自動駕駛儀是無人機飛行控制系統的核心，采用ARM 處理器和MEMS傳感器件設計小型無人機自動駕駛儀符合飛 控系統的高精度、小型化、數字化發展趨勢，具有很好的應用 前景。
資源簡介：自動駕駛儀是無人機飛行控制系統的核心，采用ARM 處理器和MEMS傳感器件設計小型無人機自動駕駛儀符合飛 控系統的高精度、小型化、數字化發展趨勢，具有很好的應用 前景。
上傳時間： 2016-04-07
上傳用戶：lz4v4
資源簡介：該文檔為基于STM32單片機的無人機飛行控制系統的設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：默默
資源簡介：該文檔為基于STM32單片機的無人機飛行控制系統設計概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-28
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資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：實現CAN總線的接收,發送,故障處理,處理器采用的是STC89C58RD,是中央空調控制系統的下位機程序的一部分.
上傳時間： 2015-07-13
上傳用戶：mpquest
資源簡介：這是汽車速度控制系統的設計方案，注釋不是很多，但是比較簡單明白，可以看的懂
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：sxdtlqqjl
資源簡介：此程序是數字電源控制系統的ad采樣子程序，希望給初學自建煩瑣子系統的同仁有點參考價值
上傳時間： 2015-12-16
上傳用戶：變形金剛
資源簡介：四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：基于PLC的鍋爐內膽水溫控制系統采用PLC作為控制系統的核心，使用西門予公司的S7-300系列PLC編程軟件中的PID功能塊來實現控制算法，通過和計算機的通信實現數據的自動處理和操作的遠程控制。監控畫面采用西門子公司的Wincc組態軟件來制作，從而實現對KP、TI、T...
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：以MCS-51單片機作為溫度控制系統的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設計，實現了一套溫度采集和控制的設計方案。
上傳時間： 2016-06-16
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系統的重要組成部分，是飛行控制算法的運行平臺，也是實現小型無人直升機自主飛行的關鍵部...
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：fanghao
資源簡介：·介紹的是飛行器設計，國防工業出版社出版的，介紹性的文章但看懂還需要一定的功底 目錄緒論 0.1 飛行控制系統的發展回顧 0.2 飛行控制系統的基本任務 0.3 飛行控制系統的基本組成和功能 0.4 本書的編寫特點與內容安排 第1章 飛行力學基礎 1.1 坐標系 1.2 作...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Yukiseop
資源簡介：本文首先分析了國內外微型飛行器（MAV）研究現狀、發展趨勢和存在的困難，接著闡述了MAV的系統結構，針對已有的MAV平臺，設計了MAV自主飛行控制系統的總體方案，選擇ARM作為中央處理器，從電源模塊設計、存儲器模塊設計、與各傳感器的接口設計等入手，實現了...
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：mikesering
資源簡介：想做飛行控制系統的可以看看
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡介：Internet現已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設備與Internet的結合代表著嵌入式系統和網絡技術的真正未來。隨著IPv6的應用，設備都可能獲得一個全球唯一的IP地址，通過IP地址和...
上傳時間： 2013-06-04
上傳用戶：WS Rye
資源簡介：文中設計完成了以數字信號處理器DSP為控制核心，以智能控制功率模塊IPM為驅動，以無刷直流電機作為伺服電機的一套高性能的電梯門機交流伺服系統。 論文闡述了設計的目的，給出了電機的選擇，介紹了無刷直流電機的優點；說明了門機運行曲線的形成及加減速運行...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：哇哇哇哇哇
資源簡介：為了提高太陽能光伏組件的充電效率以及適應外界氣候變化，設計了一套具有自適應四種充電模式且具備最大功率點跟蹤的太陽能充電控制系統。該系統采用意法半導體公司的STM32FL03VC作為控制系統的核心，監控整個系統的正常工作，具有浮充、防過充功能。硬件設計...
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡介：飛行控制系統方案。整個系統由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設備、地面站等輔助設備組成。無人機、起落架、發動機、任務設備、燃油系統、環控系統等是被監控對象。其中，關鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：changeboy
資源簡介：??針對強化學習在連續狀態連續動作空間中的維度災難問題，利用BP神經網絡算法作為值函數逼近策略，設計了自動駕駛儀。并引入動作池機制，有效避免飛行仿真中危險動作的發生。首先，建立了TD強化學習算法框架；然后根據經驗將舵機動作合理分割為若干組，在不...
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：劉江林1420
資源簡介：光電智能檢測系統是通過89S52單片機對鍵盤、顯示器、外部電路及檢測設備的控制而實現的。 自動飲料機智能續杯裝置是在光電檢測系統的基礎上開發而成的，該系統應用一個對射式光電傳感器和一個反射式光電傳感器實現信號檢測，另一方面又通過鍵盤發出指令實現...
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：用 89C51單片機系統進行溫度實時采集與控制是本設計的主要 內容。本設計介紹的 單片機 溫度 自動控制系統的主要 內容包括：系統方案、理論分析、硬件設計、系統調試及 主要技術性能參數。
上傳時間： 2016-10-10
上傳用戶：xjz632
資源簡介：溫室是設施農業的重要組成部分，國內外溫室種植業的實踐經驗表明，提高溫室的自動控制和管理水平可充分發揮溫室農業的高效性。隨著傳感技術，計算機技術及通訊技術的迅猛發展，現代化溫室信息自動采集及智能控制系統的開發已越來越引起人們的重視，并成為一個...
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統設計，并且在嵌入式硬件和軟件的聯合調度之下予以實現，并將該系統應用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現懸停和超低空飛行，因此在軍用和民用領域都有...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：fredguo
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度、提高裝配質量和提高裝配效率等方面，起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統，開展了機械手控制...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：luyanping
資源簡介：礦井加暖系統在礦產、冶金、化工等工業中具有廣泛的應用。課題組根據熱效率、壽命、自動化程度等方面存在的問題，經過調查、分析和研究開發了一套新型礦用環保熱風爐系統，該系統主要由數據采集系統、火焰監測系統和主機控制系統三部分組成。 數據采集系統，...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yph853211
資源簡介：本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動...
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
資源簡介：本程序是一個太陽能熱水器智能控制系統的程序。它以89C52單片機為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負溫度系數NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件、驅動電路（電磁閥、電加熱、報警）等外圍器件， 完成對太陽能熱水器容器內的水位、水溫測量、顯...
上傳時間： 2016-03-24
上傳用戶：Divine
資源簡介：光電池LED自動照明控制系統的設計與實現，這是一套畢業設計，里面包括電路原理圖和程序原碼包，還有相關的芯片資料，這是一套很大的系統
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：ardager
