本文主要介紹了一種基于智能控制技術的新型溫控系統的硬件設計。設計了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統提供溫度信號,經A/D 轉換成數字信號送入微控制器中,通過微控制器及其接口電路,實現對溫度信號的顯示、判斷、決策及控制。最后系統輸出的適當控制量可調脈沖控制可控硅電路。通過可控硅調功對被控對象電阻爐的加熱,實現系統對被控對象電阻爐的溫度控制,以達到系統所要求的精度。關鍵字: 傳感器;可控硅;溫度控制;A/D1 引言在鋼鐵、機械、石油化工、電力、工業爐窯等工業生產中,溫度是極為普遍又極為重要的熱工參數之一。溫度控制一般指對某一特定空間的溫度進行控制調節,使其達到并滿足工藝過程的要求。在本文中,主要研究對特定空間(電阻爐)的溫度進行高精度控制。采用九點控制器算法進行溫度控制,達到了很好的控制效果。2 控制系統的硬件實現控制系統硬件電路的組成由同步過零檢測電路、溫度信號檢測及可控硅觸發電路、時鐘芯片等組成,結構框圖如圖1 所示,以單片機機為核心,數據采集由鉑電阻經補償放大后送至A/D 轉換,調功部分由過零觸發電路及可控硅完成。
標簽: 智能控制 溫控系統
上傳時間: 2014-12-28
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單片機溫度控制系統的設計及實現 介紹在單片機溫度控制系統的軟硬件設計中的一些主要技術關鍵環節,該系統主要以8051單片機為核心,由溫度檢測電路,模/數轉換電路,過零檢測電路,報警與指示電路,光電隔離與功率放大電路等構成。關鍵詞:單片機;PID算法;溫度采樣;抗干擾 單片機溫度控制系統的組成及工作原理:在工業生產中,對溫度控制系統的要求,主要是保證爐溫按規定的溫度工藝曲線變化,超調小或者無超調,穩定性好,不振蕩,對系統的快速性要求不高。以下淺析了單片機電阻爐控溫系統設計過程及實現方法。
標簽: 單片機 溫度控制系統
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針對石油測井儀器須將地下傳感器發送的不同數量級信號進行識別并恢復原始數值,從而方便地面分析地下情況,本文介紹了一種基于FPGA和DSP的石油測井控制系統的軟硬件設計與實現的新方法,采用FPGA芯片EP1C6T144C8進行主要時序控制,DSP做算法運算,不依靠GPIO而用數據總線來控制放大模式位。調試以及現場試驗結果表明,該系統能夠準確的實現對整支測井儀器的控制,并且恢復原始數據。
標簽: FPGA 石油 測井 控制系統
上傳時間: 2014-08-11
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傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時,存在參數難以整定、控制效果不好的缺點,文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法,即利用蟻群算法動態調節PID的參數,實現對配料系統的控制,通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。
標簽: PID 蟻群算法 控制器 應用研究
上傳時間: 2013-10-09
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該文提出一種新的用于確保音頻作品可信性的脆弱水印算法。心理聲學模型控制音頻信號的小波包分解和小波包域內水印的嵌入量, 增強了水印嵌入的透明度和靈活性。與現有算法不同, 該算法在單一系數上嵌入多位水印, 可以更加準確地反映篡改的程度。
標簽: 檢測 音頻 水印算法
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四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息,采用PID算法設計飛行控制律,以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參,并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
標簽: ARM 內核 單片機 直升機
上傳時間: 2013-11-04
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上傳時間: 2015-01-01
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PID算法控制電機
標簽: PID 調節控制 電機 速度控制
上傳時間: 2013-10-10
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機器人插補算法
標簽: 自由度 機器人 插補算法 直線
上傳時間: 2013-11-09
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論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺,并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法,詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應用中引入pc/os.II實時操作系統,介紹了實時操作系統I_tc/OS.II的相關概念和移植方法,設計了相關底層軟件及軌跡圖像識別算法,將具體應用程序劃分成多個任務,最終實現了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。 在本設計中,圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集,利用FPGA完成復雜高速的邏輯控制及時序設計,將采集的數字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中,以供后續圖像處理。 在構建NioslI CPU時,自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關外設組件,提供了必要的人機及控制接口,方便系統的控制及調試。
標簽: 嵌入式機器視覺 控制系統
上傳時間: 2013-11-13
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