虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人
資源簡介：雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成...
上傳時間： 2022-06-19
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資源簡介：移動機器人是機器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
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資源簡介：移動機器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃是機器人技術(shù)中的一個重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個研究熱點。...
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機器...
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：ttalli
資源簡介：電機是現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要電氣設(shè)備，電機的故障會對生產(chǎn)造成重大影響，因此需要監(jiān)測電機的運行狀態(tài)。同時，不斷提高的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)要求控制電機的噪聲。測試和分析電機的振動為電機的故障診斷和電機的噪聲控制提供了途徑，因此有必要建立一個電機振動測試分析系統(tǒng)。...
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：黃華強
資源簡介：為提升虛擬儀器傳輸速率與實時性能，擴展監(jiān)測范圍，在VC的軟件平臺上設(shè)計了一種全功能虛擬示波器。與傳統(tǒng)虛擬示波器相比，該系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)完成信號采集，采用工業(yè)以太網(wǎng)為傳輸介質(zhì)，通過線性插值算法和多線程編程思想，實現(xiàn)波形顯示、參數(shù)計算、頻譜分析...
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：wbwyl
資源簡介：【基本介紹】 精靈虛擬光驅(qū)可以制作簡單光盤映像文件和模擬CD/DVD光驅(qū)的最流行軟件產(chǎn)品。 1.模擬虛擬的CD/DVD-ROM/HD DVD and 藍光驅(qū)動器。 精靈虛擬光驅(qū)簡潔版使你能夠模仿多達4個CD/DVD與同一臺電腦。虛擬驅(qū)動器將在您的操作系統(tǒng)中如同真的一樣展現(xiàn)。選...
上傳時間： 2013-10-20
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資源簡介：虛擬儀器技術(shù)（NI）就是利用高性能的模塊化硬件，結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化的應(yīng)用。靈活高效的軟件能幫助您創(chuàng)建完全自定義的用戶界面，模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統(tǒng)集成，標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件平臺能滿足對同步和定時應(yīng)用的需求。這也...
上傳時間： 2013-11-24
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資源簡介：虛擬儀器技術(shù)（NI）就是利用高性能的模塊化硬件，結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化的應(yīng)用。靈活高效的軟件能幫助您創(chuàng)建完全自定義的用戶界面，模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統(tǒng)集成，標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件平臺能滿足對同步和定時應(yīng)用的需求。這也...
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：Thuan
資源簡介：果園收獲作業(yè)機械化、自動化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應(yīng)市場需求、降低勞動強度、提高經(jīng)濟效率有著一定的現(xiàn)實意義，而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進我國農(nóng)業(yè)科技進步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：在機器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實驗室機器人特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個新型全數(shù)...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：在機器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實驗室機器人特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個新型全數(shù)...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
資源簡介：針對目前架空輸電線路巡線機器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機器人越障模型。設(shè)計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學(xué)模型，通過調(diào)整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期...
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：隨著樂高NXT機器人系統(tǒng)在國內(nèi)中、小學(xué)的深入推廣，有必要對樂高NXT機器人系統(tǒng)的相關(guān)問題尤其是二次開發(fā)問題做進一步深入探討、研究。利用樂高LEGO MINDSTORMS NXT機器人系統(tǒng)的SDK文件FantomSDK，借助C++編程，結(jié)合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Ki...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：jinyao
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：自主移動機器人是目前機器人發(fā)展的主流，隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高，對機器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機器人，能夠設(shè)定自己的目標(biāo)，規(guī)劃并執(zhí)行自己的任務(wù)動作，不斷適應(yīng)環(huán)境的變化。在移動機器人相...
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：Freesky1
資源簡介：在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人...
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術(shù)整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側(cè)只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側(cè)DeviceNET掃描模塊軟件設(shè)置為從站，節(jié)點與撥碼一致，如5...
上傳時間： 2022-06-25
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資源簡介：先進的反病毒引擎設(shè)計 本文對當(dāng)今先進的病毒/反病毒技術(shù)做全面而細致的介紹，重點當(dāng)然放在了反病毒上，特別是虛擬機和實時監(jiān)控技術(shù)。 首先介紹幾種當(dāng)今較為流行的病毒技術(shù)，包括獲取系統(tǒng)核心態(tài)特權(quán)級，駐留，截獲系統(tǒng)操作，變形和加密等。然后我將分五...
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：PLC模擬器是三菱FX3U系列PLC模擬軟件，可支持對PLC的運行模擬，界面美觀更大方，操作簡便，方便大家對程序進行前期調(diào)試，為用戶節(jié)省大量的調(diào)試時問。注意：該軟件需要.net 4.6.2運行環(huán)境，至少需要Windows 7 sp1版本操作系統(tǒng)，推薦使用Windows 10 X64操作系統(tǒng)...
上傳時間： 2022-06-12
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資源簡介：基于STM32的嵌入式語音識別模塊設(shè)計摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現(xiàn)語...
上傳時間： 2022-04-30
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：虛擬足球機器人的防守策略，使用平臺Robot Soccer v1.5a
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：Altman
資源簡介：虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人虛擬足球機器人
上傳時間： 2017-08-30
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資源簡介：以微型足球機器人小車子系統(tǒng)為研究對象，通過分析當(dāng)前各支足球機器人隊伍的小車系統(tǒng)控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機依次給出小車
上傳時間： 2013-06-15
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資源簡介：以微型足球機器人小車子系統(tǒng)為研究對象，通過分析當(dāng)前各支足球機器人隊伍的小車系統(tǒng)控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機依次給出小車子系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計，并對控制算法進行了研究，實驗結(jié)果通過階躍響應(yīng)曲...
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：xingisme
資源簡介：Java虛擬網(wǎng)絡(luò)機器人源代碼
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：Divine
資源簡介：FIRA 3對3 機器人足球PC端控制程序。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：redmoons
資源簡介：機器人足球的程序,機器人足球大賽的有關(guān)源代碼
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：jeffery
