介紹了幾個(gè)基于EKF擴(kuò)展卡爾曼濾波的例子,可以幫助更好的理解擴(kuò)展卡爾曼濾波
標(biāo)簽: EKF 擴(kuò)展 卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2013-11-27
上傳用戶:fandeshun
ekf在無(wú)源導(dǎo)航中的應(yīng)用,涉及到了cv模型的仿真
標(biāo)簽: ekf 無(wú)源 導(dǎo)航 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2016-03-15
上傳用戶:wfeel
雜波環(huán)境下基于EKF的多傳感器的數(shù)據(jù)融合
標(biāo)簽: EKF 雜波環(huán)境 多傳感器 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:edisonfather
SLAM實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖繪制
標(biāo)簽: SLAM 地圖 定位 卡爾曼濾波器
上傳時(shí)間: 2016-04-11
上傳用戶:hgy9473
自己寫(xiě)的matlab的EKF算法,適用于初學(xué)者
標(biāo)簽: matlab EKF 算法
上傳時(shí)間: 2016-05-12
上傳用戶:jackgao
本人寫(xiě)的關(guān)于EKF的小程序,適用于初學(xué)者
標(biāo)簽: EKF 程序
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:caiiicc
有關(guān)機(jī)器人自動(dòng)定位以及地圖創(chuàng)建即slam的一些文章還有g(shù)nu的slam源代碼
標(biāo)簽: slam gnu 機(jī)器人 地圖
上傳時(shí)間: 2016-05-24
上傳用戶:離殤
slam進(jìn)階學(xué)習(xí),老外做的,很完善的東西,對(duì)于同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建的friend有很大的幫助
標(biāo)簽: slam 進(jìn)階
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:songnanhua
slam進(jìn)階學(xué)習(xí),這個(gè)是第四課,老外做的,很完善的東西,對(duì)于同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建的friend有很大的幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:yepeng139
slam進(jìn)階學(xué)習(xí),老外做的,很完善的東西,對(duì)于同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建的friend有很大的幫助(第一課)
上傳時(shí)間: 2014-11-21
上傳用戶:ouyangtongze
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