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閉環(huán)控制算法

  • DVB信道編解碼算法研究與FPGA實現(xiàn)

    隨著人們對于數(shù)字視頻和數(shù)字圖像的需求越來越大,數(shù)字電視廣播和手機電視迅速發(fā)展起來,但是人們對于數(shù)字圖像質(zhì)量的要求也越來越高。對于觀眾來講,畫面的質(zhì)量幾乎是最為重要的,然而由于信道傳輸特性不理想和加性噪聲的影響,不可避免地會產(chǎn)生誤碼,導致圖像質(zhì)量的下降,甚至無法正常收看。因此,為了保障圖像質(zhì)量就需要采用糾錯編碼(又稱信道編碼)的方式來實現(xiàn)通信。在數(shù)字視頻廣播系統(tǒng)(DVB)中,無論是衛(wèi)星傳輸,電纜傳輸還是地面?zhèn)鬏敹疾捎昧诵诺谰幋a。 本文首先深入研究DVB標準中的信道編碼部分的關(guān)鍵技術(shù);然后依照DVB-T標準技術(shù)要求,設(shè)計并硬件實現(xiàn)了數(shù)字視頻傳輸?shù)男诺谰幗獯a系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,編解碼器與信源端的接口利用了MPEG-2的視頻傳輸接口同步并行接口(SPI),這種接口的應(yīng)用讓系統(tǒng)具有很強的通用性;與信道端接口采用了G.703接口,具有G.703接口功能和特性的數(shù)據(jù)通信設(shè)備可以直接與數(shù)字通信設(shè)備連接,這使得應(yīng)用時對于信道的選擇具有較大的靈活性。 在深入理解RS編解碼算法,卷積交織/解交織原理,卷積編碼/VITERBI譯碼算法原理的基礎(chǔ)上,本文給出了解碼部分的設(shè)計方案,并利用Xilinx公司的SpartanⅢ系列XC3S2000芯片完成方案的硬件實現(xiàn)。在RS解碼過程中引入了流水線機制,從而很大程度上提高了解碼效率。解交織器部分采用了RAM分區(qū)循環(huán)法,利用對RAM讀寫地址的控制實現(xiàn)解卷積交織,這種方法控制電路簡單,實現(xiàn)速度比較快,代價小。VITERBI譯碼器采用截尾譯碼,在幾乎不影響譯碼準確度的基礎(chǔ)上大大提高了解碼效率。

    標簽: FPGA DVB 信道 編解碼

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:372825274

  • 基于ARM和禁忌搜索的變電站電壓無功優(yōu)化控制

    變電站電壓無功綜合控制是通過自動調(diào)節(jié)有載變壓器的分接頭和投切并聯(lián)補償電容器組來實現(xiàn)的,它是確保電壓質(zhì)量和無功平衡、提高供電網(wǎng)可靠性和經(jīng)濟性的重要措施。采用九區(qū)圖控制策略的電壓無功綜合控制,實際運行時存在著頻繁調(diào)節(jié)變壓器分接頭和投切電容器組的缺陷,甚至可能會出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象。 本文針對上述不足,根據(jù)有功功率和無功功率的負荷預測曲線,以降損收益最大為適配值函數(shù),以電壓約束、電氣極限約束和控制約束為約束條件,提出了一種改進的禁忌搜索算法。引入最低收益閾值來限制調(diào)節(jié)次數(shù)的增加,在此基礎(chǔ)上建議了一種確定最佳調(diào)整次數(shù)的方法。還建議了一種有約束線性最小二乘算法,基于變電站內(nèi)的量測數(shù)據(jù)以及變壓器的參數(shù)來估計系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)阻抗參數(shù)。算例結(jié)果表明建議的方法是可行的,并且具有可以有效地減少調(diào)節(jié)次數(shù)的特點。基于ARM的LPC2292微控制器和嵌入式實時操作系統(tǒng)(μC/OS-II),采用ADS1.2開發(fā)工具進行編程,實現(xiàn)了變電站內(nèi)電壓無功綜合控制功能。軟件模塊開發(fā)主要包括:嵌入式實時操作系統(tǒng)(μC/OS-II)和圖形用戶界面GUI移植,數(shù)據(jù)讀取任務(wù),數(shù)據(jù)處理任務(wù),電壓無功控制任務(wù),基于GPRS/CDMA的通訊任務(wù)、鍵盤掃描和液晶顯示任務(wù)等。采用信號發(fā)生器產(chǎn)生電能信號,采用繼電器的動作模擬變壓器分接頭檔位的調(diào)節(jié)和電容器組的投切,構(gòu)建了一個變電站內(nèi)的電壓無功控制模擬測試臺,對提出的設(shè)計方案進行了全面的功能測試,測試結(jié)果表明提出的設(shè)計方案是可行的。

    標簽: ARM 禁忌 搜索 變電站

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:pinksun9

  • 模糊控制原理與應(yīng)用

    模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數(shù)學理論、采用語言規(guī)則與模糊推理等新穎技術(shù)的高級控制策略,它是當前研究熱點——智能控制中的一個重要分支,發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛、實效顯著、引人關(guān)注。 本書主要內(nèi)容有模糊數(shù)學基礎(chǔ)、模糊邏輯理論、模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器、模糊控制器的設(shè)計與分析、模糊控制理論研究、基于多值邏輯的硬件模糊控制器、模糊集成控制器與系統(tǒng)、模糊控制用的通用芯片和模糊控制應(yīng)用實例等。這次修訂著重增加了多值邏輯理論與應(yīng)用技術(shù)、模糊Petri網(wǎng)和模糊H網(wǎng)理論及嵌入式模糊Petri網(wǎng)知識表示與推理算法,以及基于多值邏輯的模糊控制器硬件實現(xiàn)機理、設(shè)計與性能分析等內(nèi)容。原理與理論部分的論述條理清楚,通俗易懂;應(yīng)用技術(shù)與實例面廣量多,說明翔實;全書圖文并茂,由淺入深;開卷有益,宜于自學入門。 本書可作為各高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級學生的教學與研究的參考用書;也可以作為信息學科相關(guān)領(lǐng)域,特別是自動化領(lǐng)域的高科技研究和開發(fā)部門與公司的工程技術(shù)人員、科研工作者的主要參考書。

    標簽: 模糊 控制原理

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:suxuan110425

  • 基于FPGA的3DES算法IPCORE設(shè)計

    加密算法一直在信息安全領(lǐng)域起著極其重要的作用,它直接影響著國家的安全和發(fā)展.隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,原有的數(shù)據(jù)加密標準(DES)已不能滿足人們的保密要求.在未來的20年內(nèi),高級數(shù)據(jù)加密標準(AES)將替代DES成為新的數(shù)據(jù)加密標準.在不對原有應(yīng)用系統(tǒng)作大的改動的情況下,3-DES算法有了很大的生存空間.該文介紹了DES和3-DES算法的概要,給出了一種電路實現(xiàn)模型,并基于XILINX公司的FPGA器件設(shè)計了IP核,介紹了I P核設(shè)計中主要模塊的設(shè)計方法.最后對該IP核進行了分析,給出它的性能參數(shù).該課題系統(tǒng)地論述了基3-DES算法的密碼IP核設(shè)計全過程.文章首先闡述了該設(shè)計的課題背景,給出了使用VHDL方法設(shè)計密碼電路的特點和研究思路和特點,然后對IP核的設(shè)計環(huán)境和密碼算法進行了介紹.在此基礎(chǔ)上,詳細討論了3-DES算法的密碼芯片設(shè)計方法和各個電路模塊實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)圖,包括算法電路、譯碼電路、接口電路和控制模塊電路等.通過對各個模塊設(shè)計的介紹,闡明了使用VHDL語言設(shè)計專用集成電路的原理和特點.

    標簽: IPCORE FPGA 3DES 算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:萌萌噠小森森

  • PID調(diào)節(jié)控制作電極速度控制

    闡述如何使用PID算法進行變頻控制,通過方程確定輸入電機的電壓和頻率,達到安全控制電機速度的目的

    標簽: PID 調(diào)節(jié)控制 電極 速度控制

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:jacking

  • 運動估計算法的FPGA仿真與實現(xiàn)研究

    隨著通信技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,多媒體的應(yīng)用與服務(wù)越來越廣泛,視頻壓縮編碼技術(shù)也隨之成為非常重要的研究領(lǐng)域。運動估計是視頻壓縮編碼中的一項關(guān)鍵技術(shù)。由于視頻編碼系統(tǒng)的復雜性主要取決于運動估計算法,因此如何找到一種可靠、快速、性能優(yōu)良的運動估計算法一直是視頻壓縮編碼的研究熱點。運動估計在視頻編碼器中承擔的運算量最大、控制最為復雜,由于對視頻編碼的實時性要求,因此運動估計模塊一般都采用硬件來設(shè)計。 本文的目的是在FPGA芯片上設(shè)計實現(xiàn)一種更優(yōu)的易于硬件實現(xiàn)的塊匹配運動估計算法——二步搜索算法。全文首先討論了塊匹配運動估計理論及其主要技術(shù)指標,介紹了運動估計技術(shù)在MPEG-4中的應(yīng)用,然后在對典型的運動估計算法進行分析比較的基礎(chǔ)上討論了一種性能和硬件實現(xiàn)難易度綜合指數(shù)較高的二步搜索算法。本文對已有的用于全搜索算法實現(xiàn)的VLSI結(jié)構(gòu)進行了改進,設(shè)計了符合二步搜索算法要求的FPGA實現(xiàn)結(jié)構(gòu),并在對其理論分析之后,對實現(xiàn)該算法的運動估計模塊進行了功能模塊的劃分,并運用VerilogHDL硬件描述語言、ISE及Modelsim開發(fā)工具在Spartan-IIEXC2S300eFPGA芯片上完成了對各功能模塊的設(shè)計、實現(xiàn)與時序仿真。最后,對整個運動估計模塊進行了仿真測試,給出了其在FPGA上搭建實現(xiàn)后的時序仿真波形圖與占用硬件資源情況,通過對時序仿真結(jié)果可知本文設(shè)計的各功能模塊工作正常,并且能夠協(xié)同工作,整個運動估計模塊能夠正確的實現(xiàn)二步搜索運動估計算法,并輸出正確的運動估計結(jié)果;通過對占用硬件資源及時鐘頻率情況的分析驗證了本文設(shè)計的二步搜索運動估計算法的FPGA實現(xiàn)結(jié)構(gòu)具備先進性和實時可實現(xiàn)性。

    標簽: FPGA 運動估計 算法 仿真

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:wpt

  • 一種高性能的步進電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計

    文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進電機運動控制系統(tǒng),以及步進電機的細分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細分驅(qū)動可以顯著地減小步進電機的低頻振動;使用自適應(yīng)調(diào)速法,可以在保證系統(tǒng)的

    標簽: 性能 步進電機 運動控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhang97080564

  • 機器人運動控制卡的研究

    本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進行了詳細的設(shè)計,并完成了系統(tǒng)的規(guī)劃。論文完成的設(shè)計任務(wù)主要有:1、根據(jù)系統(tǒng)要求,詳細分析了運動控制系統(tǒng),給出了運動控制系統(tǒng)的總體設(shè)計,提出了一套對已有外圍設(shè)備適用的設(shè)計方案。2、根據(jù)實際情況,提出了簡單易于實現(xiàn)、實時性好的軌跡插補算法,并給出了插補算法的軟件設(shè)計,并在DSP中得以實現(xiàn)。3、使用匯編語言進行軟件設(shè)計,完成了運動控制卡中由DSP完成的運動控制任務(wù),即在插補計算的同時完成加減速控制和三軸聯(lián)動的協(xié)調(diào)控制,以及其后的脈沖分配數(shù)的計算。4、根據(jù)系統(tǒng)運動要求,使用FPGA芯片設(shè)計了可連續(xù)發(fā)送均勻分布脈沖的脈沖分配器,實現(xiàn)對交流伺服系統(tǒng)發(fā)送運動控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實現(xiàn)。

    標簽: 機器人 運動控制卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kijnh

  • WiMAX接收機中AGC的算法研究和FPGA實現(xiàn)

    用戶對寬帶無線接入業(yè)務(wù)、尤其是對于寬帶無線化以及移動化的需求日益增加,使無線寬帶接入技術(shù)WiMAX(World interoperability for Microwave Access,即全球微波接入互操作性技術(shù))應(yīng)運而生、迅猛發(fā)展,成為這兩年業(yè)界關(guān)注的焦點。除了通常的互聯(lián)網(wǎng)接入應(yīng)用外,它還將在提供IPTV和VOIP等寬帶業(yè)務(wù)方面取得成功,它還有可能成為一種先進的4G蜂窩電話技術(shù)。WiMAX未來將進入蜂窩電話、筆記本電腦和機頂盒等應(yīng)用中。 本文在介紹WiMAX傳輸標準802.16d基礎(chǔ)上,詳細闡述了WiMAX接收機中信道解調(diào)芯片中的自動增益控制(Automatic Gain Control,AGC)部分。首先介紹了自動增益控制系統(tǒng)的基本組成和其主要特性指標,通過對一個步進式AGC的分析,得到AGC模型的輸出公式。然后針對WiMAX接收機內(nèi)AGC系統(tǒng)中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及AGC電路進行介紹和理論分析。本文采用SPW(Signal Processing WorkSystem)模型對AGC電路基本結(jié)構(gòu)的算法分析,并結(jié)合仿真結(jié)果對AGC電路做了詳盡解說并對參數(shù)進行了解釋說明。 最后給出了基于SPW和FPGA(Field Programmable Gate Array)驗證的結(jié)果。通過SPW對AGC進行了單獨的性能測試,并結(jié)合整個系統(tǒng)的性能測試來說明AGC可以和系統(tǒng)的其他模塊協(xié)同工作。在FPGA測試中,可以證明用Verilog實現(xiàn)后AGC也同樣能較好的工作。 本文實現(xiàn)的基于導頻的步進式的數(shù)字AGC是針對WiMAX系統(tǒng)的自動增益控制電路提出的解決方案。此算法結(jié)合WiMAX系統(tǒng)的傳輸方式,提出的算法具有迅速鎖定信號的特點,能夠滿足WiMAX系統(tǒng)的要求。同時,由于各種關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計為寄存器可配的方式,具有很好的靈活性,也就具有了更高的移植性,可以作為一種通用的數(shù)字AGC算法。

    標簽: WiMAX FPGA AGC 接收

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhanditian

  • 帶碼率控制的近無損圖像壓縮

    數(shù)字圖像的壓縮是解決圖像數(shù)據(jù)量大、存儲和傳輸困難的基本措施。圖像壓縮的方法很多,一般可分為有損壓縮和無損壓縮兩大類。有損壓縮允許一定程度的信息丟失,在滿足實際應(yīng)用的條件下能夠取得較高的壓縮比;無損壓縮不允許信息丟失,但是壓縮比難以提高。在醫(yī)學圖像、遙感圖像等應(yīng)用領(lǐng)域,對于圖像的壓縮比和失真度都有著較高要求,因此需要采用近無損壓縮的方法。近無損壓縮是有損壓縮和無損壓縮的一個折衷,允許一定的失真,能夠獲得高保真還原圖像的同時,得到比無損壓縮更高的壓縮比。 JPEG-LS是連續(xù)色調(diào)靜止圖像無損和近無損壓縮的國際標準,算法復雜度低,壓縮性能優(yōu)越,但是JPEG-LS對不同圖像壓縮時壓縮比不可控制。本文在研究JPEG-LS近無損圖像壓縮算法的基礎(chǔ)上,針對具體應(yīng)用背景,提出了一種基于塊的近無損壓縮方法。進一步利用圖像局部紋理特性分析,對不同特性的區(qū)域容忍不同的信息丟失程度,實現(xiàn)了對圖像壓縮的碼率控制。針對某工程應(yīng)用中的具體要求,我們以FPGA為平臺,采用Verilog HDL語言對改進算法進行了硬件實現(xiàn)。 實驗結(jié)果證明,這種基于塊的具有碼率控制的近無損圖像壓縮算法,在實現(xiàn)較為精確的碼率控制的同時,能夠獲得較高的還原圖像質(zhì)量,而且硬件實現(xiàn)復雜度低,能夠滿足對圖像的實時壓縮要求。

    標簽: 碼率控制 圖像壓縮

    上傳時間: 2013-06-18

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