移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
標簽： SLAM 移動機器人 碩士 論文
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tb_6877751
上傳時間： 2016-07-31
上傳用戶：13517191407
EKF uKF的matlab工具箱，適合做非線性濾波的仿真計算。
標簽： matlab EKF uKF 工具箱
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：gdgzhym
EKF與PF在目標跟蹤中的一個簡單比較，比較實用
標簽： EKF 目標跟蹤 比較
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：gundamwzc
也是一個EKF和粒子濾波在目標跟蹤方面的效果比較，比較實用，本來想留著，捐了！
標簽： EKF 粒子濾波 目標跟蹤 方面
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：1079836864
EKF濾波 擴展kalman 濾波的matlab學習程序,特點是簡單,能夠設置輸入參數,直觀理解算法原理.
標簽： kalman matlab EKF 濾波
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qw12
介紹了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代碼，是一個比較全的程序代碼
標簽： ekf ukf upf kf
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：金宜
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了對EKF,UKF,擴展UKF的全部算法的Matlab實現， 在此上傳的是toolbox的文檔說明由于它具有可修改性，對使用matlab的人而言，實屬難得。
標簽： Matlab UKF auml Hartikainen
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：siguazgb
ekf, ukf, pf等濾波器程序，對于學習估計理論的非常有用
標簽： ekf ukf 濾波器 程序
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：xc216
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
標簽： localization Extended mapping Kalman
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：gtzj
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