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<button id="em8g8"></button> 文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用，包含了～～～ 微型雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見光紅外線攝影機(jī) 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報(bào)管理平臺(tái)
標(biāo)簽： 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議
上傳時(shí)間： 2015-03-18
上傳用戶：戴斗笠的神秘人
基于FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識(shí)別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人，無人車輛等各種場(chǎng)合。
標(biāo)簽： FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-04-25
上傳用戶：justgo123
主要是大學(xué)論文使用，基于FPGA的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： FPGA的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-05-24
上傳用戶：universecee
機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用日益廣泛，工業(yè)相機(jī)（機(jī)器視覺系統(tǒng)的“眼睛”）作為整個(gè)系統(tǒng)中處于核心的部件，要求有較高的圖像質(zhì)量和較高的傳輸速度，然而成本也相應(yīng)的增加。目前嵌入式機(jī)器視覺控制器大都是留有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)協(xié)議接口。在這樣的控制器系統(tǒng)上構(gòu)建機(jī)器視覺系統(tǒng)，需要購買昂貴的標(biāo)準(zhǔn)接口CCD相機(jī)，提高了機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)建的成本。由此可見，減少相機(jī)成本是減少整個(gè)機(jī)器視覺控制系統(tǒng)成本的一個(gè)有效途徑.本課題研發(fā)了一款適用于嵌入式機(jī)器視覺測(cè)控一體機(jī)的CCD工業(yè)相機(jī)，相機(jī)與控制器之間的接口沒有采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)總線協(xié)議，而是設(shè)計(jì)了一種自定義并口協(xié)議，充分的將CCD相機(jī)與控制器融合于一體，節(jié)約了購買標(biāo)準(zhǔn)接口CCD相機(jī)的成本。本課題設(shè)計(jì)難點(diǎn)是：（1）理解復(fù)雜的CCD時(shí)序，并配置AD9929以產(chǎn)生CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序；（2）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速捕捉并能夠保證圖像顯示質(zhì)量。本課題設(shè)計(jì)主要有兩個(gè)部分組成：CCD驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)和高速CCD圖像捕捉.CCD驅(qū)動(dòng)電路采用專用的CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理芯片AD9929，這樣簡(jiǎn)化了CCD信號(hào)模擬前端設(shè)計(jì)，提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。高速CCD數(shù)據(jù)捕捉的實(shí)現(xiàn)采用的是DSP+FPGA架構(gòu)，有三部分組成：FPGA的模塊設(shè)計(jì)、DSP的PDT方式數(shù)據(jù)傳輸和基于DNK的以太網(wǎng)設(shè)計(jì)。其中，F(xiàn)PGA模塊設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）作為后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)木彌_區(qū)：（2）作為DSP的外設(shè)控制CCD圖像數(shù)據(jù)采集與DSP PDT傳輸同步.DSP相關(guān)設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，與上位機(jī)通信以及在上位機(jī)上圖像顯示。測(cè)試結(jié)果表明，該相機(jī)圖像清晰度高，傳輸速快，達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果，成功的將CCD相機(jī)融入了嵌入式機(jī)器視覺測(cè)控一體機(jī)中.
標(biāo)簽： fpga ccd 工業(yè)相機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：
隨著圖像采集系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)CCD探測(cè)系統(tǒng)的要求日益提高。傳統(tǒng)的CCD探測(cè)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，已不能滿足日益廣泛的應(yīng)用需要。本文設(shè)計(jì)了一套基于單片F(xiàn)PGA的小型化與經(jīng)濟(jì)化的CCD探測(cè)系統(tǒng)，能夠滿足空間光強(qiáng)的測(cè)量并實(shí)現(xiàn)光信號(hào)的識(shí)別和處理。本文研究了CCD探測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)了基于單片F(xiàn)PGA的CCD探測(cè)系統(tǒng)的硬件電路原理圖，完成了硬件電路板制作與調(diào)試。系統(tǒng)FPGA選用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240，電路板采用雙層板設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了CCD探測(cè)系統(tǒng)的小型化與經(jīng)濟(jì)化的目標(biāo)。利用FPGA器件實(shí)現(xiàn)了CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序脈沖的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了單采樣與相關(guān)雙采樣的控制程序設(shè)計(jì)，利用FPGA的數(shù)字信號(hào)處理功能實(shí)現(xiàn)了相關(guān)雙采樣的信號(hào)處理?；贔PGA的可編程特性，在不改變外部電路的基礎(chǔ)上，通過程序的改變，對(duì)CCD驅(qū)動(dòng)頻率、模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣時(shí)刻的選擇進(jìn)行方便調(diào)節(jié)。系統(tǒng)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸接口采用了網(wǎng)絡(luò)傳輸方案，充分發(fā)揮了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪h(yuǎn)距離傳輸、遠(yuǎn)程訪問、信息共享等優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)采用基于FPGA的Nios IⅡ嵌入式處理器系統(tǒng)，通過對(duì)其應(yīng)用軟件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與上位機(jī)之間數(shù)據(jù)的可靠性傳輸。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：xsr1983
基于FPGA的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究
標(biāo)簽： FPGA 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
基于FPGA的8051SOC設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
專輯類----可編程邏輯器件相關(guān)專輯 基于FPGA的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究-72頁-3.1M.rar
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：123456wh
專輯類----單片機(jī)專輯 基于FPGA的8051SOC設(shè)計(jì)-76頁-4.3M.rar
上傳時(shí)間： 2013-07-23
上傳用戶：zjf3110
專輯類-可編程邏輯器件相關(guān)專輯-96冊(cè)-1.77G 基于FPGA的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究-72頁-3.1M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：2007yqing
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