Autonomous navigating robot(自動駕駛機器人)
資源簡介：Autonomous navigating robot(自動駕駛機器人)
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：change0329
資源簡介：UAV 自動駕駛的，無人飛行機器人控制源碼。
上傳時間： 2015-06-29
上傳用戶：1159797854
資源簡介：??針對強化學習在連續狀態連續動作空間中的維度災難問題，利用BP神經網絡算法作為值函數逼近策略，設計了自動駕駛儀。并引入動作池機制，有效避免飛行仿真中危險動作的發生。首先，建立了TD強化學習算法框架；然后根據經驗將舵機動作合理分割為若干組，在不...
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：劉江林1420
資源簡介：自動聊天機器人
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：離殤
資源簡介：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導引機器人，設計了傳感器陣列的布置方式。根據此布置方式，提出了三個處理規則結合而成的軌跡識別算法。即使在導引線復雜的情況下，用此算法也能得出行進方向，控制機器人沿軌跡運動。甚至遇到干擾走錯時，機器人也能自動糾錯...
上傳時間： 2014-11-01
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：自動駕駛儀是無人機飛行控制系統的核心，采用ARM 處理器和MEMS傳感器件設計小型無人機自動駕駛儀符合飛 控系統的高精度、小型化、數字化發展趨勢，具有很好的應用 前景。
上傳時間： 2016-04-07
上傳用戶：lz4v4
資源簡介：AI技術深度學習公開課：自動駕駛汽車.pdf
上傳時間： 2021-11-15
上傳用戶：1208020161
資源簡介：深度神經網絡的關鍵技術及其在自動駕駛領域的應用，很不錯的科普文章。
上傳時間： 2021-11-21
上傳用戶：jiabin
資源簡介：ADAS自動駕駛系統解決方案，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-06
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資源簡介：該文檔為數據采集與模糊控制在自動駕駛汽車的應用總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-30
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：文檔資料，自動駕駛毫米波雷達物體檢測技術 pdf
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：ttalli
資源簡介：白皮書 《5G 將對自動駕駛系統產生何種影響》
上傳時間： 2022-07-16
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資源簡介：研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,...
上傳時間： 2022-03-26
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資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：該程序實現兩個機器人在一個二維網格中的自動追捕。通過方向鍵手動控制機器人A走步，機器人B根據設定的追捕或逃避方式自動對機器人A進行追捕或逃避。
上傳時間： 2017-08-31
上傳用戶：pkkkkp
資源簡介：一個專門全自動量化萊特幣的炒幣機器人，好用，智能，帶有追蹤功能，分批建倉，分批止盈，延緩做單防瀑布機制等，自動加減倉，資產利用率極高。
上傳時間： 2021-11-09
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：華為AI安全白皮書2018-cn近年來，隨著海量數據的積累、計算能力的發展、機器學習方法與系統的持續創新與演進，諸如圖像識別、語音識 別、自然語言翻譯等人工智能技術得到普遍部署和廣泛應用。越來越多公司都將增大在AI的投入，將其作為業務發展 的重心。華...
上傳時間： 2022-03-06
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資源簡介：視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學...
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
資源簡介：如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型...
上傳時間： 2022-05-23
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資源簡介：創建虛擬駕駛場景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ? 模擬道路和車輛 ? 添加基于統計概率的視覺與雷達傳感器? 測試傳感器融合與目標跟蹤 ? 可視化傳感器覆蓋區域, 檢測列 表, 目標跟蹤列表圖形化的駕駛場景設計器Driving Scenario Des...
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：默默
資源簡介：臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
資源簡介：汽車儀表是駕駛員獲取汽車狀態信息的關鍵設備，對汽車的安全行駛起著重要的作用。近年來，隨著計算機、微電子和各種現場總線通信技術的廣泛應用，汽車電子技術得到了迅猛的發展，汽車儀表盤上顯示的信息不斷增加，傳統的機械式、電氣式組合儀表越來越無法滿足...
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：情義強哥
資源簡介：在某初教機的線性模型基礎上，建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數，分析了模型參數的不確定性，通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統及PID控制器等參數進行優化，設計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復雜的計算和編程，又使系...
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：lingzhichao
資源簡介：遙控編碼控制器 ,采用89C2051, P1.0口按紐為前進，P1.1口按紐為后退，P1.2口按紐為左轉彎，P1.3口按紐為右轉彎， P1.4口按紐為自動駕駛，P3.5為編碼輸出
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：huql11633
資源簡介：遙 控 接 收 解 碼 采用AT89C2051 P1.0-P1.1為電機前后驅動，P1.2-P1.3為左右轉彎驅動，P1.4為自動駕駛指示， 編碼輸入從P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和P3.5分別為前后紅外線探頭，在自動 駕駛時以控制小汔車前進倒退
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：賽車程序：先對賽道和賽車建立模型，再制作GUI和控制算法實現自動駕駛，最終進行統一的系統調度。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：wys0120
資源簡介：以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執行器仿真模型； 4.大氣重力環境模型； 5.氣動數據模型； 6.發動機推力模型； 另外，仿真過程中...
上傳時間： 2016-09-30
上傳用戶：515414293
資源簡介：解讀百度自動駕駛平臺Apollo中關于全局路徑規劃Routing模塊的部分。
上傳時間： 2021-11-09
上傳用戶：aben
資源簡介：移動通信深刻地改變了人們的生活，面向2020年，為了應對未來爆炸式的流量增長、海量的設備連接和不斷涌現的新業務新場景，第五代移動通信系統應運而生。2015年6月ITU定義的5G未來移動應用包括以下三大領域：? 增強型移動寬帶 (eMBB)：人的通信是移動通信需要...
上傳時間： 2022-06-12
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD...
上傳時間： 2022-06-23
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