對一個系統(tǒng)模型利用卡爾曼濾波進(jìn)行估測, 并且跟真實作比較
資源簡介：對一個系統(tǒng)模型利用卡爾曼濾波進(jìn)行估測, 并且跟真實作比較
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：koulian
資源簡介：一個實用的復(fù)雜卡爾曼濾波，對初學(xué)者很有幫助。
上傳時間： 2014-11-06
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：這個個程序是利用卡爾曼濾波實現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點的跟蹤問題，運用的是CV模型，噪聲為高斯白噪聲！有用的拿去看看！
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：問題問題
資源簡介：MATLAB代碼,利用卡爾曼濾波實現(xiàn)加入白色噪聲后的語音信號的增強(qiáng).效果不錯.
上傳時間： 2016-04-09
上傳用戶：dave520l
資源簡介：MATLAB代碼,利用卡爾曼濾波實現(xiàn)加入彩色噪聲的語音信號增強(qiáng).效果不錯.
上傳時間： 2016-04-09
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：這是一個運用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的程序
上傳時間： 2017-01-15
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：使用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)追蹤的matlab源代碼
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：firstbyte
資源簡介：關(guān)于卡爾曼濾波的一些免費程序庫。比較全，感興趣的可以看一下
上傳時間： 2017-07-20
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機(jī)開環(huán)運行時，有時電機(jī)的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，確定時間序列模型，最終得到AR（1）模型，再利用卡爾曼濾波對數(shù)據(jù)進(jìn)性濾波處理
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：李兆桐114
資源簡介：介紹了卡爾曼濾波的定義，并舉了一個好例子使得卡爾曼濾波很容易理解
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：tyler
資源簡介：基于擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行的鋰電池SOC估算
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：到底奚不奚
資源簡介：在鋰電池的估算中運用了卡爾曼濾波進(jìn)行估算
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：到底奚不奚
資源簡介：無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：此程序?qū)崿F(xiàn)的是對一個給定一定的初始條件或限制的軌跡進(jìn)行卡爾曼濾波的仿真
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：kelimu
資源簡介：卡爾曼濾波的一個應(yīng)用實例.AR(4)模型
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：yuzsu
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進(jìn)行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機(jī)進(jìn)行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準(zhǔn)則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：卡爾曼濾波算法C++，采用信號與噪聲的狀態(tài)空間模型，利用前一時刻地估計值和現(xiàn)時刻的觀測值來更新對狀態(tài)變量的估計，求出現(xiàn)時刻的估計值。
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：利用卡爾曼濾波器計算電池組SOC，詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波器以及電池模型
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：jeffery
資源簡介：用卡爾曼濾波方法對GPS靜態(tài)以及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，建立了靜態(tài)以及動態(tài)模型。
上傳時間： 2020-06-10
上傳用戶：白煙蕓00
資源簡介：應(yīng)用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進(jìn)行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進(jìn)行誤差估算及對比分析,通過此算法進(jìn)行SOC估計,...
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡介：針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預(yù)測目標(biāo)在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實的位置；最后，在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時，利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾...
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：TF2015
資源簡介：非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)和誤差分析；供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：libinxny
資源簡介：離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù)，4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù)，13lman0.c是主程序。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對大家有用
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：aeiouetla
