基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
標簽： matlab 倒立擺系統 模糊控制 教程
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
體操機器人的數學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制 給出了魯棒控制
標簽： 機器人 數學模型 仿真 控制
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：rishian
Design process for Inverted pendulum. 里面詳細解釋了,如何控制倒立擺.
標簽： Inverted pendulum process Design
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：lijinchuan
使用pid方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
標簽： pid 控制 倒立擺
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
標簽： LQR 控制 倒立擺系統 典型
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
基于比例的切換控制函數的滑模控制！對設計倒立擺很有用的！過段時間上傳倒立擺程序！正在寫中
標簽： 倒立擺 比例 切換控制 函數
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：天誠24
基于T-S模型的預測控制。為Matlab文件，附有模型說明。
標簽： Matlab T-S 模型 預測控制
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：wyc199288
直線一級順擺LQR 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩定控制
標簽： MATLAB LQR 直線 控制
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：gaojiao1999
直線一級倒立擺LQR 控制MATLAB 計算程序,絕對正確.
標簽： MATLAB LQR 直線 倒立擺
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：z1191176801
完成cnc系統的T曲線控制，較好的完成數控加工
標簽： cnc 線控
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：sxdtlqqjl
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