Autonomous navigating robot(自動駕駛機(jī)器人)
資源簡介：Autonomous navigating robot(自動駕駛機(jī)器人)
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：change0329
資源簡介：UAV 自動駕駛的，無人飛行機(jī)器人控制源碼。
上傳時(shí)間： 2015-06-29
上傳用戶：1159797854
資源簡介：??針對強(qiáng)化學(xué)習(xí)在連續(xù)狀態(tài)連續(xù)動作空間中的維度災(zāi)難問題，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法作為值函數(shù)逼近策略，設(shè)計(jì)了自動駕駛儀。并引入動作池機(jī)制，有效避免飛行仿真中危險(xiǎn)動作的發(fā)生。首先，建立了TD強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法框架；然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將舵機(jī)動作合理分割為若干組，在不...
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：劉江林1420
資源簡介：自動聊天機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2014-11-30
上傳用戶：離殤
資源簡介：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導(dǎo)引機(jī)器人，設(shè)計(jì)了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式，提出了三個(gè)處理規(guī)則結(jié)合而成的軌跡識別算法。即使在導(dǎo)引線復(fù)雜的情況下，用此算法也能得出行進(jìn)方向，控制機(jī)器人沿軌跡運(yùn)動。甚至遇到干擾走錯(cuò)時(shí)，機(jī)器人也能自動糾錯(cuò)...
上傳時(shí)間： 2014-11-01
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：自動駕駛儀是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心，采用ARM 處理器和MEMS傳感器件設(shè)計(jì)小型無人機(jī)自動駕駛儀符合飛 控系統(tǒng)的高精度、小型化、數(shù)字化發(fā)展趨勢，具有很好的應(yīng)用 前景。
上傳時(shí)間： 2016-04-07
上傳用戶：lz4v4
資源簡介：AI技術(shù)深度學(xué)習(xí)公開課：自動駕駛汽車.pdf
上傳時(shí)間： 2021-11-15
上傳用戶：1208020161
資源簡介：深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及其在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，很不錯(cuò)的科普文章。
上傳時(shí)間： 2021-11-21
上傳用戶：jiabin
資源簡介：ADAS自動駕駛系統(tǒng)解決方案，有需要的可以參考！
上傳時(shí)間： 2022-04-06
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資源簡介：該文檔為數(shù)據(jù)采集與模糊控制在自動駕駛汽車的應(yīng)用總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-30
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：文檔資料，自動駕駛毫米波雷達(dá)物體檢測技術(shù) pdf
上傳時(shí)間： 2022-05-03
上傳用戶：ttalli
資源簡介：白皮書 《5G 將對自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生何種影響》
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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資源簡介：研究一種智能掃地機(jī)器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)到主要技術(shù)調(diào)試進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。以STM32單片機(jī)為控制核心與電機(jī)驅(qū)動、紅外線路徑識別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進(jìn)行電路搭建和程序編寫。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達(dá)到約70%,...
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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資源簡介：雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，應(yīng)用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究價(jià)值。其...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：該程序?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人在一個(gè)二維網(wǎng)格中的自動追捕。通過方向鍵手動控制機(jī)器人A走步，機(jī)器人B根據(jù)設(shè)定的追捕或逃避方式自動對機(jī)器人A進(jìn)行追捕或逃避。
上傳時(shí)間： 2017-08-31
上傳用戶：pkkkkp
資源簡介：一個(gè)專門全自動量化萊特幣的炒幣機(jī)器人，好用，智能，帶有追蹤功能，分批建倉，分批止盈，延緩做單防瀑布機(jī)制等，自動加減倉，資產(chǎn)利用率極高。
上傳時(shí)間： 2021-11-09
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：華為AI安全白皮書2018-cn近年來，隨著海量數(shù)據(jù)的積累、計(jì)算能力的發(fā)展、機(jī)器學(xué)習(xí)方法與系統(tǒng)的持續(xù)創(chuàng)新與演進(jìn)，諸如圖像識別、語音識 別、自然語言翻譯等人工智能技術(shù)得到普遍部署和廣泛應(yīng)用。越來越多公司都將增大在AI的投入，將其作為業(yè)務(wù)發(fā)展 的重心。華...
上傳時(shí)間： 2022-03-06
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資源簡介：視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)...
上傳時(shí)間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
資源簡介：如何估計(jì)機(jī)器人在空間中移動時(shí)的狀態(tài)（如位置、方向）是機(jī)器人研究中一個(gè)重要的問題。大多數(shù)機(jī)器人、自動駕駛汽車都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來自于相機(jī)、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計(jì)帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型...
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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資源簡介：創(chuàng)建虛擬駕駛場景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ? 模擬道路和車輛 ? 添加基于統(tǒng)計(jì)概率的視覺與雷達(dá)傳感器? 測試傳感器融合與目標(biāo)跟蹤 ? 可視化傳感器覆蓋區(qū)域, 檢測列 表, 目標(biāo)跟蹤列表圖形化的駕駛場景設(shè)計(jì)器Driving Scenario Des...
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：默默
資源簡介：臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
資源簡介：汽車儀表是駕駛員獲取汽車狀態(tài)信息的關(guān)鍵設(shè)備，對汽車的安全行駛起著重要的作用。近年來，隨著計(jì)算機(jī)、微電子和各種現(xiàn)場總線通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，汽車電子技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，汽車儀表盤上顯示的信息不斷增加，傳統(tǒng)的機(jī)械式、電氣式組合儀表越來越無法滿足...
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶：情義強(qiáng)哥
資源簡介：在某初教機(jī)的線性模型基礎(chǔ)上，建立了飛機(jī)的縱向和橫向傳遞函數(shù)，分析了模型參數(shù)的不確定性，通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統(tǒng)及PID控制器等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)出了飛機(jī)的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復(fù)雜的計(jì)算和編程，又使系...
上傳時(shí)間： 2015-10-12
上傳用戶：lingzhichao
資源簡介：遙控編碼控制器 ,采用89C2051, P1.0口按紐為前進(jìn)，P1.1口按紐為后退，P1.2口按紐為左轉(zhuǎn)彎，P1.3口按紐為右轉(zhuǎn)彎， P1.4口按紐為自動駕駛，P3.5為編碼輸出
上傳時(shí)間： 2014-11-22
上傳用戶：huql11633
資源簡介：遙 控 接 收 解 碼 采用AT89C2051 P1.0-P1.1為電機(jī)前后驅(qū)動，P1.2-P1.3為左右轉(zhuǎn)彎驅(qū)動，P1.4為自動駕駛指示， 編碼輸入從P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和P3.5分別為前后紅外線探頭，在自動 駕駛時(shí)以控制小汔車前進(jìn)倒退
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：賽車程序：先對賽道和賽車建立模型，再制作GUI和控制算法實(shí)現(xiàn)自動駕駛，最終進(jìn)行統(tǒng)一的系統(tǒng)調(diào)度。
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：wys0120
資源簡介：以波音747為背景，建立了飛機(jī)運(yùn)動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機(jī)運(yùn)動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模型； 5.氣動數(shù)據(jù)模型； 6.發(fā)動機(jī)推力模型； 另外，仿真過程中...
上傳時(shí)間： 2016-09-30
上傳用戶：515414293
資源簡介：解讀百度自動駕駛平臺Apollo中關(guān)于全局路徑規(guī)劃Routing模塊的部分。
上傳時(shí)間： 2021-11-09
上傳用戶：aben
資源簡介：移動通信深刻地改變了人們的生活，面向2020年，為了應(yīng)對未來爆炸式的流量增長、海量的設(shè)備連接和不斷涌現(xiàn)的新業(yè)務(wù)新場景，第五代移動通信系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。2015年6月ITU定義的5G未來移動應(yīng)用包括以下三大領(lǐng)域：? 增強(qiáng)型移動寬帶 (eMBB)：人的通信是移動通信需要...
上傳時(shí)間： 2022-06-12
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：智能車輛，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD...
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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