亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 技術資料 > KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊

KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊

資 源 簡 介

KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術整理:何工

步驟:

1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊,不可軟件更改,固PLC側只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側DeviceNET掃描模塊軟件設置為從站,節點與撥碼一致,如5;

2、查看KUKA機器人的IP地址,將筆記本的IP地址設置為與機器人在同一個網段,打開Workvisual軟件,查找機器人當前項目,激活。

3、查看當前硬件組態是否與實際硬件一致,一致則可以進行I0映射。

4、接下來進行機器人側與PLC側的IO映射設置:

第一步:設置主站側輸入、輸出字節各8個字節。

臺達DeviceNET模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節,并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點,此處一定注意,否則組態一定出錯。

第二步:設置機器人側主站站號為1,


相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 曲麻莱县| 自治县| 开鲁县| 广丰县| 周口市| 马尔康县| 江华| 安远县| 偃师市| 万源市| 化州市| 左云县| 余干县| 靖边县| 珲春市| 临沧市| 南阳市| 崇阳县| 额济纳旗| 万源市| 芮城县| 乐业县| 平湖市| 林芝县| 阿拉善右旗| 息烽县| 安庆市| 新绛县| 舟曲县| 金堂县| 鸡泽县| 田东县| 东莞市| 肇州县| 凭祥市| 甘南县| 广宗县| 桐梓县| 库车县| 施甸县| 抚州市|