航天動力學(xué)是研究航天器和運(yùn)載器在飛行中所受的力及其在力作用下的運(yùn)動的學(xué)科，又稱星際航行動力學(xué)。航天動力學(xué)研究的運(yùn)動包括航天器的質(zhì)心運(yùn)動，稱軌道運(yùn)動；航天器相對于自身質(zhì)心的運(yùn)動和各部分的相對運(yùn)動，稱姿態(tài)運(yùn)動；以及與航天器發(fā)射、航天器軌道機(jī)動飛行有關(guān)的火箭運(yùn)動。
資源簡介：大氣層內(nèi)航天器飛行動力學(xué)matlab仿真模型
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：航天動力學(xué)是研究航天器和運(yùn)載器在飛行中所受的力及其在力作用下的運(yùn)動的學(xué)科，又稱星際航行動力學(xué)。航天動力學(xué)研究的運(yùn)動包括航天器的質(zhì)心運(yùn)動，稱軌道運(yùn)動；航天器相對于自身質(zhì)心的運(yùn)動和各部分的相對運(yùn)動，稱姿態(tài)運(yùn)動；以及與航天器發(fā)射、航天器軌道機(jī)動飛...
上傳時間： 2016-07-14
上傳用戶：memesu
資源簡介：本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學(xué)及運(yùn)動學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項(xiàng)的處理，使原來的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對系統(tǒng)進(jìn)...
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
資源簡介：：運(yùn)用動力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù)，討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 設(shè)計(jì)了小車-倒擺的動態(tài)模型及其模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果證明了本...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：MATLAB在飛行動力學(xué)和控制中應(yīng)用的工具
上傳時間： 2017-03-12
上傳用戶：大融融rr
資源簡介：導(dǎo)彈飛行動力學(xué)，空氣動力學(xué)，做動力仿真飛行器仿真必修。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：qiao8960
資源簡介：飛行控制系統(tǒng)基本原理介紹，內(nèi)容包括飛行動力學(xué)、舵機(jī)與舵回路、縱向運(yùn)動的穩(wěn)定與控制、飛速控制系統(tǒng)、側(cè)向運(yùn)動穩(wěn)定和控制、飛機(jī)的增穩(wěn)和控制增穩(wěn)系統(tǒng)等。
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：哈哈hah
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：飛行器飛行動力學(xué)與控制Simulink仿真
上傳時間： 2022-05-10
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資源簡介：作為一個自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：論文根據(jù)系統(tǒng)具體控制對象將多電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動電動車的操穩(wěn)性控制劃分為間接穩(wěn)定性控制與直接穩(wěn)定性控制兩大類，前者以優(yōu)化車輪和路面的相對運(yùn)動為目標(biāo);而后者直接以整車運(yùn)動狀態(tài)參量為調(diào)節(jié)對象.針對雙電機(jī)前輪驅(qū)動EV，提出了基于自由輪轉(zhuǎn)速信息的驅(qū)動防滑控制....
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：LSPSL
資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此...
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：數(shù)字化功能樣機(jī)原理－多體系統(tǒng)動力學(xué)簡明教程,希望對學(xué)習(xí)多體動力學(xué)的朋友有幫助。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：lanjisu111
資源簡介：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì),牛頭刨床的動力學(xué)分析，及動畫演示。
上傳時間： 2015-07-18
上傳用戶：xiaoyunyun
資源簡介：信號的動力學(xué)分析,包含各種算法的原理和比較
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：天誠24
資源簡介：飛機(jī)飛行的高度、馬赫數(shù)和升降速度等參數(shù)是飛機(jī)的自動控制、導(dǎo)航、火控、空中管制、和告警等系統(tǒng)必不可少的信息。隨著飛機(jī)性能的不斷增強(qiáng)，飛機(jī)上各系統(tǒng)對飛行參數(shù)測試的要求也越來越高，舊有的測試系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)現(xiàn)代高速飛機(jī)飛行參數(shù)的測試需求，本文針...
上傳時間： 2013-06-23
上傳用戶：kr770906
資源簡介：針對目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動力學(xué)模型，通過調(diào)整機(jī)器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期...
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)適用于高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)本科的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)兩門課程的教學(xué)。上冊第一篇中緊密結(jié)合幾種典型機(jī)器的實(shí)例，引出一些基本概念，并介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程和進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)所需要的知識結(jié)構(gòu)。第二、三、四篇分別介紹機(jī)構(gòu)的組成和分析、常用...
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：摘要：給出了解決機(jī)器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個分級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機(jī)器人動力學(xué)特點(diǎn)。對于一般類別的機(jī)械手，使用前訓(xùn)練一系列的三層前饋網(wǎng)絡(luò)模塊，然后把這些基函數(shù)實(shí)時地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補(bǔ)償控制機(jī)械手，使...
上傳時間： 2016-12-23
上傳用戶：1583060504
資源簡介：一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁摘 要 微小型無人機(jī)(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機(jī)系統(tǒng)的核心，它自動采集無人機(jī)的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門指令以控制無人機(jī)的...
上傳時間： 2022-03-15
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機(jī)1和電機(jī)3逆...
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：顯示器電路原理與維修
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：數(shù)字電視原理與應(yīng)用 ppt
上傳時間： 2013-07-30
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資源簡介：數(shù)字電視原理與應(yīng)用 ppt
上傳時間： 2013-07-30
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資源簡介：山東醫(yī)學(xué)院 醫(yī)學(xué)電子儀器原理與技術(shù) PPT版
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：eeworm
資源簡介：通信原理課件 PPT版
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：通信原理（高頻電子電路課件） PPT版
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：微機(jī)原理及接口技術(shù)(省優(yōu)課件) PPT版
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：eeworm
資源簡介：機(jī)床數(shù)控原理及應(yīng)用素材庫 40篇
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
