對數據進行分析處理，確定時間序列模型，最終得到AR（1）模型，再利用卡爾曼濾波對數據進性濾波處理
資源簡介：對數據進行分析處理，確定時間序列模型，最終得到AR（1）模型，再利用卡爾曼濾波對數據進性濾波處理
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：李兆桐114
資源簡介：（我的課程報告）基本卡爾曼濾波實現的代碼 可繪制模型狀態、狀態預報、模型輸出、輸出預報。程序中可改變某些參數觀察變化
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：多模型卡爾曼濾波演示程序，從網下載的，可直接運行！
上傳時間： 2017-03-28
上傳用戶：zukfu
資源簡介：卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ch3ch2oh
資源簡介：Bayesian Filter.貝葉斯（Bayesian）濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波（kalman filter）、粒子濾波(particle filter)等。
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：ukuk
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：卡爾曼濾波的一個應用實例.AR(4)模型
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：yuzsu
資源簡介：卡爾曼濾波：對于某一分鐘我們有兩個有關于該房間的溫度值：根據經驗的預測值（系統的預測值）和溫度計的值（測量值），用這兩個值結合他們各自的噪聲來估算出房間的實際溫度值
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lindor
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：應用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡介：該本書詳細介紹了卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波，交互多模型，線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實現。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：MVC設計模式早在面向對象語言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到業界的廣泛接受。它包括三類對象：（1）模型（Model）對象：是應用程序的主體部分。（2）視圖（View）對象：是應用程序中負責生成用戶界面的部分。（3）控制器（Control）對象：是根據用戶的輸...
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：evil
資源簡介：這是目標作機動時,卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：66666
資源簡介：仿真AR（2）模型的LMS自適應濾波器。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：qlpqlq
資源簡介：一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：對一個系統模型利用卡爾曼濾波進行估測, 并且跟真實作比較
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：koulian
資源簡介：基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：498732662
資源簡介：3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機動目標的時候的性能比較
上傳時間： 2017-04-01
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是：kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是：bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是：以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分，每個網格大小為1，總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是：...
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡介：卡爾曼濾波算法C++，采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出現時刻的估計值。
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：這個個程序是利用卡爾曼濾波實現人體關節點的跟蹤問題，運用的是CV模型，噪聲為高斯白噪聲！有用的拿去看看！
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：問題問題
資源簡介：學位論文；運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子濾波器，Snake模型等；應用卡爾曼濾波方法設計了一套煤礦礦工出入自動監測系統；提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法，該方法克服了現有的Camshift算法Continuou...
上傳時間： 2017-01-14
上傳用戶：JasonC
資源簡介：用卡爾曼濾波方法對GPS靜態以及動態數據進行處理，建立了靜態以及動態模型。
上傳時間： 2020-06-10
上傳用戶：白煙蕓00
資源簡介：給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：是王洪文
資源簡介：卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：baitouyu
