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倒立擺控制系統(tǒng)

  • 第14章源代碼控制

    當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內部應用版本,不向公眾發布(應當說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運行情況和在生產環境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數M i c r o s o f t應用程序那樣經過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應用程序的標準。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發環境中實現Visual SourceSafe時存在的復雜性,加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實現和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行,其中有一位是管理控制系統項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導原則來幫助你創建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

    標簽: 源代碼 控制

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:lgd57115700

  • 基于T-F變換的多點流體溫度測量系統

    針對一般測溫方法在進行流體多點溫度測量時存在系統復雜,準確度和速度難以兼顧的問題,提出了一種基于溫度-頻率(T-F)變換的測量系統。該系統使用PIC18F6722單片機控制MOS管開關陣列,使多個測點的熱敏電阻分別與TLC555構成振蕩電路,將測點的溫度變化轉化為振蕩頻率的變化,使用8253計數芯片對TLC555的輸出信號進行測量并產生中斷,單片機讀取8253計數值反演為測點溫度。實驗表明,測點數目增多不會增加測量系統的復雜程度,通過設置8253的計數初值,可以在不改變硬件的情況下靈活選擇測量的準確度和速度,滿足了流體多點精確快速測溫的需求。同時該系統具備簡潔實用,成本低的優點。

    標簽: T-F 變換 多點 流體

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:assef

  • 倒立擺模糊控制程序

    倒立擺模糊控制程序,基于matlab編寫,用于模糊控制仿真

    標簽: 倒立擺 模糊控制 程序

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:gtf1207

  • 建立了一級倒立擺的狀態空間模型

    建立了一級倒立擺的狀態空間模型,并采用LQR實現了穩定控制。

    標簽: 倒立擺 狀態空間 模型

    上傳時間: 2015-05-26

    上傳用戶:chenbhdt

  • PIC16F684在倒立擺中的應用程序

    PIC16F684在倒立擺中的應用程序,加入PID控制后不穩定的倒立擺的性能得到改善

    標簽: F684 PIC 16F 684

    上傳時間: 2015-06-15

    上傳用戶:vodssv

  • 基本模型機的設計與實現主要內容: 設計一個較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令 基本要求: 設計器材: Dais-CMH+/CMH 計算器組成原理教學實驗系統一臺

    基本模型機的設計與實現主要內容: 設計一個較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令 基本要求: 設計器材: Dais-CMH+/CMH 計算器組成原理教學實驗系統一臺,實驗用扁平線、導線若干。 設計目的: ⒈ 在掌握部件單元電路實驗的基礎上,進一步將其組成系統地構造一臺基本模型計算機。 ⒉ 為其定義5條機器指令,并編寫相應的微程序,上機調試掌握整機概念。 實現較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令。 設計目標: 本次設計將能在微程序控制下自動產生各部件單元的控制信號,實現特定指令的功能。在該試驗中采用五條機器指令:IN(輸入)、SUB(二進制減法)、STA(存數)、OUT(輸出)、JMP(無條件轉移),整體實現二進制數連續相減的功能。上機調試實現這五種指令功能。

    標簽: Dais-CMH CMH 模型 指令

    上傳時間: 2014-02-18

    上傳用戶:zwei41

  • VTS(VisuaI Test Shelf) V3.4.7的源代碼。VTS是美國國家聯邦實驗室N.I.S.T.所開發的BACnet協議下的報文的測試工具。BACnet(A Data Communica

    VTS(VisuaI Test Shelf) V3.4.7的源代碼。VTS是美國國家聯邦實驗室N.I.S.T.所開發的BACnet協議下的報文的測試工具。BACnet(A Data Communication Protocol for Building Automation and Control Network)是由美國采暖、制冷和空調工程師協會制定的開放樓宇自動控制網絡數據通信協議。

    標簽: BACnet N.I.S.T. VTS Communica

    上傳時間: 2014-10-12

    上傳用戶:壞天使kk

  • 用單片機實現電梯控制系統 電梯控制系統的工作原理是:當某 層有要梯信號輸入時

    用單片機實現電梯控制系統 電梯控制系統的工作原理是:當某 層有要梯信號輸入時,呼梯信號鎖存系 統將要梯信號鎖存,待單片機查詢到要 梯信號后,根據要梯信號的位置(即樓 層數)和電梯所處的位置,決定電梯運 行方向,并啟動電梯到要梯層停梯、開 門,待乘客進入電梯關門后,再根據乘 客要求把乘客送到目的層。

    標簽: 電梯控制系統 用單片機 工作原理 信號輸入

    上傳時間: 2015-09-13

    上傳用戶:1101055045

  • LabVIEW仿真的倒立擺

    LabVIEW仿真的倒立擺,采用的是模糊控制算法。無需LabVIEW的仿真控制工具包。

    標簽: LabVIEW 仿真 倒立擺

    上傳時間: 2015-09-27

    上傳用戶:561596

  • AVR單片機入門及C語言高效設計實踐(六) ATMEAG16L的定時/計數器 ATMEAG16L有兩個8位定時/計數器(T/C0、T

    AVR單片機入門及C語言高效設計實踐(六) ATMEAG16L的定時/計數器 ATMEAG16L有兩個8位定時/計數器(T/C0、T,C2)和一個16位定時/計數器T/C1)。每一個計數器都支持PWM(脈沖寬度調制)輸出功能。PWM輸出在電機控制、開關電源、信號發生等領域有著廣泛的應用。[第一段]

    標簽: ATMEAG 16L 16 AVR

    上傳時間: 2015-11-16

    上傳用戶:集美慧

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