小型無(wú)人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動(dòng)作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行控制算法的運(yùn)行平臺(tái)，也是實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人直升機(jī)自主飛行的關(guān)鍵部分。進(jìn)行小型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文圍繞小型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開(kāi)論述。首先，文章對(duì)目前小型無(wú)人直升機(jī)及其飛行控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了綜述，在此基礎(chǔ)上提出了一種以ARM處理器為控制核心、以CPLD為輔助控制器件的飛行控制系統(tǒng)方案。 其次，文章重點(diǎn)描述了小型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程和相關(guān)方案。飛行控制系統(tǒng)的硬件部分由ARM模塊和CPLD模塊兩大部分組成，其中包括數(shù)據(jù)采集電路、串口通訊電路、舵機(jī)控制電路、電源電路等硬件功能模塊。軟件部分由基于Linux2.6內(nèi)核的操作系統(tǒng)和相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)組成，并設(shè)計(jì)了基于SD卡的軟件存儲(chǔ)系統(tǒng)。 最后，文章對(duì)小型無(wú)人直升機(jī)的導(dǎo)航控制系統(tǒng)進(jìn)行了一些探討。討論了從飛行控制系統(tǒng)到導(dǎo)航控制系統(tǒng)的平臺(tái)升級(jí)方案和小型無(wú)人直升機(jī)在未知環(huán)境中的導(dǎo)航控制算法。
資源簡(jiǎn)介：小型無(wú)人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動(dòng)作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行控制算法的運(yùn)行平臺(tái)，也是實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人直升機(jī)自主飛行的關(guān)鍵部...
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶(hù)：fanghao
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于單片機(jī)的小型家用燃?xì)忮仩t控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)講解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-29
上傳用戶(hù)：fliang
資源簡(jiǎn)介：超聲波電機(jī)是一種全新原理的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作相應(yīng)快、運(yùn)行無(wú)噪聲、無(wú)輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：gpyz253344
資源簡(jiǎn)介：四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶(hù)：wfeel
資源簡(jiǎn)介：四旋翼無(wú)人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易，安全性也得到了較大的改善，越來(lái)越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無(wú)人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無(wú)人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無(wú)人直升機(jī)的自主飛行控...
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術(shù)，是未來(lái)車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗(yàn)。 控制系統(tǒng)中采用了基于ARM7TDMI—S內(nèi)核的高性能芯片LPC...
上傳時(shí)間： 2013-07-21
上傳用戶(hù)：cuibaigao
資源簡(jiǎn)介：基于MSP430單片機(jī)的四軸飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-01-29
上傳用戶(hù)：wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介：基于ARM的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀控制系統(tǒng)基于ARM的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-02-10
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的6層電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-06
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資源簡(jiǎn)介：基于ARM的多路溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-30
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資源簡(jiǎn)介：基于dsp的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-01-04
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-07
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的煤氣泄漏報(bào)警與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-07
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資源簡(jiǎn)介：四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿(mǎn)足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單...
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶(hù)：cherrytree6
資源簡(jiǎn)介：本文討論工業(yè)廢水中和處理中pH值的控制方法。由于中和反應(yīng)中pH值的變化是一個(gè)嚴(yán)重非線(xiàn)性的過(guò)程，pH值控制被公認(rèn)為世界上的控制難題之一，在此運(yùn)用了ARM技術(shù)和模糊控制來(lái)解決這一難題。 論文首先介紹了工業(yè)廢水處理中酸堿度控制的現(xiàn)狀、存在的問(wèn)題，并提出了基...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：ztj182002
資源簡(jiǎn)介：隨著變頻調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展，基于變頻調(diào)速的恒壓供水系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用到了小區(qū)供水中。與恒速供水系統(tǒng)相比，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)取得了較好的節(jié)能效果，但是由于其壓力設(shè)定值一般是按系統(tǒng)最大能量需求時(shí)設(shè)定的，并且該設(shè)定值一旦設(shè)定后不能依據(jù)系統(tǒng)的能量...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：moshushi0009
資源簡(jiǎn)介：自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)是一種比較復(fù)雜的機(jī)電一體化縫紉機(jī)械，用于加工服裝口袋，與常規(guī)手動(dòng)開(kāi)裁縫制口袋相比，具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越受到服裝廠(chǎng)青睞。自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)控制系統(tǒng)的研究可滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)此的需求。 論文根據(jù)對(duì)自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：15853744528
資源簡(jiǎn)介：雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是三維雕刻機(jī)的控制核心，其控制系統(tǒng)的性能直接關(guān)系著三維雕刻機(jī)的加工質(zhì)量和加工效率，對(duì)雕刻機(jī)的性?xún)r(jià)比有著重要的影響。本論文在對(duì)三維雕刻機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)以．ARM微處理器和CPLD器件構(gòu)建硬件平臺(tái)、基于μC...
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶(hù)：smthxt
資源簡(jiǎn)介：《基于ARM的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制》，希望大家喜歡
上傳時(shí)間： 2016-03-06
上傳用戶(hù)：llandlu
資源簡(jiǎn)介：直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參考書(shū),給有興趣于飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的學(xué)生老師都有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶(hù)：watch100
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于STM32單片機(jī)的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-28
上傳用戶(hù)：
資源簡(jiǎn)介：采用 STM32F103ZET6 作為主控芯片，PCL6045BL 作為運(yùn)動(dòng)控制核心芯片， 設(shè)計(jì)了基于 ARM 芯片的 KN95 半自動(dòng)口罩機(jī)控制系統(tǒng)[1]。 采用 ARM 芯片作為主 CPU，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)滾花主軸和對(duì)折軸的精確控制， 實(shí)現(xiàn)了...
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶(hù)：1208020161
資源簡(jiǎn)介：智能電表、水表、煤/燃?xì)獗?、熱量表等大量地出現(xiàn)在人們的生活中，同時(shí)這些儀表的抄錄工作變得越來(lái)越煩瑣，工作量大，工作效率低，不僅給用戶(hù)帶來(lái)不便，而且會(huì)存在漏抄、誤抄、估抄的現(xiàn)象。隨著電子技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，人工抄表已經(jīng)逐步被...
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶(hù)：heminhao
資源簡(jiǎn)介：作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一，焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)我國(guó)焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，作為實(shí)時(shí)系統(tǒng)研究關(guān)鍵問(wèn)題之一的實(shí)時(shí)調(diào)度問(wèn)題一直都是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：eddy77
資源簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為近年來(lái)新興的研究熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器，ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場(chǎng)，基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)...
上傳時(shí)間： 2013-07-05
上傳用戶(hù)：Ruzzcoy
資源簡(jiǎn)介：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是電機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)，耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能，目前己經(jīng)在多個(gè)工業(yè)部門(mén)得到應(yīng)用。因此，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：獨(dú)孤求源
資源簡(jiǎn)介：該文檔為小型四旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶(hù)：bluedrops
資源簡(jiǎn)介：研究表明，茶葉做青環(huán)境及工藝等是影響烏龍茶品質(zhì)的重要因素。由于烏龍茶茶青在發(fā)酵過(guò)程會(huì)產(chǎn)生大量水汽，因此，對(duì)茶青發(fā)酵的溫度控制要求十分高，而且還要求能夠不間斷除濕。目前，很多中小型烏龍茶加工車(chē)間采用空調(diào)來(lái)調(diào)節(jié)烏龍茶茶青發(fā)酵過(guò)程的溫度和濕度，但...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：Amygdala
資源簡(jiǎn)介：基于TMS320F2812的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-10
上傳用戶(hù)：hongmo
資源簡(jiǎn)介：隨著全球汽車(chē)保有量的與日俱增，能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車(chē)（HEV）在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來(lái)。由于采用“油、電”配合的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)體，其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)...
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶(hù)：kkchan200
