智能車輛，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。
本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進(jìn)行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測速反饋實(shí)現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動電機(jī)控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機(jī)，文中介紹了賽車的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設(shè)計(jì)，以及攝像頭工作機(jī)制和速度反饋的設(shè)計(jì)。
通過對智能模型車系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進(jìn)一步深入研究。
關(guān)鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
資源簡介：基于飛思卡爾單片機(jī)的智能小車的速度控制PID算法！！
上傳時(shí)間： 2017-07-28
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資源簡介：基于紅外避障的智能小車的設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-11-11
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資源簡介：該文檔為基于51單片機(jī)智能小車的演示報(bào)告簡介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-14
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資源簡介：該文檔為基于52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-17
上傳用戶：kent
資源簡介：該文檔為基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)簡介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-27
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：該文檔為基于51單片機(jī)智能小車的設(shè)計(jì)概述文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-01-07
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：該文檔為基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與制作講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-05
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資源簡介：AVR單片機(jī)組成的智能小車的無線驅(qū)動程序，主要功能是接收PC機(jī)發(fā)送的無線控制信號！
上傳時(shí)間： 2016-07-27
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資源簡介：這是一個(gè)用80C51做的智能小車的完整論文，非常詳細(xì)
上傳時(shí)間： 2017-09-04
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資源簡介：智能車輛，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于ccd...
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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資源簡介：基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種，這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人...
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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資源簡介：基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種，這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：cjf0304
資源簡介：·基于DSP的自動尋跡智能小車的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：基于AT89S52芯片的簡易智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：lou45566
資源簡介：介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動避障，同時(shí)通過語音模塊來播報(bào)出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計(jì)算公式的參數(shù)，采用光電編碼器來檢測小車...
上傳時(shí)間： 2014-12-26
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：基于攝像頭的智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：超凡大師
資源簡介：基于H83664的智能小車控制系統(tǒng) machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上傳時(shí)間： 2015-07-04
上傳用戶：zhouli
資源簡介：基于視覺的道路識別技術(shù)的智能小車導(dǎo)航源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：lht618
資源簡介：語音控制小車(迷你型) 基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的智能小車程序
上傳時(shí)間： 2016-09-16
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：基于PIC單片機(jī)的簡易智能小車的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：waizhang
資源簡介：本程序是基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)，小車能前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎或者沿某種物質(zhì)軌道上走，當(dāng)它偏離軌道時(shí)，又自動回到軌道上。
上傳時(shí)間： 2017-01-11
上傳用戶：xc216
資源簡介：該文檔為基于51單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)簡介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-17
上傳用戶：jiabin
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上傳時(shí)間： 2021-10-17
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資源簡介：該文檔為基于單片機(jī)的多功能智能小車的設(shè)計(jì)簡介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-25
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：該文檔為基于單片機(jī)的自動循跡智能小車的設(shè)計(jì)簡介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-10
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資源簡介：該文檔為基于單片機(jī)STC89C52控制的智能小車講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-12
上傳用戶：fliang
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上傳時(shí)間： 2021-11-14
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上傳時(shí)間： 2021-11-17
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上傳時(shí)間： 2021-11-23
上傳用戶：20125101110
資源簡介：該文檔為{推薦}基于C單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)簡介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-28
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