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利用人工合成數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)

資 源 簡(jiǎn) 介

利用人工合成數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),因?yàn)榉抡鏁r(shí)真實(shí)情況是可知的,便于考察算法的性能。這個(gè)仿真只為驗(yàn)證數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)效果而設(shè)計(jì),故方便起見(jiàn),設(shè)載體航行軌跡為直線,從(1m,40m)位置處出發(fā),速度為1m/s,運(yùn)行時(shí)間為100s。載體所攜帶的傳感器的視野呈半圓形,量程為25m,載體姿態(tài)預(yù)測(cè)和測(cè)量更新的頻率均為1Hz。整個(gè)仿真環(huán)境中隨機(jī)散布著120個(gè)靜止的點(diǎn)特征。

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