對一個系統(tǒng)模型利用卡爾曼濾波進行估測, 并且跟真實作比較
資源簡介：對一個系統(tǒng)模型利用卡爾曼濾波進行估測, 并且跟真實作比較
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：koulian
資源簡介：一個實用的復雜卡爾曼濾波，對初學者很有幫助。
上傳時間： 2014-11-06
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：這個個程序是利用卡爾曼濾波實現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點的跟蹤問題，運用的是CV模型，噪聲為高斯白噪聲！有用的拿去看看！
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：問題問題
資源簡介：MATLAB代碼,利用卡爾曼濾波實現(xiàn)加入白色噪聲后的語音信號的增強.效果不錯.
上傳時間： 2016-04-09
上傳用戶：dave520l
資源簡介：MATLAB代碼,利用卡爾曼濾波實現(xiàn)加入彩色噪聲的語音信號增強.效果不錯.
上傳時間： 2016-04-09
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：這是一個運用卡爾曼濾波進行目標跟蹤的程序
上傳時間： 2017-01-15
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：使用卡爾曼濾波進行目標追蹤的matlab源代碼
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：firstbyte
資源簡介：關(guān)于卡爾曼濾波的一些免費程序庫。比較全，感興趣的可以看一下
上傳時間： 2017-07-20
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環(huán)運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：對數(shù)據(jù)進行分析處理，確定時間序列模型，最終得到AR（1）模型，再利用卡爾曼濾波對數(shù)據(jù)進性濾波處理
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：李兆桐114
資源簡介：介紹了卡爾曼濾波的定義，并舉了一個好例子使得卡爾曼濾波很容易理解
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：tyler
資源簡介：基于擴展卡爾曼濾波進行的鋰電池SOC估算
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：到底奚不奚
資源簡介：在鋰電池的估算中運用了卡爾曼濾波進行估算
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：到底奚不奚
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：此程序?qū)崿F(xiàn)的是對一個給定一定的初始條件或限制的軌跡進行卡爾曼濾波的仿真
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：kelimu
資源簡介：卡爾曼濾波的一個應(yīng)用實例.AR(4)模型
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：yuzsu
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：卡爾曼濾波算法C++，采用信號與噪聲的狀態(tài)空間模型，利用前一時刻地估計值和現(xiàn)時刻的觀測值來更新對狀態(tài)變量的估計，求出現(xiàn)時刻的估計值。
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：利用卡爾曼濾波器計算電池組SOC，詳細介紹了卡爾曼濾波器以及電池模型
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：jeffery
資源簡介：用卡爾曼濾波方法對GPS靜態(tài)以及動態(tài)數(shù)據(jù)進行處理，建立了靜態(tài)以及動態(tài)模型。
上傳時間： 2020-06-10
上傳用戶：白煙蕓00
資源簡介：應(yīng)用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數(shù)據(jù)進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡介：針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內(nèi)尋找目標真實的位置；最后，在目標出現(xiàn)大比例遮擋情況時，利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾...
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：TF2015
資源簡介：非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)和誤差分析；供初學目標跟蹤的朋友參考使用
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：libinxny
資源簡介：離散隨機線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù)，4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù)，13lman0.c是主程序。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對大家有用
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：aeiouetla
