二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
標簽： lsq 二級倒立擺 控制方法 比較
上傳時間： 2013-12-22
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PID 控制在倒立擺實時控制系統中的應用
標簽： PID 控制 倒立擺 中的應用
上傳時間： 2016-12-31
上傳用戶：wyc199288
單級移動倒立擺建模及串連滯后校正 自動控制課程設計
標簽： 移動 倒立擺 建模 校正
上傳時間： 2017-02-09
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一階倒立擺matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的結果
標簽： simulink matlab 倒立擺 仿真
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：Zxcvbnm
使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
標簽： sugeno 模糊控制 倒立擺 控制仿真
上傳用戶：hj_18
使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
標簽： PID T-S 模糊算法 控制
上傳時間： 2017-03-17
上傳用戶：love_stanford
對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
標簽： PID 平衡控制 倒立擺系統
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace，否則無法運行。
標簽： workspace Simulink fis 模糊控制
上傳時間： 2017-07-07
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滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
標簽： 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間： 2013-12-19
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bp神經網絡pid控制小車倒立擺的擺角和小車的位移
標簽： pid 神經網絡 控制 倒立擺
上傳時間： 2014-01-17
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