:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
標簽： PID LQR 牛頓 動力學
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 好的動靜態性能
標簽： Simulink TLAB 倒立擺系統 狀態
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
倒立擺系統的變結構控制方案，思路清晰，適合初學者參考
標簽： 倒立擺系統 變結構控制 方案
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
標簽： 滑模變結構 倒立擺系統 穩定控制
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
標簽： matlab 倒立擺系統 模糊控制 教程
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
體操機器人的數學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制 給出了魯棒控制
標簽： 機器人 數學模型 仿真 控制
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：rishian
Design process for Inverted pendulum. 里面詳細解釋了,如何控制倒立擺.
標簽： Inverted pendulum process Design
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：lijinchuan
使用pid方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
標簽： pid 控制 倒立擺
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
標簽： LQR 控制 倒立擺系統 典型
上傳時間： 2016-03-16
基于比例的切換控制函數的滑模控制！對設計倒立擺很有用的！過段時間上傳倒立擺程序！正在寫中
標簽： 倒立擺 比例 切換控制 函數
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：天誠24
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