使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
標簽: Matlab 仿真 模糊控制 倒立擺
上傳時間: 2015-03-28
上傳用戶:vodssv
采用狀態反饋方法控制倒立擺,matlab源碼,對象:小車一階倒立擺。
標簽: 狀態 反饋 倒立擺 控制
上傳時間: 2015-04-11
上傳用戶:xiaodu1124
有脈沖干擾 下的柔性機械臂的模糊控制方法。采用神經網絡訓練出來的T—S模糊控制器,控制效果不錯。只有仿真模塊,沒有文字說明。
標簽: 脈沖 干擾 機械臂 模糊控制方法
上傳時間: 2015-05-09
上傳用戶:我們的船長
用神經網絡來控制一階倒立擺,給出matlab的simulink仿真
標簽: 神經網絡 控制 倒立擺
上傳時間: 2015-06-11
上傳用戶:yangbo69
CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
標簽: CMAC Miller 網絡 機械手
上傳時間: 2015-07-04
上傳用戶:tianjinfan
上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
標簽: 程序 5ms 控制 VC
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真
標簽: MATLAF PID 倒立擺 仿真
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:linlin
單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
標簽: matlab 7.0 倒立擺 二維
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
基于一級倒立擺實物控制代碼,整個程序還沒有在實物測試,希望高手給指點一下。
標簽: 倒立擺 代碼 實物 控制
上傳時間: 2015-09-08
上傳用戶:sammi
T TI公司28XDSP控制永磁同步電機PMSM
標簽: PMSM XDSP 28 TI公司
上傳時間: 2015-09-27
上傳用戶:wweqas
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