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倒立擺控制系統(tǒng)(tǒng)

三級倒立擺的穩(wěn)定

三級倒立擺的穩(wěn)定，使用三種魯棒控制設(shè)計，詳細的注解說明和simulink仿真。

標簽： 倒立擺

上傳時間： 2013-12-09

上傳用戶：gxf2016
此文利用倒立擺為例子

此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。

標簽： 倒立擺

上傳時間： 2016-02-02

上傳用戶：ruan2570406
自己編制的倒立擺matlab7的程序

自己編制的倒立擺matlab7的程序，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法

標簽： matlab7 編制倒立擺程序

上傳時間： 2013-12-18

上傳用戶：cccole0605
無級變速器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)

無級變速器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)，其速比可以連續(xù)變化，使用這種變速器，可有效地利用發(fā)動機的性能，使發(fā)動機與傳動系得到最佳的匹配，從而提高汽車的燃油經(jīng)濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理想的變速器，它代表著當(dāng)今汽車變速器發(fā)展的水平和方向。

標簽： continuouslyv transmission ariable CVT

上傳時間： 2016-06-03

上傳用戶：Zxcvbnm
直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點

直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點，可以得到不同的控制效果.

標簽： MATLAB 直線倒立擺校正

上傳時間： 2014-08-26

上傳用戶：changeboy
關(guān)于倒立擺的一篇論文

關(guān)于倒立擺的一篇論文，詳細講解了如何控制倒立擺。

標簽： 倒立擺論文

上傳時間： 2013-12-08

上傳用戶：xiaoxiang
vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網(wǎng)絡(luò)通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K．．T--網(wǎng)絡(luò)通訊造成的效率下降問題

vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網(wǎng)絡(luò)通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K．．T--網(wǎng)絡(luò)通訊造成的效率下降問題，建立了在嵌入式實時操作系統(tǒng)vxWorks 下全雙工網(wǎng)絡(luò)通訊的模式，并特別提出了雙緩沖隊列的流水線處理方法和通訊死時J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對多任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)的良好支持，做到了在操作人員層面上的軟件零死時間，在改善系統(tǒng)響應(yīng)特性，提高軟件效率上都很有幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動控制

標簽： vxWorks 網(wǎng)絡(luò)通訊隊列

上傳時間： 2016-07-25

上傳用戶：zhouli
課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序

課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序，實現(xiàn)的dos環(huán)境下的對倒立擺的實時控制

標簽： 直線倒立擺源程序

上傳時間： 2013-11-29

上傳用戶：康郎
針對工業(yè)控制過程中的實際問題

針對工業(yè)控制過程中的實際問題，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制進行了深入的研究，提出了兩種新的智能預(yù)測控制算法。并結(jié)合混合仿真平臺，以平臺中非線性單變量與多變量系統(tǒng)為控制對象，將部分算法應(yīng)用于實際控制中。

標簽： 工業(yè)控制實際問題過程

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：yd19890720
本文通過對當(dāng)前實時控制的應(yīng)用研究

本文通過對當(dāng)前實時控制的應(yīng)用研究，提出了將離線仿真與實時控制有機結(jié) 合起來，利用MATLAB實現(xiàn)對直線單級倒立擺實時控制的思路。經(jīng)過分析比較，確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內(nèi)核開發(fā)硬件驅(qū)動程序的實時控制方案，將Simulink生成的仿真模型下載到目標實時內(nèi)核中運行，驅(qū)動外部硬件設(shè)備，實現(xiàn)對倒立擺的控制。文中介紹的在Real-Time Windows Target 實時內(nèi)核環(huán)境中開發(fā)第三方設(shè)備驅(qū)動程序的方法，是構(gòu)建本實驗平臺的核心技術(shù) 之一，具有普遍適用性，有一定的推廣價值。

標簽： 實時控制應(yīng)用研究

上傳時間： 2014-07-29

上傳用戶：zhaiyanzhong

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