卡爾曼濾波器及其應用基礎
卡爾曼濾波器及其應用基礎
卡爾曼濾波器及其應用基礎
資源簡介：卡爾曼濾波器及其應用基礎卡爾曼濾波器及其應用基礎卡爾曼濾波器及其應用基礎
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：1208020161
資源簡介：本程序實現了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應用
上傳時間： 2014-10-30
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干...
上傳時間： 2016-08-05
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：gtzj
資源簡介：采用時間序列分析理論,利用實際測量的數據,建立了液浮陀螺隨機漂移的ARMA模型。最終,為便于將模型應用于卡爾曼濾波器中,本文給出了一種實際可行的液浮陀螺漂移模型
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：標點符號
資源簡介：GPS時差數據卡爾曼濾波器 的設計與應用
上傳時間： 2017-07-05
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：通用的unscented 卡爾曼濾波器是現在應用最廣泛的非線性卡爾曼濾波器 又叫做sp 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：WMC_geophy
資源簡介：卡爾曼濾波方面的書籍 ，卡爾曼濾波及其實時應用? 自己網上找的
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：canderile
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達...
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：stampede
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上傳時間： 2015-09-21
上傳用戶：baiom
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上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：王小奇
資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：一種模糊卡爾曼濾波器的設計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1051290259
資源簡介：基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：417313137
資源簡介：卡爾曼濾波器設計MTALAB實現代碼,根據matlab中提供的kalman函數進行設計，需要設計出“動態方程”和“觀測方程”
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lyy1234
資源簡介：卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：jjj0202
資源簡介：卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。
上傳時間： 2014-10-28
上傳用戶：agent
資源簡介：卡爾曼濾波器設計的一個例子，包括詳細的說明文檔
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數優化程序,matlab編程,matlab環境運行
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：卡爾曼濾波器的主要功能就是目標跟蹤，程序利用卡爾曼濾波器實現了對機動目標的跟蹤
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：卡爾曼濾波器,自適應方面的東西,用于濾波方面的
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：頂得柱
資源簡介：關于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴展的
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時間： 2015-09-25
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：卡爾曼濾波器介紹,北卡萊羅納大學的,已經翻譯成中文版了
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：擴展卡爾曼濾波器，非線性動態濾波，是一種在線線性化的算法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：時域卡爾曼濾波器,自己謹慎編寫,學習濾波器必備!
上傳時間： 2015-11-21
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
