單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
標簽： caj 倒立擺 仿真研究 控制方法
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果，取得了預期的效果，程序運行正確。
標簽： 倒立擺系統 仿真 非線性 控制方法
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
標簽： 旋轉 倒立擺 建模 控制仿真
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：風之驕子
只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件，可以直接用，肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
標簽： Matlab 二級倒立擺 模糊控制 模塊
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
標簽： MATlab 編寫 倒立擺系統 S函數
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
用RBF神經網絡和模糊控制方法控制二級倒立擺源碼
標簽： RBF 神經網絡 模糊控制方法 控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：himbly
:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
標簽： PID LQR 牛頓 動力學
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 好的動靜態性能
標簽： Simulink TLAB 倒立擺系統 狀態
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
倒立擺系統的變結構控制方案，思路清晰，適合初學者參考
標簽： 倒立擺系統 變結構控制 方案
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
標簽： 滑模變結構 倒立擺系統 穩定控制
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
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