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倒立擺控制系統(tǒng)

  • 模糊控制matlab

    模糊控制matlab,倒立擺,應該會有用

    標簽: matlab 模糊控制

    上傳時間: 2016-11-14

    上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲

  • 本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發

    本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發,其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點;其軟件系統在Matlab環境下編程和實時控制,源代碼完全開放,而且可調用豐富的Matlab工具箱函數,非常適用于教學和科研上的再學習和開發。

    標簽: 倒立擺系統 軟硬件

    上傳時間: 2016-12-02

    上傳用戶:changeboy

  • 一、 進程控制 1、 定義PCB(可以采用靜態結構或動態結構):包括理論PCB中的基本內容

    一、 進程控制 1、 定義PCB(可以采用靜態結構或動態結構):包括理論PCB中的基本內容,如ID、進程狀態、隊列指針。由于無法實現真正的進程創建功能,在實驗中只需建立PCB,用它代表完整的進程。 2、 定義進程狀態轉換方式:進程的狀態轉換是由進程內部操作或操作系統的控制引起,由于無法實現這些功能,學生可以采用隨機數方法或鍵盤控制方法模擬,并實現對應的控制程序。隨機方法指產生1-6的隨機數,分別代表創建進程(c)、結束進程(e)、進程阻塞(b)、激活進程(w)、調度進程(p)、時間片到(t)等事件;鍵盤模擬方法指定義6種按鍵代表以上6種事件。 3、 根據四種事件處理就緒隊列、阻塞隊列和當前執行中的進程。 每次事件處理后應形象地顯示出當前系統中的執行進程是哪一個,就緒隊列和阻塞隊列分別包含哪些進程。

    標簽: PCB 進程 控制 定義

    上傳時間: 2016-12-23

    上傳用戶:wyc199288

  • 倒立擺模型建立

    倒立擺模型建立,基于變結構和最優控制的一階倒立擺起擺和穩擺控制,matlab實現。

    標簽: 倒立擺 模型

    上傳時間: 2016-12-28

    上傳用戶:gxrui1991

  • 基于TMS320LF2407的一個倒立控制程序

    基于TMS320LF2407的一個倒立控制程序,包括采樣、控制,輸出

    標簽: 2407 TMS 320 LF

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:qunquan

  • 倒立擺全套仿真程序

    倒立擺全套仿真程序,里面包含極點配置控制,LQR控制等兩種控制算法的控制器,和無靜差跟蹤器,支持算法擴充。可用于控制算法的檢驗。

    標簽: 倒立擺 仿真程序

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:AbuGe

  • 倒立擺是一個多變量

    倒立擺是一個多變量,強耦合,嚴重非線性的自然不穩定系統,必須使用計算機控制的方法使之穩定,其使用方法在軍工,航天,機器人領域都有廣泛的應用。因此對倒立擺的研究在理論和應用方面都有重要的意義。

    標簽: 倒立擺 多變量

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:秦莞爾w

  • delphi 商品管理系統

    delphi 商品管理系統,報表輸出,權限控制,本例為orale數據庫

    標簽: delphi 系統

    上傳時間: 2017-06-12

    上傳用戶:皇族傳媒

  • Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

    Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

    標簽: Fortran 7855 7897 7885

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:songrui

  • metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

    metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® ­ a vµ o xö lý d­ íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® ­ î c gä i lµ ma trË n cì n  m. §­ î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n 1 cét.

    標簽: metricmatlab 203 184 tr

    上傳時間: 2017-07-29

    上傳用戶:來茴

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