在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié),並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
標(biāo)簽: 232 RS
上傳時(shí)間: 2014-01-11
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龍族 伺服器 管理 系統(tǒng) 管理網(wǎng)路遊戲(龍族)的asp網(wǎng)頁(yè)
標(biāo)簽: asp 伺服器 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2017-02-18
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工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序,內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集,通信以及PID運(yùn)算等代碼。
標(biāo)簽: 工程 控制 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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aiml人工智能語(yǔ)言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機(jī)器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)
標(biāo)簽: A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時(shí)間: 2014-12-07
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進(jìn)行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽: Unicode Unix Big5 Win
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量,阻尼等...也可利用鍵盤輸入m,k,c,來(lái)改變sin波的位移量
標(biāo)簽: RTOS 系統(tǒng)
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這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng),這是方波的
上傳時(shí)間: 2014-08-13
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超寬頻(UWB)無(wú)線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽: RFIC UWB 無(wú)線 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-11-23
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本書(shū)將帶領(lǐng)讀者從基本的系統(tǒng)使用、網(wǎng)路伺服器架設(shè)、到深入系統(tǒng)管理所需的知識(shí),並將筆者在管理公司及學(xué)校伺服器的經(jīng)驗(yàn)和讀者分享,期望對(duì)有心學(xué)習(xí) FreeBSD 的使用者有所助益。
標(biāo)簽: 系統(tǒng) 伺服器
上傳時(shí)間: 2015-09-06
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