濾波和粒子濾波都有很大幫助

    標簽： monte carlo 粒子濾波 實例程序

    上傳時間： 2016-04-10

    上傳用戶：s363994250

  • 速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案

    速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案，但在工程應用時，存在矩 陣計算量大、易受計算機速度限制等缺點。本文提出了“速度+姿態矩i陣”量測，設計了快速對準卡 爾曼濾波器，并對包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對準進行了計算機仿真。結果表明:該技術不 僅對速度姿態航向等誤差估計快速準確，而目有利于對慣性器件誤差的估計和補償，便于匕行員 更好地捕捉戰機。

    標簽： 速度 比較 方案

    上傳時間： 2016-05-09

    上傳用戶：lijinchuan

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