：運(yùn)用動(dòng)力學(xué)原理建立了小車(chē)-倒擺的仿真模型, 并以對(duì)象輸入輸出的測(cè)試數(shù)據(jù)為依據(jù)，討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識(shí)，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 設(shè)計(jì)了小車(chē)-倒擺的動(dòng)態(tài)模型及其模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果證明了本文采用的控制 策略的有效性。
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