用卡爾曼濾波方法對GPS靜態(tài)以及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，建立了靜態(tài)以及動態(tài)模型。
資源簡介：用卡爾曼濾波方法對GPS靜態(tài)以及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，建立了靜態(tài)以及動態(tài)模型。
上傳時間： 2020-06-10
上傳用戶：白煙蕓00
資源簡介：本程序通過卡爾曼濾波。對航跡進(jìn)行估計， 然后通過最近鄰域算法，實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)。
上傳時間： 2014-08-23
上傳用戶：gundamwzc
資源簡介：針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機(jī)進(jìn)行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：學(xué)位論文；運(yùn)動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子濾波器，Snake模型等；應(yīng)用卡爾曼濾波方法設(shè)計了一套煤礦礦工出入自動監(jiān)測系統(tǒng)；提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法，該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuou...
上傳時間： 2017-01-14
上傳用戶：JasonC
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進(jìn)行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：一個實用的復(fù)雜卡爾曼濾波，對初學(xué)者很有幫助。
上傳時間： 2014-11-06
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：卡爾曼濾波算法程序，可以應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域等方面。
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：hjshhyy
資源簡介：卡爾曼濾波的源碼，卡爾曼濾波是在圖像保留邊緣基礎(chǔ)上進(jìn)行細(xì)節(jié)忽略的一種比較高級的算法。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：hopy
資源簡介：加深對卡爾曼濾波算法的理解，了解卡爾曼濾波器算法的基本特點，掌握卡爾曼濾波算法應(yīng)用研究的基本步驟和方法
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：2525775
資源簡介：這個是卡爾曼濾波的最簡單的靜態(tài)算法，至于復(fù)雜的動態(tài)算法要有很多種方法實現(xiàn)，這個算是個入門的初級產(chǎn)品。
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便?，F(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機(jī)開環(huán)運(yùn)行時，有時電機(jī)的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對大家有用
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對學(xué)習(xí)卡爾曼濾波非常有幫助
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：gououo
資源簡介：對卡爾曼濾波的詳細(xì)介紹及相關(guān)應(yīng)用，還附有matlab程序
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：時代電子小智
資源簡介：文件包含有5項內(nèi)容： 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：卡爾曼濾波在數(shù)學(xué)上是一種統(tǒng)計估算方法，通過處理一系列帶有誤差的實際量測數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應(yīng)用上，根據(jù)濾波的基本思想，利用前一時刻預(yù)報誤差的反饋信息及時修正預(yù)報方程，以提高下一時刻預(yù)報精度。 作溫度預(yù)報一般只需要連續(xù)...
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
資源簡介：對輸入的信號進(jìn)行卡爾曼濾波。內(nèi)插信號，wiener濾波
上傳時間： 2015-10-19
上傳用戶：jichenxi0730
資源簡介：讀取TXT文檔里的GPS數(shù)據(jù)卡爾曼濾波程序，對于初學(xué)者很有幫助
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：wangzhen1990
資源簡介：此程序?qū)崿F(xiàn)的是對一個給定一定的初始條件或限制的軌跡進(jìn)行卡爾曼濾波的仿真
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：kelimu
資源簡介：目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是：kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是：bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是：以目標(biāo)上一個時刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分，每個網(wǎng)格大小為1，總的區(qū)域為5*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是：...
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡介：卡爾曼濾波的 Matlab源程序,希望對大家有幫助
上傳時間： 2016-02-15
上傳用戶：1427796291
資源簡介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的方法
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：hakim
資源簡介：本壓縮文件包含GPS量測數(shù)據(jù)仿真和慣性導(dǎo)航解算以及卡爾曼濾波在導(dǎo)航解算中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：風(fēng)之驕子
資源簡介：擴(kuò)展卡爾曼濾波源代碼 希望能夠?qū)W(xué)習(xí)Kalman技術(shù)的朋友有所幫助
上傳時間： 2016-03-22
上傳用戶：xcy122677
資源簡介：卡爾曼濾波值計算方法 一飛行物，初始時刻距離雷達(dá)站距離 =30km,初始速度 =300米/秒，加速度 =20 ,過程噪聲 ，測量 ，測量噪聲 ，采樣周期T=0.5s,求卡爾曼濾波值 及
上傳時間： 2016-05-27
上傳用戶：qb1993225
資源簡介：對比卡爾曼濾波和維納濾波對一階gaussian-markov過程的濾波預(yù)測。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：luke5347
資源簡介：卡爾曼濾波是一種重要的數(shù)字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：利用TDOA/AOA定位方法采用擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時間： 2016-10-03
上傳用戶：邶刖
