針對基于光電傳感器組尋跡的自動導引機器人，設計了傳感器陣列的布置方式。根據此布置方式，提出了三個處理規則結合而成的軌跡識別算法。即使在導引線復雜的情況下，用此算法也能得出行進方向，控制機器人沿軌跡運動。甚至遇到干擾走錯時，機器人也能自動糾錯。
資源簡介：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導引機器人，設計了傳感器陣列的布置方式。根據此布置方式，提出了三個處理規則結合而成的軌跡識別算法。即使在導引線復雜的情況下，用此算法也能得出行進方向，控制機器人沿軌跡運動。甚至遇到干擾走錯時，機器人也能自動糾錯...
上傳時間： 2014-11-01
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：基于光電傳感器的轉速測量系統設計-畢業設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-18
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資源簡介：基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分...
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：此文件時關于小車的尋跡的問題的研究，此文件有了關于對編譯中程序的延遲問題。
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：基于溫度傳感器LM35與PIC16F877A的應用程序
上傳時間： 2017-05-09
上傳用戶：pompey
資源簡介：玻璃是一種重要的建筑和裝飾材料,被廣泛應用于樓房搭建、汽車生產、家具制造等各個領域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一個重要工序.目前,國產的切割系統在精度、速度、可靠性方面與國外同類產品相比都還要有一定的差距,因此國內玻璃切割廠家的切割設備大多依賴...
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：關外河山
資源簡介：自動氣象站是一種應用于氣象部門能自動收集、處理、存儲和傳輸氣象信息的設備。數據傳輸包括有線和無線兩種方式，但有線難以滿足自動氣象站成本，維護，效率要求，隨著通用分線無線業務GPRS(General Packet Radio Service)發展成熟，因具有成本低、速度快、永...
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：sz_hjbf
資源簡介：這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機做的雙足機器人控制程序，在實驗室調試正常，供大家參考！
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：基于模糊控制和pid控制的自動送鉆系統這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-02
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資源簡介：本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動...
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
資源簡介：闡述了基于PLC和組態軟件KINGVIEW 實現城市公路隧道照明控制系統的基本方法，并以武漢首義廣場地下通道照明控制系統為例，著重論述了分布式控制技術在城市長隧道監控系統中的應用。并研究了一種
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：aig85
資源簡介：本文介紹了一種基于激光傳感器轉速測量系統的設計。系統采用對射式激光傳感器產生與電機轉動相對應的脈沖信號，使用STM32單片機對脈沖信號進行捕捉，記錄一定時間內的脈沖總個數，然后計算出電機的速度，最后系統通過OLED實時顯示電機的轉速值。經過軟硬件系...
上傳時間： 2022-07-01
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資源簡介：針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對...
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：摘要：設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向，從...
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
資源簡介：這里我給大家提供一份尋跡小車的資料。單片機使用的是AT89C2051，馬達驅動用L293D；傳感器組使用4只一體化反射式光電傳感器，使用四運放LM324作傳感器組的信號放大。里面有小車的實物圖和詳細電路圖。
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：yanqie
資源簡介：基于CMOS攝像頭的智能尋跡車的設計與實現
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統K該系統可適用于無法采用旋轉編碼器和測速電機進行直流電機測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發器、異或門、D 觸發器以及可逆計數器設計了可用于脈沖
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：busterman
資源簡介：·基于DSP的自動尋跡智能小車的設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：axe2010
資源簡介：基于S3c44b0的自主式小車導航及尋跡程序，，在ADS下編譯通過，并少些進flash,能夠完全運行
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：cmc_68289287
資源簡介：一個基于holtex46系列的單片機程序,自動尋跡小車!
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：jjj0202
資源簡介：基于51的光電傳感器設計,可以檢測速度,及電子無件的數量等
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：netwolf
資源簡介：基于avr單片機的尋跡機器人系統設計全部代碼可以直接使用
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：13215175592
資源簡介：全國智能車大賽的論文--基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：362279997
資源簡介：基于Freescale Codewarrior6.2環境下的針對qe8 單片機的LM75A溫度傳感器的驅動程序,可以直接使用
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：225588
資源簡介：基于單片機與光電傳感器的電動自行車速度與里程表的設計
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：qq1604324866
資源簡介：介紹了采用紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設計與實現
上傳時間： 2017-05-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：真正的應用級資料,從簡單到精通的講解了如何編寫一款智能尋跡機器人的電子書籍.大量的電子實驗指導.讓你全面感受單片機應的有載之地.內容包含(LED 數碼管,按鍵中斷/查詢 語音識別 紅外傳感器 紅外解碼器 串口通信等實例)讓你完全掌握綜合能力.
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：時代電子小智
資源簡介：基于m16的尋跡尋光小車程序，尋光的同時能夠避障。程序有說明。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：songnanhua
資源簡介：基于m16的尋跡小車(包含小車題目，pcb, 原理圖)，程序算法清析。
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：520
資源簡介：基于無線傳感器網絡的一種安全路由協議 針對無線傳感器網絡(WSN)中路由協議的安全隱患，提出了一種安全的路由協議．該路由協 議在傳統的定向擴散協議基礎上增加安全機制，把整個路由過程分為路由建立和路由更新2個階段，并對其安 全性進行分析．通過在路由...
上傳時間： 2017-09-18
上傳用戶：wxhwjf
