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利用人工合成數據進行了仿真實驗

  • 資源大小:5 K
  • 上傳時間: 2013-12-19
  • 上傳用戶:ldh_ncu10
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 人工 合成 仿真實驗 數據

資 源 簡 介

利用人工合成數據進行了仿真實驗,因為仿真時真實情況是可知的,便于考察算法的性能。這個仿真只為驗證數據關聯效果而設計,故方便起見,設載體航行軌跡為直線,從(1m,40m)位置處出發,速度為1m/s,運行時間為100s。載體所攜帶的傳感器的視野呈半圓形,量程為25m,載體姿態預測和測量更新的頻率均為1Hz。整個仿真環境中隨機散布著120個靜止的點特征。

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